(CSRI RTK)

lühike teave

Juhtiv teadusorganisatsioon kosmose-, õhu-, maa- ja merepõhiste süsteemide tehnilise küberneetika ja robootika tööriistade loomise valdkonnas. RTK Keskinstituudi peamised teadus- ja tehnikavaldkonnad on mehhatroonika ja robootika, intelligentsed juhtimissüsteemid, fotoonika ja optoelektroonika tehnoloogia, eri- ja kosmoseinstrumentide valmistamine, lasertehnoloogiad, kosmosetehnoloogiad, info- ja juhtimissüsteemid ning simulaatorid. Instituudi arenduste hulgas on seadmeid teabe tugi pehme maandumine ja elu toetavad süsteemid kosmoselaevad, mobiilsed robotsüsteemid spetsiaalsed rakendused ja turva-, kiirguskontrolli- ja seireseadmed, objektide turvalisuse ja haldamise tehnilised visioonisüsteemid, võrguprotsessorid (ekraanid) ja infoturbesüsteemid, automatiseeritud lasertehnoloogilised kompleksid suure jõudlusega materjalide töötlemiseks.

Asutatud (loodud)

Instituut asutati 1968. aastal. 1994. aastal omistati RTK Keskuuringute Instituudile riikliku teaduskeskuse staatus Venemaa Föderatsioon, mis on säilinud tänapäevani Vene Föderatsiooni valitsuse vastavate määrustega (1997, 2000, 2002, 2004, 2007, 2009, 2011, 2013).

Millegi kallal töötama prioriteetsed valdkonnad ja kriitilised tehnoloogiad teaduse, tehnoloogia ja tehnika arendamiseks

Teostab töid prioriteetsetes valdkondades: “Turvalisus ja terrorismivastane võitlus”, “Täiustatud relvaliigid, sõjaline ja erivarustus”, “Transport ja kosmosesüsteemid", "Info- ja telekommunikatsioonisüsteemid", "Nanosüsteemide tööstus", "Ratsionaalne keskkonnajuhtimine", "Eluteadused" ja kriitilised tehnoloogiad: "Põhi- ja kriitilised sõjalised ja tööstuslikud tehnoloogiad paljutõotavate relvaliikide, sõjaliste ja erivarustuse loomiseks" , "Biomeditsiinilised ja veterinaariatehnoloogiad", "Nano-, bio-, info-, kognitiivsed tehnoloogiad", "Teabe-, juhtimis-, navigatsioonisüsteemide tehnoloogiad", "Seire- ja prognoosimistehnoloogiad" keskkond, selle saastamise vältimine ja likvideerimine“, „Tehnoloogiad looduslike ja tehislike hädaolukordade ennetamiseks ja likvideerimiseks“, „Tehnoloogiad kiirsõidukite ja intelligentsete juhtimissüsteemide loomiseks uut tüüpi transpordi jaoks“, „Tehnoloogiad uute loomiseks põlvkonna raketi-, kosmose- ja transpordivarustus”.

Tehnoloogiaplatvormide juurutamises osalemine

RTK Keskinstituut on tehnoloogiaplatvormi “Mehhatroonikatehnoloogiad, sisseehitatud juhtimissüsteemid, raadiosagedustuvastus ja robootika” koordinaator.

Uuenduslikud projektid

Multifunktsionaalsed mobiilsed robotsüsteemid kiirgusluureks ja tehnoloogiliste toimingute teostamiseks kiirgusega kokkupuude. Intelligentsete navigatsioonisüsteemide kontseptuaalne disain ja mobiilsete robotsüsteemide grupijuhtimine. Alfa-beeta-gamma radiomeeter. Kaasaskantav süsteem gammakiirguse allikate visualiseerimiseks. Footoni kõrgusemõõtjad ja pehme maandumise juhtimissüsteemid kosmoselaev. Paljulubav transpordi- ja manipuleerimissüsteem kosmoserakenduste jaoks. Modulaarsed robotsüsteemid kosmoseuuringuteks. Intelligentsed nägemissüsteemid ohutuse tagamiseks. Võrgukesksed süsteemid planeedirobotite rühmade juhtimiseks mehitatud orbitaaljaamadest. Spetsiaalne manipuleerimissüsteem.

