Kratki kurs teorijske mehanike. Targ S.M. Rješavanje zadataka iz teorijske mehanike Teorijska mehanika sistema tijela

Sadržaj

Kinematika

Kinematika materijalne tačke

Određivanje brzine i ubrzanja tačke po date jednačine njeni pokreti

Zadato: Jednačine kretanja tačke: x = 12 sin(πt/6), cm; y= 6 cos 2 (πt/6), cm.

Postavite tip njegove putanje za trenutak vremena t = 1 s pronaći položaj tačke na putanji, njenu brzinu, ukupno, tangencijalno i normalno ubrzanje, kao i polumjer zakrivljenosti putanje.

Translaciono i rotaciono kretanje krutog tela

Dato:
t = 2 s; r 1 = 2 cm, R 1 = 4 cm; r 2 = 6 cm, R 2 = 8 cm; r 3 = 12 cm, R 3 = 16 cm; s 5 = t 3 - 6t (cm).

Odrediti u trenutku t = 2 brzine tačaka A, C; ugaono ubrzanje točka 3; ubrzanje tačke B i ubrzanje stalka 4.

Kinematička analiza ravnog mehanizma

Dato:
R 1, R 2, L, AB, ω 1.
Pronađite: ω 2.

Ravni mehanizam se sastoji od šipki 1, 2, 3, 4 i klizača E. Šipke su povezane pomoću cilindričnih šarki. Tačka D se nalazi u sredini štapa AB.
Dato je: ω 1, ε 1.
Pronađite: brzine V A, V B, V D i V E; ugaone brzine ω 2, ω 3 i ω 4; ubrzanje a B ; kutno ubrzanje ε AB karike AB; odredbe instant centri brzine P 2 i P 3 karika 2 i 3 mehanizma.

Određivanje apsolutne brzine i apsolutnog ubrzanja tačke

Pravougaona ploča se okreće okolo fiksna os prema zakonu φ = 6 t 2 - 3 t 3. Pozitivan smjer ugla φ prikazan je na slikama lučnom strelicom. Osa rotacije OO 1 leži u ravni ploče (ploča se rotira u prostoru).

Tačka M se kreće duž ploče duž prave linije BD. Dat je zakon njegovog relativnog kretanja, odnosno zavisnost s = AM = 40 (t - 2 t 3) - 40(s - u centimetrima, t - u sekundama). Udaljenost b = 20 cm. Na slici je tačka M prikazana na poziciji gdje je s = AM > 0 (u s< 0 tačka M je na drugoj strani tačke A).

Nađi apsolutna brzina i apsolutno ubrzanje tačke M u trenutku t 1 = 1 s.

Dynamics

Integracija diferencijalnih jednačina kretanja materijalne tačke pod uticajem promenljivih sila

Opterećenje D mase m, primivši u tački A početna brzina V 0 se kreće u zakrivljenoj cijevi ABC koja se nalazi u vertikalnoj ravni. U presjeku AB, čija je dužina l, na opterećenje djeluje konstantna sila T (njen smjer je prikazan na slici) i sila R otpora sredine (modul ove sile R = μV 2, vektor R je usmjeren suprotno brzini V tereta).

Opterećenje, završivši kretanje u sekciji AB, u tački B cijevi, bez promjene vrijednosti svog modula brzine, prelazi na dio BC. U presjeku BC na opterećenje djeluje promjenjiva sila F, čija je projekcija F x dana na os x.

S obzirom da je teret materijalna tačka, naći zakon njegovog kretanja u presjeku BC, tj. x = f(t), gdje je x = BD. Zanemarite trenje opterećenja na cijevi.

Preuzmite rješenje problema

Teorema o promjeni kinetičke energije mehaničkog sistema

Mehanički sistem se sastoji od utega 1 i 2, cilindričnog valjka 3, dvostepenih remenica 4 i 5. Tela sistema su povezana navojima namotanim na remenice; preseci niti su paralelni sa odgovarajućim ravnima. Valjak (čvrsti homogeni cilindar) se kotrlja duž noseće ravni bez klizanja. Poluprečnici stepeni kolotura 4 i 5 jednaki su R 4 = 0,3 m, r 4 = 0,1 m, R 5 = 0,2 m, r 5 = 0,1 m. Smatra se da je masa svake remenice ravnomjerno raspoređena duž njen spoljni obod. Noseće ravnine opterećenja 1 i 2 su hrapave, koeficijent trenja klizanja za svako opterećenje je f = 0,1.

