Camın yan tərəfdən itələyiciyə təsir edən və onun hərəkətinə səbəb olan qüvvə itələyici ilə təmas nöqtəsində normal boyunca cama yönəldilir. Buna görə də, ümumi vəziyyətdə, itələyicinin hərəkət istiqamətinə bir açı ilə yönəldilir (Şəkil 46).

Şəkil 46

İtələyiciyə təsir edən qüvvə ilə onun hərəkət istiqaməti arasındakı bucaq deyilir təzyiq bucağı(α ilə işarələnir) və hərəkət edən qüvvə ilə itələyicinin hərəkət istiqamətinə perpendikulyar istiqamət arasındakı bucaq deyilir. ötürmə bucağı(γ ilə işarələnir). Ümumilikdə, bu bucaqlar 90 0-a bərabər bir açı təşkil edir, buna görə də mexanizmin işləmə qabiliyyətini nəzərdən keçirərkən, qüvvənin ötürülmə istiqamətini nəzərə alaraq, onlardan hər hansı biri ilə işləyə bilərsiniz.

Hərəkətin ötürülmə bucağının azalması ilə hərəkət edən qüvvənin hərəkətverici komponenti azalır (itələyicinin hərəkət istiqaməti ilə üst-üstə düşən komponent). Eyni zamanda, itələyicini bələdçilərə qarşı sıxan komponent artır, itələyici ilə dayaq arasında sürtünmə qüvvəsini artırır və bu, itələyicinin hərəkətinə mane olur.

V T = S’∙ω sərin

Bununla belə, minimum radius çevrəsinin artması bütün strukturun ölçülərinin, çəkisinin və material istehlakının artmasına səbəb olur. Buna görə də, dinamik sintezin vəzifəsi belə bir dəyəri müəyyən etməkdir r min , bu zaman hərəkət ötürülməsi bucağı mexanizmin bütün mövqelərində icazə veriləndən az olmayacaq və ölçülər minimal olacaqdır.

Dinamik sintez məsələsinin həlli qrafik şəkildə həyata keçirilir. Aşağıdakı texnikadan istifadə olunur (Şəkil 46b-ə baxın): əgər OW seqmenti özünə paralel hərəkət edirsə, W nöqtəsini A nöqtəsi ilə hizalayın və bucaq altında düz xətt çəkin.
γ ikinci O nöqtəsi vasitəsilə ona, sonra camın fırlanma mərkəzindən keçəcək (yəni, normal N-N-ə paralel və camın fırlanma mərkəzindən keçən O-O xətti əmələ gəlir).

R min müəyyən etmək üçün y oxu boyunca itələyicinin yerdəyişmələrinin dəyərlərini göstərən bir diaqram qurulur ( Si) verilmiş hərəkət qanununa uyğun olaraq mexanizmin “p” mövqeləri üçün. Hər bir işarələnmiş nöqtədən, absis oxuna paralel olaraq, bu mövqeyə uyğun gələn sürətlərin analoqunun dəyəri qurulur ( Si'). Sürətlərin yerdəyişmələri və analoqları eyni miqyasda çəkilməlidir (Şəkil 47).

Şəkil 47

Sürət analoqlarının seqmentlərinin ucları hamar bir əyri ilə bağlanır və ona toxunanlar bir açı ilə sağa və sola çəkilir. γ min x oxuna ( γ min- tıxacın olmaması şərti ilə hərəkətin ötürülməsinin minimum icazə verilən bucağı). Bu iki düz xətt camın fırlanma mərkəzini (bu xətlərin altında) qadağan olunmuşdan seçmək üçün icazə verilən zonanı ayırır.

İcazə verilən zonanın istənilən nöqtəsində camın fırlanma mərkəzinin seçilməsi mexanizmin bütün mövqelərində tıxacın olmamasını təmin edir. Minimum ölçüləri təmin etmək üçün icazə verilən zonanın sərhədlərində camın fırlanma mərkəzini seçmək lazımdır (və ya ötürmə bucağı üçün müəyyən bir marj təmin edən sərhədlərdən bir qədər sapma ilə). Bu üsul həm də ekssentrikliyin ən rasional seçiminə imkan verir.

Rokçu itələyici ilə bir mexanizm dizayn edərkən, dinamik sintez probleminin həllinə yanaşmalar oxşardır. Bununla belə, bu halda, hərəkətin ötürülməsi bucağı rokçu qolunun müvafiq mövqeyindən ölçülür. Buna görə, icazə verilən zonanı təyin edərkən, camın fırlanma mərkəzini seçmək üçün şüalar bir açı ilə çəkilir.
γmin hər rokçu mövqeyində. Nəticədə, icazə verilən zona bir neçə şüanın kəsişməsi ilə müəyyən edilir (Şəkil 48).