Uurimiskatsete baas

Unikaalsed komplekssed kosmose- ja maarobootika, fotoontehnoloogia ja selle komponentide stendid, sealhulgas alus kaaluta oleku simuleerimiseks ja suurte objektide testimiseks (kuulub Venemaa Haridus- ja Teadusministeeriumi unikaalsete installatsioonide loendisse). Keskus kollektiivne kasutamine teadusaparatuur “Laseri-, optika- ja testimiskompleks”. Venemaa föderaalse julgeolekuteenistuse mikrorobootika ja tehnilise küberneetika keskus.

Patendid, sertifikaadid

115 patenti ja sertifikaati (29 leiutistele, 19 kasulikele mudelitele, 67 arvutiprogrammidele).

Teadus- ja arendustegevusega tegelevate töötajate arv

579 inimest, sh 2 RASi akadeemikut, 1 RASi korrespondentliige, 5 teadusdoktorit, 30 teaduskandidaati.

Lepingute olemasolu kõrgkoolidega

Peterburi polü Tehnikaülikool Peeter Suur, Riiklik Sõjameditsiini Teadusliku Uurimise Katseinstituut" Vene Föderatsiooni Kaitseministeeriumi, Peterburi Riiklik Ülikool kosmoseaparatuur, Moskva Tehnikaülikool, Füüsikalise Tehnika Instituut nimega A.F. Ioffe, Samara Riiklik Tehnikaülikool, Riiklik Teadusuuringute Tomski Riiklik Ülikool, Edelaosa Riiklik Ülikool, Tambovi Riiklik Tehnikaülikool.

Põhiosakonnad, teaduskoolid

RTK Keskuuringute Instituudis on Peterburi Riikliku Pedagoogikaülikooli osakonnad "Mehhatroonika ja robootika" ja "Telemaatika"

Teaduskoolid: “Fotontehnoloogia”, “Ekstreemrobootika”, “Eriinstrumentide tehnika”, “Lasertehnoloogiad”, “Telemaatika”.

Peamised partnerid

Instituut teeb koostööd Venemaa Teaduste Akadeemia instituutidega (IMASH RAS, SPII RAS, IAPU FEB RAS, Mehaanika ja Mehaanika Instituut RAS, Vene Teaduste Akadeemia M.V. Keldõši Probleemide Instituut jt), Venemaa ülikoolidega (SPbPU) , GUAP, SPbGMTU, ITMO Ülikool, SPbSETU (LETI), A.F. Mozhaisky nimeline VKA, D.F. Ustinovi järgi nime saanud BSTU "VOENMEH", N.E Baumani järgi MSTU, Riiklik Uurimisülikool "MEI", MIET, Southern Ülikool), teadusorganisatsioonid ja tööstusettevõtted (S.P. Korolevi nimeline JSC RSC Energia, FSUE TsNIIMash, FSUE KB Arsenal, FSUE TsAGI, JSC MZ Arsenal, JSC Central Design Bureau MT Rubin, JSC RKTs-Progress, JSC "Tula Plant", riiklik uurimis- ja tootmiskeskus nimega pärast M. V. Khrunichev, LLC "NPP Advent", CJSC teadus- ja tehnikakeskus "Rokad", MTÜ Special Materials, TsTSS).

Rahvusvaheline teadus- ja tehnikaalane koostöö

RTK Keskuuringute Instituudi välispartneriteks on Nissan Motor, DLRi robootika ja mehhatroonika instituut, Hiina kosmoseagentuur ning mitmed teised välismaised ettevõtted ja organisatsioonid.