Pod dejstvom sile F, čiji se modul menja po zakonu F = F(s), gde je s pomeranje tačke njene primene, sistem počinje da se kreće iz stanja mirovanja. Kada se sistem kreće, na remenicu 5 djeluju sile otpora, čiji je moment u odnosu na os rotacije konstantan i jednak M 5 .

Odrediti vrijednost ugaone brzine remenice 4 u trenutku kada pomak s tačke primjene sile F postane jednak s 1 = 1,2 m.

Preuzmite rješenje problema

Primjena opšte jednadžbe dinamike na proučavanje kretanja mehaničkog sistema

Za mehanički sistem odrediti linearno ubrzanje a 1. Pretpostavimo da su mase blokova i valjaka raspoređene duž vanjskog radijusa. Kablove i pojaseve treba smatrati bestežinskim i nerastegljivim; nema klizanja. Zanemarite trenje kotrljanja i klizanja.

Preuzmite rješenje problema

Primjena d'Alamberovog principa na određivanje reakcija oslonaca rotirajućeg tijela

Vertikalna osovina AK koja se ravnomjerno okreće sa ugaona brzinaω = 10 s -1, osiguran potisnim ležajem u tački A i cilindričnim ležajem u tački D.

Čvrsto pričvršćeni na osovinu su bestežinski štap 1 dužine l 1 = 0,3 m, na čijem se slobodnom kraju nalazi teret mase m 1 = 4 kg i homogena šipka 2 dužine l 2 = 0,6 m, sa masom m 2 = 8 kg. Oba štapa leže u istoj vertikalnoj ravni. Tačke pričvršćivanja šipki na osovinu, kao i uglovi α i β prikazani su u tabeli. Dimenzije AB=BD=DE=EK=b, gdje je b = 0,4 m Uzmite opterećenje kao materijalnu tačku.

Zanemarujući masu osovine, odredite reakcije potisnog ležaja i ležaja.

U okviru bilo kojeg obuka Proučavanje fizike počinje mehanikom. Ne iz teorijske, ne iz primijenjene ili računske, već iz dobre stare klasične mehanike. Ova mehanika se još naziva i Njutnova mehanika. Prema legendi, naučnik je šetao vrtom, vidio jabuku kako pada, i upravo ga je taj fenomen potaknuo da otkrije zakon univerzalna gravitacija. Naravno, zakon je oduvijek postojao, a Newton mu je samo dao oblik razumljiv ljudima, ali njegova zasluga je neprocjenjiva. U ovom članku nećemo što detaljnije opisivati zakone Njutnove mehanike, već ćemo izložiti osnove, osnovna znanja, definicije i formule koje vam uvijek mogu pomoći.

Mehanika je grana fizike, nauka koja proučava kretanje materijalnih tijela i interakcije između njih.

Sama riječ je grčkog porijekla i prevedena je kao "umijeće izgradnje mašina". Ali prije nego što napravimo mašine, mi smo i dalje poput Mjeseca, pa hajde da krenemo stopama naših predaka i proučimo kretanje kamenja bačenog pod uglom prema horizontu i jabuka koje nam padaju na glavu sa visine h.

Zašto proučavanje fizike počinje mehanikom? Budući da je ovo potpuno prirodno, zar ne bismo trebali početi s termodinamičkom ravnotežom?!

Mehanika je jedna od najstarijih nauka, a istorijski proučavanje fizike počelo je upravo sa osnovama mehanike. Smješteni u okvire vremena i prostora, ljudi, zapravo, nisu mogli početi s nečim drugim, ma koliko željeli. Pokretna tijela su prva stvar na koju obraćamo pažnju.

Šta je kretanje?

Mehaničko kretanje je promjena položaja tijela u prostoru jedno u odnosu na drugo tokom vremena.

Nakon ove definicije sasvim prirodno dolazimo do koncepta referentnog okvira. Promjena položaja tijela u prostoru jedno u odnosu na drugo. Ključne riječi ovdje: jedni prema drugima . Na kraju krajeva, putnik u automobilu se kreće u odnosu na osobu koja stoji pored puta određenom brzinom, i miruje u odnosu na svog komšiju na sedištu pored njega, i kreće se nekom drugom brzinom u odnosu na putnika u automobilu koji ih pretiče.

Zato nam je potrebno, kako bismo normalno mjerili parametre pokretnih objekata i ne bismo se zbunili referentni sistem - kruto međusobno povezano referentno tijelo, koordinatni sistem i sat. Na primjer, Zemlja se kreće oko Sunca heliocentrični sistem odbrojavanje. U svakodnevnom životu gotovo sva naša mjerenja vršimo u geocentrični sistem referenca povezana sa Zemljom. Zemlja je referentno tijelo u odnosu na koje se kreću automobili, avioni, ljudi i životinje.

Mehanika, kao nauka, ima svoj zadatak. Zadatak mehanike je da u svakom trenutku zna položaj tijela u prostoru. Drugim riječima, mehanika gradi matematički opis kretanja i pronalazi veze između fizičkih veličina koje ga karakteriziraju.

Da bismo krenuli dalje, potreban nam je koncept “ materijalna tačka " Kažu da je fizika egzaktna nauka, ali fizičari znaju koliko aproksimacija i pretpostavki treba napraviti da bi se složili upravo oko ove tačnosti. Niko nikada nije video materijalnu tačku ili pomirisao idealan gas, ali oni postoje! Sa njima je jednostavno mnogo lakše živjeti.

Materijalna tačka je tijelo čija se veličina i oblik mogu zanemariti u kontekstu ovog problema.

Sekcije klasične mehanike

Mehanika se sastoji od nekoliko sekcija

Kinematika
Dynamics
Statika

Kinematika sa fizičke tačke gledišta, proučava tačno kako se telo kreće. Drugim riječima, ovaj dio se bavi kvantitativnim karakteristikama kretanja. Pronađi brzinu, putanju - tipični kinematički problemi

Dynamics rješava pitanje zašto se kreće na način na koji se kreće. To jest, razmatra sile koje djeluju na tijelo.

Statika proučava ravnotežu tijela pod utjecajem sila, odnosno odgovara na pitanje: zašto uopće ne pada?

Granice primjene klasične mehanike

Klasična mehanika više ne tvrdi da je nauka koja sve objašnjava (na početku prošlog veka sve je bilo potpuno drugačije), i ima jasan okvir primenljivosti. Generalno, zakoni klasične mehanike vrijede u svijetu na koji smo navikli po veličini (makrosvijetu). Oni prestaju raditi u slučaju svijeta čestica, kada kvantna mehanika zamjenjuje klasičnu mehaniku. Također, klasična mehanika nije primjenjiva na slučajeve kada se kretanje tijela odvija brzinom bliskom brzini svjetlosti. U takvim slučajevima relativistički efekti postaju izraženi. Grubo rečeno, u okviru kvantne i relativističke mehanike – klasične mehanike, ovo je poseban slučaj kada su dimenzije tijela velike, a brzina mala.

Uopšteno govoreći, kvantni i relativistički efekti nikada ne nestaju; oni se takođe javljaju tokom običnog kretanja makroskopskih tela brzinom mnogo manjom od brzine svetlosti. Druga stvar je da je efekat ovih efekata toliko mali da ne ide dalje od najpreciznijih merenja. Klasična mehanika tako nikada neće izgubiti svoju temeljnu važnost.

Nastavit ćemo proučavati fizičke osnove mehanike u budućim člancima. Za bolje razumijevanje mehanike, uvijek se možete obratiti našim autorima, koji će pojedinačno rasvijetliti tamnu tačku najtežeg zadatka.

Kao dio svakog obrazovnog predmeta, studij fizike počinje mehanikom. Ne iz teorijske, ne iz primijenjene ili računske, već iz dobre stare klasične mehanike. Ova mehanika se još naziva i Njutnova mehanika. Prema legendi, naučnik je šetao vrtom i vidio jabuku kako pada, a upravo ga je taj fenomen potaknuo da otkrije zakon univerzalne gravitacije. Naravno, zakon je oduvijek postojao, a Newton mu je samo dao oblik razumljiv ljudima, ali njegova zasluga je neprocjenjiva. U ovom članku nećemo što detaljnije opisivati zakone Njutnove mehanike, već ćemo izložiti osnove, osnovna znanja, definicije i formule koje vam uvijek mogu pomoći.

Mehanika je grana fizike, nauka koja proučava kretanje materijalnih tijela i interakcije između njih.

Zašto proučavanje fizike počinje mehanikom? Budući da je ovo potpuno prirodno, zar ne bismo trebali početi s termodinamičkom ravnotežom?!

Šta je kretanje?

Mehaničko kretanje je promjena položaja tijela u prostoru jedno u odnosu na drugo tokom vremena.

Zato nam je potrebno, kako bismo normalno mjerili parametre pokretnih objekata i ne bismo se zbunili referentni sistem - kruto međusobno povezano referentno tijelo, koordinatni sistem i sat. Na primjer, Zemlja se kreće oko Sunca u heliocentričnom referentnom okviru. U svakodnevnom životu gotovo sva naša mjerenja provodimo u geocentričnom referentnom sistemu povezanom sa Zemljom. Zemlja je referentno tijelo u odnosu na koje se kreću automobili, avioni, ljudi i životinje.