Idee luua oma hoone praeguse Robootika ja Tehnilise Küberneetika Keskinstituudi (CSRI RTK) jaoks tekkis Leningradis 1960.-70. aastate vahetusel, kui loodi erikonstrueerimisbüroo (OKB). polütehnilise instituudi baasil kaitsetööstuse vajadusteks. Asukoht ei valitud juhuslikult: vahetult Polütehnilise Instituudi lähedal (ainult 2 km), ümbritsetud Sosnovka pargi ja Benois' aiaga (sai oma nime 21. sajandil ja kuulus seejärel Lesnoje sovhoosi koosseisu; enne revolutsiooni , asus siin arhitekt Yuli Benoisi suvetalu ). Rohelusega ümbritsetud ja peahoone kõrval – just see, mida on vaja salastatud tööks: Nõukogude projekteerimisbüroo lõi süsteemid kosmoselaevadele (Sojuz, Luna-16, Buran). Hoone ehitamise ajal kasvas Leningrad aktiivselt uute elamupiirkondadega ja futuristlik pilvelõhkuja võis saada kohalikuks vaatamisväärsuseks, mida ümbritsesid Kalinini rajooni üksluised “paneelid”.

Hooneprojekt töötati välja 1973. aastal 1960-80ndatel domineerinud “nõukogude modernismi” stiilis. Ehitus kestis 16 pikka aastat, mis projekti ühe autori, praeguse Vene Föderatsiooni austatud arhitekti Stanislav Vassiljevitš Savini sõnul "tegelikult väga pikk aeg seitsmekümnendatel ja kaheksakümnendatel". Tihhoretski ja Svetlanovski puieste nurgale asunud hoonet hakati ehitama Brežnevi ajal, see valmis Gorbatšovi ajal. Selle aja jooksul sai OKB-st iseseisev asutus.

Tõsi, autor ise omistab projektile teistsuguse stiili. “Selle instituudi ehitamine oli minu esimene töö autorite meeskonnana. Kui mäletate, siis 1975. aastal olid nõukogude arhitektid just hakanud end postmodernismis proovile panema – ilmselt sellepärast. See oli eriti huvitav. Siis tundsin, et see stiil saab Venemaa linnaplaneerimises omamoodi pöördepunktiks ja saab erinevalt tüüpilisest nõukogude elamuehitusest "päästerõngaks" ja võib-olla ka omamoodi. Leningradi arhitektuuri "läbimurre"., - ütles Stanislav Savin ajakirjale Ardis (nr 48, 2011) antud intervjuus.

Hoonetekompleks on plaanilt ristikujuline, lääneosast veidi kumer. Domineerivaks objektiks on 77-meetrine "betoontulbi" kujuline torn, mis asub lõunaosas künkal ja on kahe puiestee poole. Kosmosetehnoloogia testimiseks on tohutu labor (seal asus manipulaator Buran). Koos 1990. aastatel valminud antenniga on hoone kõrgus ligi 105 meetrit.

4-korruseline peahoone toetub 1-korruselise pjedestaalile ja näeb dünaamiline välja tänu sujuvale kõverusele piki Tikhoretski prospekti. Ribaklaasi täiendavad "tuuletallad", vertikaalsete silluste süsteem, mis kaitseb osaliselt ruumi päikesevalguse eest, mida pole juba praegu liiga palju. Põhja pealinn. Hoone idapoolne, Svetlanovski prospektile jääv osa on 2-korruseline maapinnal rippuv ja poolmaa-alused ruumid kõrgetel õhukestel sammastel toetuv “laev”.

Artikli koostas Pavel Kuznetsov veebisaidi jaoks
Loodusfotod tegi autor spetsiaalselt selle koha jaoks 2016. aasta juulis.
Põhineb ipetersburg.ru, citywalls.ru, d-c.spb.ru ja spb.kp.ru materjalidel

Robootika on paljutõotav tööstusharu vähemalt järgmiseks kümneks aastaks, sest robotid on saanud osaks uuest tööstusrevolutsioonist. See sisaldab teadmisi mehaanikast, elektroonikast ja programmeerimisest. Ülikoolis õppimine ei anna mitte ainult oskusi ja põhiteadmisi, vaid ka võimaluse töötada reaalsete projektidega. Matemaatika- ja füüsikateadmised on põhioskused spetsialistidele, kes soovivad luua nutikaid masinaid. Peal algtase Robootika tugineb funktsioonidele ja võrranditele. Isegi tavaline robottolmuimeja kasutab ruumi ümber marsruudi joonistamiseks keerulisi matemaatilisi funktsioone.

Kuhu robootikat õppima minna?

Robootika on paljutõotav tööstusharu vähemalt järgmiseks kümneks aastaks, sest robotid on saanud osaks uuest tööstusrevolutsioonist. See sisaldab teadmisi mehaanikast, elektroonikast ja programmeerimisest. Ülikoolis õppimine ei anna mitte ainult oskusi ja põhiteadmisi, vaid ka võimaluse töötada reaalsete projektidega.

Matemaatika- ja füüsikateadmised on põhioskused spetsialistidele, kes soovivad luua nutikaid masinaid. Algtasemel tugineb robootika funktsioonidele ja võrranditele. Isegi tavaline robottolmuimeja kasutab keerulisi matemaatilisi funktsioone, et koostada oma marsruut ruumis.

Robot selgitas välja, kust Venemaal sellealaseid teadmisi saab. Rääkisime ka tudengitega, nad rääkisid, miks nad robootikasse astusid ja kas nad jäid oma ülikoolis õppimisega rahule. Suund “Mehhatroonika ja robootika” vastab erialakoodile 03/15/06, kuid robootikat saab õpetada ka muudel aladel, näiteks “Tehnoloogiliste protsesside ja tootmise automatiseerimine” (03/15/04). Ja kõik masinaehitusega ühel või teisel viisil seotud koolitusvaldkonnad algavad 15.XX.XX. Samas saab tehisintellekti tehnoloogiaid ja robootika põhiprintsiipe õppida rühmade “Matemaatika ja mehaanika” (01.XX.XX) või “Arvuti- ja infoteadused"(02.XX.XX).

Et teada saada, milliseid erialasid nelja õppeaasta jooksul õpitakse, lihtsalt otsige ainekava programmid. Seda on lihtne teha: sisesta otsingumootorisse programmi ja ülikooli nimi, lisa lõppu “õppekava”.Õppekava aitab sul saada aimu, millega sa järgmise 4 aasta jooksul tegeled. Samuti on kasulik lugeda huvipakkuvate programmide lehekülgedelt infot osakonna või teaduskonna partnerettevõtete kohta. Kõige sagedamini on ülikoolid sõlminud nende ettevõtetega praktikalepingu ja sõlmivad lepingud üliõpilaste töölevõtmiseks pärast lõpetamist.

Allpool oleme koostanud tabeli teabega Moskva, Peterburi ja teiste Venemaa piirkondade juhtivatesse ülikoolidesse sisseastumise kohta.

Moskva

	õppejõud	Suund	Sisseastumiskatsed	Sissepääsuskoor	Eelarvekohtade arv
				2017. aasta
MSTU im. N. E. Bauman	Spetsiaalne masinaehitus	Mehhatroonika ja robootika (robootikasüsteemid ja mehhatroonika)	R M F	271	92
		Mehhatroonika ja robootika (allveerobotid ja -sõidukid)	R M F	247
	Robootika ja kompleksautomaatika	Tehnoloogiliste protsesside ja tootmise automatiseerimine	R M F	264	51
MTU		Mehhatroonika ja robootika	R M F	217	48
NRNU MEPhI	Füüsikalis-tehnoloogiline	Mehhatroonika ja robootika tuumatööstuses	R M F		10
MPEI	energeetika ja mehaanika instituut	Arvutijuhtimistehnoloogiad robootikas ja mehhatroonikas	R M F	217	27

Mihhail, Moskva energeetikainstituut

Astusin MPEIsse, sest mu sõbrad lõpetasid ülikooli ja kuulen sellest sageli positiivsed arvustused. Ülikoolis annavad head teadmised matemaatikas ja insenerigraafikas arvatakse, et MPEI on selles peaaegu parim. Meie loengutele tulevad tudengid teistest ülikoolidest. Enne seda õppisin MIITis, kuid see ei vastanud absoluutselt ootustele. Nüüd olen oma instituudiga rahul. Erinevalt paljudest teistest ülikoolidest ei ole meid koormatud humanitaarteadused, ja põhielemendid on seotud mehaanikaga.