Materijalna tačka je tijelo čija se veličina i oblik mogu zanemariti u kontekstu ovog problema.

Sekcije klasične mehanike

Mehanika se sastoji od nekoliko sekcija

Kinematika
Dynamics
Statika

Dynamics rješava pitanje zašto se kreće na način na koji se kreće. To jest, razmatra sile koje djeluju na tijelo.

Statika proučava ravnotežu tijela pod utjecajem sila, odnosno odgovara na pitanje: zašto uopće ne pada?

Granice primjene klasične mehanike

Kinematika tačke.

1. Predmet teorijske mehanike. Osnovne apstrakcije.

Teorijska mehanikaje nauka u kojoj se proučavaju opšti zakoni mehaničko kretanje i mehanička interakcija materijalnih tijela

Mehanički pokretje kretanje tijela u odnosu na drugo tijelo koje se dešava u prostoru i vremenu.

Mehanička interakcija je interakcija materijalnih tijela koja mijenja prirodu njihovog mehaničkog kretanja.

Statika je grana teorijske mehanike u kojoj se proučavaju metode pretvaranja sistema sila u ekvivalentne sisteme i uspostavljaju uslovi za ravnotežu sila koje se primenjuju na čvrsto telo.

Kinematika - je grana teorijske mehanike koja proučava kretanje materijalnih tijela u prostoru sa geometrijske tačke gledišta, bez obzira na sile koje na njih djeluju.

Dynamics je grana mehanike koja proučava kretanje materijalnih tijela u prostoru ovisno o silama koje na njih djeluju.

Objekti izučavanja teorijske mehanike:

materijalna tačka,

sistem materijalnih tačaka,

Apsolutno čvrsto telo.

Apsolutni prostor i apsolutno vrijeme su nezavisni jedno od drugog. Apsolutni prostor - trodimenzionalni, homogeni, nepomični euklidski prostor. Apsolutno vrijeme - teče iz prošlosti u budućnost kontinuirano, homogena je, ista u svim tačkama prostora i ne zavisi od kretanja materije.

2. Predmet kinematike.

kinematika - je grana mehanike koja proučava geometrijska svojstva kretanje tijela bez uzimanja u obzir njihove inercije (tj. mase) i sila koje na njih djeluju

Za određivanje položaja pokretnog tijela (ili tačke) sa tijelom u odnosu na koje se proučava kretanje ovog tijela, kruto je povezan neki koordinatni sistem koji zajedno sa tijelom formira referentni sistem.

Glavni zadatak kinematike je da se, poznavajući zakon kretanja datog tijela (tačke), odredi sve kinematičke veličine koje karakterišu njegovo kretanje (brzina i ubrzanje).

3. Metode za određivanje kretanja tačke

· Prirodnim putem

Treba znati:

Putanja tačke;

Porijeklo i smjer reference;

Zakon kretanja tačke duž date putanje u obliku (1.1)

· Metoda koordinata

Jednačine (1.2) su jednačine kretanja tačke M.

Jednačina za putanju tačke M može se dobiti eliminacijom vremenskog parametra « t » iz jednačina (1.2)

· Vektorska metoda

(1.3)

Odnos koordinatnih i vektorskih metoda specificiranja kretanja tačke

(1.4)

Odnos između koordinatnih i prirodnih metoda specificiranja kretanja tačke

Odrediti putanju tačke eliminacijom vremena iz jednačina (1.2);

-- pronađite zakon kretanja tačke duž putanje (koristite izraz za diferencijal luka)

Nakon integracije, dobijamo zakon kretanja tačke duž date putanje:

Veza između koordinatnih i vektorskih metoda specificiranja kretanja tačke određena je jednadžbom (1.4)

4. Određivanje brzine tačke pomoću vektorske metode zadavanja kretanja.

Neka u trenutkutpoložaj tačke je određen radijus vektorom, a u trenutku vremenat 1 – radijus vektor, zatim za određeni vremenski period tačka će se pomeriti.

(1.5)

prosječna brzina tačke,

smjer vektora je isti kao i smjer vektora

Tačkasta brzina u ovog trenutka vrijeme

Da bi se dobila brzina tačke u datom trenutku, potrebno je napraviti prolaz do granice

(1.6)

(1.7)

Vektor brzine tačke u datom trenutku jednak prvom izvodu radijus vektora s obzirom na vrijeme i usmjeren tangencijalno na putanju u datoj tački.

(jedinica¾ m/s, km/h)

Prosječni vektor ubrzanja ima isti smjer kao i vektorΔ v , odnosno usmjeren prema udubljenosti putanje.

Vektor ubrzanja tačke u datom trenutku jednak prvom izvodu vektora brzine ili drugom izvodu vektora radijusa tačke u odnosu na vreme.

(jedinica - )

Kako se vektor nalazi u odnosu na putanju tačke?

At pravo kretanje vektor je usmjeren duž prave linije duž koje se tačka kreće. Ako je putanja tačke ravna kriva, tada vektor ubrzanja , kao i vektor sr, leži u ravni ove krive i usmjeren je prema njenoj konkavnosti. Ako putanja nije ravna kriva, tada će vektor sr biti usmjeren prema konkavnosti putanje i ležat će u ravni koja prolazi kroz tangentu putanje u tačkiM i prava paralelna sa tangentom u susjednoj tačkiM 1 . IN granica kada tačkaM 1 teži za M ova ravan zauzima poziciju takozvane oskulirajuće ravni. Stoga, u opštem slučaju, vektor ubrzanja leži u dodirnoj ravni i usmjeren je prema udubljenosti krive.

Aizenberg T.B., Voronkov I.M., Ossetsky V.M. Vodič za rješavanje problema u teorijskoj mehanici (6. izdanje). M.: postdiplomske škole, 1968 (djvu)
Yzerman M.A. Klasična mehanika (2. izdanje). M.: Nauka, 1980 (djvu)
Aleshkevich V.A., Dedenko L.G., Karavaev V.A. Mehanika solidan. Predavanja. M.: Odsjek za fiziku Moskovskog državnog univerziteta, 1997 (djvu)
Amelkin N.I. Kinematika i dinamika krutog tijela, MIPT, 2000. (pdf)
Appel P. Teorijska mehanika. Tom 1. Statistika. Dinamika tačke. M.: Fizmatlit, 1960 (djvu)
Appel P. Teorijska mehanika. Tom 2. Dinamika sistema. Analitička mehanika. M.: Fizmatlit, 1960 (djvu)
Arnold V.I. Mali imenioci i problemi stabilnosti kretanja u klasičnoj i nebeskoj mehanici. Uspjeh matematičke nauke Tom XVIII, br. 6 (114), str. 91-192, 1963. (djvu)
Arnold V.I., Kozlov V.V., Neishtadt A.I. Matematički aspekti klasične i nebeske mehanike. M.: VINITI, 1985 (djvu)
Barinova M.F., Golubeva O.V. Zadaci i vježbe iz klasične mehanike. M.: Više. škola, 1980 (djvu)
Bat M.I., Dzhanelidze G.Yu., Kelzon A.S. Teorijska mehanika u primjerima i problemima. Svezak 1: Statika i kinematika (5. izdanje). M.: Nauka, 1967 (djvu)
Bat M.I., Dzhanelidze G.Yu., Kelzon A.S. Teorijska mehanika u primjerima i problemima. Tom 2: Dynamics (3. izdanje). M.: Nauka, 1966 (djvu)
Bat M.I., Dzhanelidze G.Yu., Kelzon A.S. Teorijska mehanika u primjerima i problemima. Sveska 3: Posebna poglavlja mehanike. M.: Nauka, 1973 (djvu)
Bekshaev S.Ya., Fomin V.M. Osnove teorije oscilacija. Odesa: OGASA, 2013 (pdf)
Belenky I.M. Uvod u analitičku mehaniku. M.: Više. škola, 1964 (djvu)
Berezkin E.N. Kurs teorijske mehanike (2. izdanje). M.: Izdavačka kuća. Moskovski državni univerzitet, 1974 (djvu)
Berezkin E.N. Teorijska mehanika. Smjernice (3. izdanje). M.: Izdavačka kuća. Moskovski državni univerzitet, 1970 (djvu)
Berezkin E.N. Rješavanje zadataka iz teorijske mehanike, dio 1. M.: Izdavačka kuća. Moskovski državni univerzitet, 1973. (djvu)
Berezkin E.N. Rješavanje zadataka iz teorijske mehanike, dio 2. M.: Izdavačka kuća. Moskovski državni univerzitet, 1974 (djvu)
Berezova O.A., Drushlyak G.E., Solodovnikov R.V. Teorijska mehanika. Zbirka problema. Kijev: Škola Vishcha, 1980 (djvu)
Biderman V.L. Teorija mehaničkih vibracija. M.: Više. škola, 1980 (djvu)