Me ei õpi tegelikult programmeerimiskeeli: meil oli väike suhe C++-ga ja see on kõik. Aga oma projekte on raske ellu viia, sest pole ei inimest, kes nõuga aitaks, ei head tehnikat ega head ligipääsu olemasolevatele seadmetele. Kui rääkida hariduse kvaliteedist, siis eelmisel semestril olid meil tunnid ühes aines, mida õpetas meie koolijuht, kes ise sellest midagi aru ei saa. Puudub kaasamine ja julgustamine projektide loomiseks – see on ülikoolis tõeliselt häiriv. Vähe praktikat, palju teooriat. Ilma teadmisi rakendamata unustatakse see kõik korraga.

Peterburi

	õppejõud	Suund	Sisseastumiskatsed	Sissepääsuskoor	Eelarvekohtade arv
				2017. aasta
Peterburi riiklik infotehnoloogia, mehaanika ja optika ülikool			R M I	255	56
	Juhtimissüsteemid ja robootika	Digitaalne tootmine	R M I	andmeid pole	10
SPbSU	Matemaatiline ja mehaaniline	Mehaanika ja matemaatiline modelleerimine	R M I	249	20
		Rakendusmatemaatika ja informaatika	R M I	254	45
SPbSPU	Metallurgia, masinaehituse ja transpordi instituut	Robootika	R M F	223	50
BSTU "VOENMEKH" nime saanud. D.F. Ustinova	Info- ja juhtimissüsteemid	Mehhatroonika ja robootika	R M F	202	36
SUAI	Instituut uuenduslikud tehnoloogiad elektromehaanikas ja robootikas	Robootika	R M F	213	17

R - vene keel, M - matemaatika, F - füüsika, I - informaatika ja IKT

Aleksei, ITMO ülikool

Lapsena meeldis mulle lihtsate elektriskeemide ehitamine. Lambipirnid taskulampidest, LEDid tulemasinatest, mootorid mängijatelt – kõik läks tööle.

Koolis tutvustati mulle programmeerimist, mis mind ka huvitas. Robootika on valdkond, kus, nagu mulle tundus, realiseeruvad mõlemad ülalmainitud minu huvivaldkonnad. Nii et üheksanda klassi lõpuks otsustasin saada kõrgharidus ITMO ülikoolis.

Ülikooli ootused ei täitunud. Omades vaid üht soovi, kuid omades piisavalt teadmisi, polnud ülikoolis midagi teha. Naiivne oletus, et nad hakkavad mind ülikoolis õpetama, osutus ekslikuks. Ülikool annab vaid võimaluse õppida.

ITMO-s õpetatakse robootikat erinevate standardite järgi osakonnad . Juhtimissüsteemide ja informaatika osakonnas (CSI), kus ma õppisin, on automaatjuhtimise teooria esirinnas. Toimuvad mitmed mehaanika, mehhatroonika, materjalide ja nende töötlemise kursused.

Programmeerimist peetakse ICS-osakonnas oskuseks, seega peate keeli õppima iseseisvalt. Peamine tööriist on Matlab ja Simulink. Koolituse edenedes kaetakse C, Assembly, CFC.

Koolitusprotsessi käigus oli mul võimalus töötada LEGO Mindstormsi ja Beckhoffiga. Disainibüroos on ka KUKA, Roomba, Boe-Bot, TRIC, Intel Galileo, Raspberry Pi ja kõik seal on ROS-ist väga kirglikud. Disainibüroo (KB) on vabatahtlik.

IN haridusprogramm, projekte kui selliseid pole. Saate iseseisvalt liituda projekteerimisbüroo või laboriga ja nende alusel projekti läbi viia. Seda tehakse takistusteta ja seejärel saate laboris palga eest töötada.