Bogolyubov N.N., Mitropolsky Yu.A., Samoilenko A.M. Metoda ubrzane konvergencije u nelinearnoj mehanici. Kijev: Nauk. Dumka, 1969 (djvu)
Bražničenko N.A., Kan V.L. i dr. Zbirka zadataka iz teorijske mehanike (2. izdanje). M.: Viša škola, 1967 (djvu)
Butenin N.V. Uvod u analitičku mehaniku. M.: Nauka, 1971 (djvu)
Butenin N.V., Lunts Ya.L., Merkin D.R. Kurs teorijske mehanike. Tom 1. Statika i kinematika (3. izdanje). M.: Nauka, 1979 (djvu)
Butenin N.V., Lunts Ya.L., Merkin D.R. Kurs teorijske mehanike. Volume 2. Dynamics (2. izdanje). M.: Nauka, 1979 (djvu)
Buchgolts N.N. Osnovni kurs teorijske mehanike. Svezak 1: Kinematika, statika, dinamika materijalne tačke (6. izdanje). M.: Nauka, 1965 (djvu)
Buchgolts N.N. Osnovni kurs teorijske mehanike. Tom 2: Dinamika sistema materijalnih bodova (4. izdanje). M.: Nauka, 1966 (djvu)
Buchgolts N.N., Voronkov I.M., Minakov A.P. Zbirka zadataka iz teorijske mehanike (3. izdanje). M.-L.: GITTL, 1949 (djvu)
Vallee-Poussin C.-J. Predavanja iz teorijske mehanike, tom 1. M.: GIIL, 1948 (djvu)
Vallee-Poussin C.-J. Predavanja iz teorijske mehanike, tom 2. M.: GIIL, 1949 (djvu)
Webster A.G. Mehanika materijalnih tačaka čvrstih, elastičnih i tečnih tela (predavanja iz matematičke fizike). L.-M.: GTTI, 1933. (djvu)
Veretennikov V.G., Sinitsyn V.A. Metoda varijabilnog djelovanja (2. izdanje). M.: Fizmatlit, 2005 (djvu)
Veselovsky I.N. Dynamics. M.-L.: GITTL, 1941 (djvu)
Veselovsky I.N. Zbirka zadataka iz teorijske mehanike. M.: GITTL, 1955 (djvu)
Wittenburg J. Dynamics of rigid body systems. M.: Mir, 1980 (djvu)
Voronkov I.M. Kurs teorijske mehanike (11. izdanje). M.: Nauka, 1964 (djvu)
Ganiev R.F., Kononenko V.O. Vibracije čvrstih tijela. M.: Nauka, 1976 (djvu)
Gantmakher F.R. Predavanja iz analitičke mehanike. M.: Nauka, 1966 (2. izdanje) (djvu)
Gernet M.M. Kurs teorijske mehanike. M.: Viša škola (3. izdanje), 1973 (djvu)
Geronimus Ya.L. Teorijska mehanika (eseji o osnovnim principima). M.: Nauka, 1973 (djvu)
Hertz G. Principi mehanike postavljeni u novoj vezi. M.: Akademija nauka SSSR, 1959 (djvu)
Goldstein G. Klasična mehanika. M.: Gostekhizdat, 1957 (djvu)
Golubeva O.V. Teorijska mehanika. M.: Više. škola, 1968 (djvu)
Dimentberg F.M. Helikalni račun i njegove primjene u mehanici. M.: Nauka, 1965 (djvu)
Dobronravov V.V. Osnove analitičke mehanike. M.: Viša škola, 1976 (djvu)
Zhirnov N.I. Klasična mehanika. M.: Obrazovanje, 1980 (djvu)
Zhukovsky N.E. Teorijska mehanika (2. izdanje). M.-L.: GITTL, 1952 (djvu)
Zhuravlev V.F. Osnove mehanike. Metodološki aspekti. M.: Institut za probleme mehanike RAN (preprint N 251), 1985 (djvu)
Zhuravlev V.F. Osnove teorijske mehanike (2. izdanje). M.: Fizmatlit, 2001 (djvu)
Žuravlev V.F., Klimov D.M. Primijenjene metode u teoriji vibracija. M.: Nauka, 1988 (djvu)
Zubov V.I., Ermolin V.S. i dr. Dinamika slobodnog krutog tijela i određivanje njegove orijentacije u prostoru. L.: Lenjingradski državni univerzitet, 1968 (djvu)
Zubov V.G. Mehanika. Serija "Principi fizike". M.: Nauka, 1978 (djvu)
Istorija mehanike žiroskopskih sistema. M.: Nauka, 1975 (djvu)
Ishlinsky A.Yu. (ur.). Teorijska mehanika. Slovne oznake količina. Vol. 96. M: Nauka, 1980 (djvu)
Ishlinsky A.Yu., Borzov V.I., Stepanenko N.P. Zbirka zadataka i vježbi iz teorije žiroskopa. M.: Izdavačka kuća Moskovskog državnog univerziteta, 1979 (djvu)