Hariduse kvaliteeti on üsna raske hinnata. Kuna antakse võimalus saada haridust, mitte haridust kui sellist. Määratud on väga suur roll iseseisev töö. Seega, kui sul on iseseisva õppimise oskus, võid ülikoolist lahkuda väga hea spetsialistina. Sellise oskuse ja ebapiisava iseorganiseerumise taseme korral võite vastupidi sattuda eikellegiks.

Ootasin, et mulle kõike õpetataks. Nad võtavad su käest kinni ja viivad mu unistuste maailma. Nad esitavad hõbevaagnale kõik teadmised, mis mu peas puuduvad, närivad korralikult läbi ja pistavad suhu. Seda ei juhtunud. Seetõttu tabasin väga kiiresti reaalsust kõvasti. Teadmistest jäi puudu peamiselt matemaatika vallas. Mul jäi puudu distsipliinist. Ja ma ei suutnud seda materjali üksinda omastada. Kuid ma ei tunnistanud oma sobimatust, nii et inertsist sain bakalaureusekraadi ja astusin magistriõppesse. Magistriõppes suutsin juba oma potentsiaali puudumise ära tunda ja lõpetasin õpingud omal soovil.

Vassili, BSTU "VOENMEKH" nime saanud. D.F. Ustinova

Astusin ülikooli raadiotehnikat õppima. Minu ootused ülikoolile olid õigustatud, läbisin vaid ühe semestri, nii et peale üldhariduslike ainete pole ma veel õieti midagi õppinud. Nüüd on põhirõhk matemaatikal, programmeerimisel (õppisime Pascalit, saab C) ja füüsikal.

Praegu õpin ainult ülikoolis. Töötan robootikakeskuses PFML nr 239 juures. Osalesin paljudel erinevatel võistlustel, millest viimane oli meeskonnaga Robocup@work ettevalmistamine, kus töötan projekti riistvaralise osa kallal.

Tänapäeval on palju "lisakaupu". Minu jaoks on see nö kohustuslik punkt, mille pean läbima, et saaksin midagi edasi teha. Sellest on ka kasu, kuid praeguses etapis ei tundu seda palju olevat.

Ma ei ole 100% kindel, et robootika juurde jään, kuigi elektroonika huvitab mind ja õpin seda kindlasti. Robootika on paljude tegurite kombinatsioon, kus elektroonika on oluline, kuid ilma ülejäänuteta kaugele ei jõua.

Piirkonnad

	õppejõud	Suund	Sisseastumiskatsed	Sissepääsuskoor	Eelarvekohtade arv
				2017. aasta
TSU (Tomsk)	Füüsikalis-tehniline	Mehhatroonika ja robootika	R M F	221	25
		rakendusmehaanika	R M F	202	25
TPU (Tomsk)	Küberneetika Instituut	Mehhatroonika ja robootika	R M F	219	40
UrFU (Jekaterinburg)	Uute Materjalide ja Tehnoloogiate Instituut	Mehhatroonika ja robootika	R M F	201	25
Tjumeni Riiklik Ülikool (Tjumen)	matemaatika ja arvutiteaduse instituut	Mehhatroonika ja robootika	R M F		16
NSTU (Novosibirsk)	Mehaanilis-tehnoloogiline	Robotisüsteemid ja -kompleksid	R M I	-	0
	Mehhatroonika ja automaatika	Elektrienergia ja elektrotehnika	R M F	204	102
FEFU (Vladivostok)	Insenerikool	Tehnoloogiliste protsesside ja tootmise automatiseerimine (masinaehituses)	R M F	143	20
		Mehhatroonika ja robootika	R M F	189	15
SSTU nime saanud Gagarina Yu.A. (Samara)	Elektroonikatehnoloogia ja masinaehituse instituut	Intelligentne robootika	R M F	200	17
Siberi föderaalülikool (Krasnojarsk)	Polütehniline Instituut	Mehhatroonika ja robootika	R M F	153	18

R - vene keel, M - matemaatika, F - füüsika, I - informaatika ja IKT

Aleksei, Tomski Polütehniline Ülikool

Kooliajast peale huvitas mind füüsika ja plaanisin saada inseneriks, valides tuumafüüsika ja robootika vahel. Sellest tulenevalt valisin robootika, lähtudes sellest, et valdkond on viimasel ajal aktiivselt arenenud ja seal on palju huvitavaid probleeme.