Kabalsky M.M., Krivoshey V.D., Savitsky N.I., Čajkovski G.N. Tipični zadaci o teorijskoj mehanici i metodama za njihovo rješavanje. Kijev: GITL Ukrajinska SSR, 1956 (djvu)
Kilchevsky N.A. Kurs teorijske mehanike, tom 1: kinematika, statika, dinamika tačke, (2. izd.), M.: Nauka, 1977 (djvu)
Kilchevsky N.A. Kurs teorijske mehanike, tom 2: dinamika sistema, analitička mehanika, elementi teorije potencijala, mehanika kontinuuma, specijalna i opšta teorija relativnost, M.: Nauka, 1977 (djvu)
Kirpičev V.L. Razgovori o mehanici. M.-L.: GITTL, 1950 (djvu)
Klimov D.M. (ur.). Mehanički problemi: sub. članci. Do 90. godišnjice rođenja A. Yu. Ishlinskyja. M.: Fizmatlit, 2003 (djvu)
Kozlov V.V. Metode kvalitativne analize u dinamici krutog tijela (2. izdanje). Iževsk: Istraživački centar "Regularna i haotična dinamika", 2000 (djvu)
Kozlov V.V. Simetrije, topologija i rezonancije u Hamiltonovoj mehanici. Izhevsk: Udmurtska državna izdavačka kuća. Univerzitet, 1995 (djvu)
Kosmodemyansky A.A. Kurs teorijske mehanike. Dio I. M.: Prosvjeta, 1965 (djvu)
Kosmodemyansky A.A. Kurs teorijske mehanike. Dio II. M.: Prosveta, 1966 (djvu)
Kotkin G.L., Serbo V.G. Zbirka zadataka iz klasične mehanike (2. izdanje). M.: Nauka, 1977 (djvu)
Kragelsky I.V., Shchedrov V.S. Razvoj nauke o trenju. Suvo trenje. M.: Akademija nauka SSSR, 1956 (djvu)
Lagrange J. Analitička mehanika, tom 1. M.-L.: GITTL, 1950 (djvu)
Lagrange J. Analitička mehanika, tom 2. M.-L.: GITTL, 1950 (djvu)
Lamb G. Teorijska mehanika. Volume 2. Dynamics. M.-L.: GTTI, 1935 (djvu)
Lamb G. Teorijska mehanika. Tom 3. Složenija pitanja. M.-L.: ONTI, 1936 (djvu)
Levi-Civita T., Amaldi U. Kurs teorijske mehanike. Svezak 1, dio 1: Kinematika, principi mehanike. M.-L.: NKTL SSSR, 1935 (djvu)
Levi-Civita T., Amaldi U. Kurs teorijske mehanike. Svezak 1, dio 2: Kinematika, principi mehanike, statika. M.: Iz stranih. književnost, 1952 (djvu)
Levi-Civita T., Amaldi U. Kurs teorijske mehanike. Tom 2, dio 1: Dinamika sistema s konačnim brojem stupnjeva slobode. M.: Iz stranih. književnost, 1951 (djvu)
Levi-Civita T., Amaldi U. Kurs teorijske mehanike. Tom 2, dio 2: Dinamika sistema sa konačnim brojem stupnjeva slobode. M.: Iz stranih. književnost, 1951 (djvu)
Leach J.W. Klasična mehanika. M.: Strani. književnost, 1961 (djvu)
Lunts Ya.L. Uvod u teoriju žiroskopa. M.: Nauka, 1972 (djvu)
Lurie A.I. Analitička mehanika. M.: GIFML, 1961 (djvu)
Lyapunov A.M. Opšti zadatak o stabilnosti saobraćaja. M.-L.: GITTL, 1950 (djvu)
Markeev A.P. Dinamika tijela u dodiru s čvrstom površinom. M.: Nauka, 1992 (djvu)
Markeev A.P. Teorijska mehanika, 2. izdanje. Iževsk: RHD, 1999 (djvu)
Martynyuk A.A. Stabilnost kretanja složenih sistema. Kijev: Nauk. Dumka, 1975 (djvu)
Merkin D.R. Uvod u mehaniku fleksibilnih filamenata. M.: Nauka, 1980 (djvu)
Mehanika u SSSR-u već 50 godina. Tom 1. Opća i primijenjena mehanika. M.: Nauka, 1968 (djvu)
Metelitsyn I.I. Teorija žiroskopa. Teorija stabilnosti. Odabrani radovi. M.: Nauka, 1977 (djvu)
Meshchersky I.V. Zbirka zadataka iz teorijske mehanike (34. izdanje). M.: Nauka, 1975 (djvu)
Misyurev M.A. Metode rješavanja zadataka iz teorijske mehanike. M.: Viša škola, 1963 (djvu)
Moiseev N.N. Asimptotske metode nelinearne mehanike. M.: Nauka, 1969 (djvu)
Neimark Yu.I., Fufaev N.A. Dinamika neholonomskih sistema. M.: Nauka, 1967 (djvu)
Nekrasov A.I. Kurs teorijske mehanike. Tom 1. Statika i kinematika (6. izdanje) M.: GITTL, 1956 (djvu)
Nekrasov A.I. Kurs teorijske mehanike. Volume 2. Dynamics (2. ed.) M.: GITTL, 1953. (djvu)
Nikolai E.L. Žiroskop i neke njegove tehničke primjene u javno dostupnoj prezentaciji. M.-L.: GITTL, 1947 (djvu)
Nikolai E.L. Teorija žiroskopa. L.-M.: GITTL, 1948 (djvu)
Nikolai E.L. Teorijska mehanika. Dio I. Statika. Kinematika (dvadeseto izdanje). M.: GIFML, 1962 (djvu)
Nikolai E.L. Teorijska mehanika. Dio II. Dynamics (trinaesto izdanje). M.: GIFML, 1958 (djvu)
Novoselov V.S. Varijacione metode u mehanici. L.: Izdavačka kuća Lenjingradskog državnog univerziteta, 1966 (djvu)
Olkhovski I.I. Kurs teorijske mehanike za fizičare. M.: MSU, 1978 (djvu)
Olkhovski I.I., Pavlenko Yu.G., Kuzmenkov L.S. Problemi iz teorijske mehanike za fizičare. M.: MSU, 1977 (djvu)
Pars L.A. Analitička dinamika. M.: Nauka, 1971 (djvu)
Perelman Ya.I. Zabavna mehanika (4. izdanje). M.-L.: ONTI, 1937 (djvu)
Planck M. Uvod u teorijsku fiziku. Prvi dio. Opća mehanika (2. izdanje). M.-L.: GTTI, 1932 (djvu)
Polak L.S. (ur.) Varijacijski principi mehanike. Zbirka članaka klasika nauke. M.: Fizmatgiz, 1959 (djvu)
Poincare A. Predavanja o nebeskoj mehanici. M.: Nauka, 1965 (djvu)
Poincare A. Nova mehanika. Evolucija zakona. M.: Savremena pitanja: 1913 (djvu)
Rose N.V. (ur.) Teorijska mehanika. Dio 1. Mehanika materijalne tačke. L.-M.: GTTI, 1932 (djvu)
Rose N.V. (ur.) Teorijska mehanika. Dio 2. Mehanika materijalnih sistema i čvrstih tijela. L.-M.: GTTI, 1933. (djvu)
Rosenblat G.M. Suvo trenje u problemima i rješenjima. M.-Izhevsk: RHD, 2009 (pdf)
Rubanovski V.N., Samsonov V.A. Stabilnost stacionarnih kretanja u primjerima i problemima. M.-Izhevsk: RHD, 2003 (pdf)
Samsonov V.A. Bilješke sa predavanja iz mehanike. M.: MSU, 2015 (pdf)
Šećer N.F. Kurs teorijske mehanike. M.: Više. škola, 1964 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 1. M.: Viša. škola, 1968 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 2. M.: Viša. škola, 1971 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 3. M.: Viša. škola, 1972 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 4. M.: Viša. škola, 1974 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 5. M.: Viša. škola, 1975 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 6. M.: Viša. škola, 1976 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 7. M.: Viša. škola, 1976 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 8. M.: Viša. škola, 1977 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 9. M.: Viša. škola, 1979 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 10. M.: Viša. škola, 1980 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 11. M.: Viša. škola, 1981 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 12. M.: Viša. škola, 1982 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 13. M.: Viša. škola, 1983 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 14. M.: Viša. škola, 1983 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Broj 15. M.: Viša. škola, 1984 (djvu)
Zbornik naučnih i metodoloških članaka o teorijskoj mehanici. Izdanje 16. M.: Vyssh. škola, 1986