Ülikooli ootused täitusid osaliselt. Meie ülikoolis pööratakse rohkem tähelepanu juhtimisteooriale ja tööstusautomaatikale ning elektriajamitele. Programmeerimiskeeltest õppisime C, Matlabi ja Pythonit. Nagu loominguline projekt esimesel aastal töötasime Lego Mindstorms platvormiga ja teisel aastal õppisime Festo Robotino platvormi.

Kolmandal kursusel tekkis mul huvi masinõppe vastu. Sellest ajast alates on ta rakendanud liiklusmärkide tuvastamise algoritme a uurimistööüliõpilased, praktikal NTR Labi Tomski filiaalis, kus tegelesime süvaõppe valdkonna projektidega ning lõputööna osalen inimeste äratundmise ja valitud sihtmärkide järgimise funktsioonidega transpordirobotit arendavas meeskonnas.

Ülikoolis on noored õppejõud, kes on huvitatud robootika projektide elluviimisest, seega on soovi korral võimalus osaleda huvitavate ideede elluviimises.

Kahjuks on meie ülikooli programm mõnevõrra vananenud, mistõttu tuleb ajakohased teadmised ise hankida. Ühest küljest annab see hea eneseharimise kogemuse, teisalt aga lisakoormust vananenud ained. Samas õpetatakse TPÜ-s häid põhiteadmisi automaatjuhtimise ja elektriajamite teooria vallas.

Minu arvates pöörab meie ülikool arvutiteadusele ja eriti masinõppele vähe tähelepanu. Programmeerimiskeeli õppides jäävad vahele sellised olulised lõigud nagu algoritmide teooria ja andmestruktuurid. Kaasaegses robootikas üsna levinud masinõpet kahjuks ei õpetata.

Praegu plaanin edasi areneda masinõppe vallas, kuid nihkumisega veebiarenduse serveripoolele. Aga võimalik, et võtan osa ka mõnest robootika valdkonna projektist.

Anatoli, YarSU nime saanud. P.G. Demidova

Lapsena köitsid mind alati robotid. Tahtsin õppida neid ise tegema. Aga robootika eriala linnas polnud. Otsustasin astuda ülikooli radiofüüsika ja elektroonika erialale (nii seda kutsuti). Arvasin, et elektroonikakomponentidega töötamist õppides saaksin teha roboteid.

Juhtus nii, et ühes osakonnas hakkasid nad töötama mobiilse manipulaatoriga (väike 3-lüliline manipulaator, mis oli paigaldatud roomikplatvormile). Nad töötasid juba platvormi haldamisega. Kuid selle haldamiseks oli vaja õpilasi. Minust sai üks neist. Ja selle tulemusena kaitses ta oma väitekirja manipulaatori juhtimisalgoritmi väljatöötamise kohta.

Kuna astusin füüsikaosakonda, siis õpetati meile teooriat suuremal määral. Samuti on rakenduserialad, näiteks raadiotehnika ja. Ilma üldfüüsika,mati analüüs, diferentsiaalvõrrandid see ei õnnestunud. Muidu poleks nad ülejäänud materjalist aru saanud. Õppis analoog- ja digitaalelektroonikat, vooluringi ja signaaliteooriat.

Meie teaduskonnas tajutakse programmeerimist kui võimalust lahendada erinevate radiofüüsikaliste protsesside modelleerimise probleeme. Ja sellest lähtuvalt ei õpetatud meile mitte programmeerimist ennast, mitte programmide kirjutamise kunsti, vaid programmeerimise kaudu selgitati protsesside olemust ja mehhanisme. Ja me tegime seda Turbo Pascaliga. Nad ei nõudnud meilt ilusat koodi ja kiiresti töötavat programmi, vaid korrektset andmeväljundit mis tahes algtingimuste jaoks. Õppisime Delphis objektorienteeritud programmeerimist, aga põhiolemust õpetati ka selles. Modelleerimiseks olid ka spetsiifilisemad keskkonnad (Mathcad, Matlab). Toimus mikrokontrollerite programmeerimise kursus assembleris.

Usun, et sellised kursused on selle eriala jaoks täiesti piisavad. Kõige tähtsam on see, et seda pole uuritud konkreetne keel programmeerimine, vaid põhimõte, kuidas panna arvuti vajalikke toiminguid tegema. Ja see aitas mul tulevikus õppida peaaegu iseseisvalt C-d AVR-i mikrokontrollerite programmeerimiseks ja C#-d graafilise liidesega juhtimisprogrammi loomiseks. Muidugi, tase, millel ma keeli õppisin, on puhtalt amatöör, kuid probleemide lahendamiseks piisab.

Osakonnas, kus õppisin (praegu kannab see nime Infokommunikatsioonitehnoloogiad), kui õpilasel oli idee, siis seda kindlasti propageeriti. Sest palju meeldivam on teha seda, mis on huvitav. Nii et nende projektid olid väga julgustatud. Eriti kui projekt oli huvitav ja kasulik mitte ainult õpilasele.

Töötasin manipulaatori juhtimisalgoritmi kallal. Ülesandeks oli osakonnas olnud konkreetse mudeli pöördkinemaatika probleem lahendamine ja selle rakendamine mikrokontrollerile (manipulaatori linke pööravate servode juhtimiseks on vaja mikrokontrollerit). Selle tulemusena sain roboti, mida saab juhtida käsitsi arvutisse installitud tarkvara või klaviatuuri, mängupuldi, puuteekraani ja hüppe abil - seade, mis määrab inimese peopesa asendi enda kohal. Rakendatud autonoomsed režiimid: alates objektide banaalsest nihutamisest, nagu konveierrobot, kuni tähtede ja sõnade joonistamiseni.

Nad õpetavad ülikoolis hästi. Õpetajad tunnevad oma ainet ning oskavad seda õpilasele rääkida ja selgitada. Sain õppimisest kõik, mida tahtsin. Ja mu unistus teha robot sai teoks, kuigi see pole veel piisavalt tark.

Pärast ülikooli lõpetamist ma robootikaga tegelema ei hakanud, sest Jaroslavlis pole sellel alal tööd (välja arvatud haridus) ja kolida ma ei tahtnud.

Louise, Moskva Riiklik Ülikool M. V. Lomonosov (filiaal Taškendis)

Astusin Moskva Riikliku Ülikooli rakendusmatemaatika ja arvutiteaduse teaduskonna filiaali, et õppida programmeerima. Tegelikult selgus, et siin õpetatakse põhiliselt matemaatikat. Õppeaineid on palju, alates matemaatilisest analüüsist ja lineaaralgebrast kuni matemaatilise füüsika võrranditeni. Aga õpime programmeerimist ja praegu õpime C++, enne seda õppisime C-d, saime aimu Assembly keelest ja veebiarendusest. Koormus ülikoolis on tohutu, aga hariduse kvaliteet võiks olla parem. Mul ei ole piisavalt aega, et õues midagi õppida, siiski jätkan robootika õppimist.

Kust veel ülikoolide kohta vaadata saab?

« Ucheba.ru » - suurim ülikoolide kataloog ja õppekavad Venemaal ja välismaal. Portaalis saab valida endale huvipakkuva eriala, võrrelda programme, uurida koolituse maksumust, sooritatud hindeid ja sisseastumistingimusi. Peaaegu kõik, mida pead teadma ülikoolide ja juhiste nimekirja koostamiseks.

Teine sait - "Taotlege veebis “- aitab hinnata sisseastumisvõimalusi valitud ülikooli või erialale. Ühtse riigieksami kalkulaatori abil saate teada võimalikud valikud.