Şəkil 48

Rokçu itələyici ilə bir mexanizm dizayn edərkən, rokçunun fırlanma hərəkəti qanunu təyin olunur. Buna görə də, bucaq hərəkətinin parametrləri (rokçu qolunun fırlanma bucağı, bucaq sürətinin analoqu, bucaq sürətinin analoqu) məlum olacaqdır. Rokerin ucundan onun hər bir mövqeyində yığılan sürətlərin analoqunu müəyyən etmək üçün bucaq sürətinin analoqunu rokçu uzunluğuna vurmaq lazımdır:

Düz itələyicisi olan mexanizmlərdə hərəkətin ötürülməsi bucağı itələyici lövhə ilə itələyicinin özü arasındakı bucaq (onun tərcümə hərəkətinin oxu) ilə müəyyən edilir. Buna görə də, hərəkətin ötürülməsi baxımından bu bucağın ən sərfəli qiyməti 90 0-dır.

İticənin hazırlanması və mexanizmin yığılması texnologiyası nöqteyi-nəzərindən itələyici ilə onun lövhəsi arasındakı bucaq 90 0-a bərabər olması da ən sərfəlidir. Buna görə də bu hal adətən praktikada istifadə olunur. Bu halda, mexanizmin bütün mövqelərində itələyici üzərində camın yan tərəfdən hərəkət edən bütün qüvvə hərəkətverici qüvvədir (itələyicini bələdçilərə basan heç bir komponent yoxdur).

Beləliklə, bu tip mexanizm üçün tıxanma fenomeni aktual deyil. Bununla belə, cam bütün nöqtələrdə qabarıq profilə malik olmalıdır (çünki düz poppet konkav sahələrlə işləyə bilməz). Belə çıxır ki, minimum radiusun dairəsinin dəyəri nə qədər böyükdürsə, profildə konkav hissələrin əmələ gəlmə ehtimalı bir o qədər azdır. Buna görə də, bu halda dinamik sintez probleminə bənzər bir məsələ həll edilir - r min seçin ki, profildə konkav kəsiklər olmasın və ölçülər minimal olsun (başqa sözlə, r min şərtdən seçilir. camın qabarıqlığının).

İşin məqsədləri bunlardır:

- camın vəziyyətindən asılı olaraq itələyicinin vəziyyətini, sürətini və sürətini təyin etməkdən ibarət olan kam mexanizminin kinematik təhlilinin aparılması;

– sonuncunun məlum minimum radiusuna və itələyicinin hərəkət diaqramına əsaslanaraq cam profilinin qurulmasından ibarət bu mexanizmin kinematik sintezinin aparılması.

5.1. Nəzəriyyədən əsas məlumatlar

Kam, profilin dəyişən əyriliyinə malik olan və itələyiciyə tələb olunan hərəkət qanunu barədə məlumat verən cam mexanizminin bir əlaqəsidir. Camın profil və faza bucaqları, eləcə də hərəkət və təzyiqin ötürülmə bucaqları anlayışları əvvəllər “Yuvarlaq mexanizmlərin sintezi” laboratoriya işinin 4.1-ci bölməsində verilmişdir.

Kinematik tədqiqatda (təhlildə) xüsusi bir kam mexanizmi nəzərdən keçirilir. Tədqiqat camın müxtəlif mövqelərində itələyicinin kinematik xüsusiyyətlərini təyin etmək məqsədi daşıyır.

Proqressiv şəkildə hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizmində və yellənən itələyici ilə eyni mexanizm vəziyyətində kinematik tədqiqatın ən sadə və ən izahlı yolu, birinci göstərilən vəziyyətdə eksperimental diaqramın qurulmasına əsaslanan bir üsuldur "yer dəyişdirmə - idarə olunan keçid üçün vaxt" (), "sürət - vaxt" () və "sürətlənmə - vaxt" () diaqramlarını əldə etmək üçün onun qrafik inteqrasiyasından sonra, ikinci halda - "fırlanma bucağı - vaxt" eksperimental diaqramını () ψ = ψ( t)) "bucaq sürəti - vaxt" diaqramlarını tapmaq üçün sonrakı inteqrasiya ilə oxşar əlaqə üçün (ω = ω( t)) və "bucaqlı sürətlənmə - vaxt" (ε = ε() t)). Əncirdə. 5.1. nümunə olaraq, bu diaqramlar tədricən hərəkət edən itələyici üçün təqdim olunur.

Laboratoriya işində əsas elementləri baza və üzərində quraşdırılmış itələyici və disk olan, diskin sabitləndiyi bir model şəklində həyata keçirilən bir kam mexanizmindən istifadə olunur. Eksperimental diaqramın qurulmasının mümkünlüyünü təmin etmək üçün (və ya ψ = ψ( t)) diskdə 0 O-dan 360 O-a qədər olan şkala, itələyicidə və ya bazaya bərkidilmiş lövhədə millimetr və ya dərəcə ilə bölmələri olan şkala var.

Adətən cam mexanizmində kam bərabər şəkildə hərəkət edir. Bu halda vaxt t camın hərəkəti onun fırlanma bucağı ilə mütənasibdir φ. Buna görə də diaqramlar və ψ = ψ( t) hər iki diaqramdır (φ) və ψ = ψ(φ).

Qrafiklərdəki vaxt miqyası aşağıdakılara əsasən müəyyən edilir.

1) Camın iş bucağı kəsmə uzunluğuna uyğundur l diaqramda (Şəkil 5.1). Nəticədə,

harada L camın bir inqilabına uyğun gələn diaqramın seqmentinin uzunluğudur.

2) Bir inqilab vaxtı

harada P- dəqiqədə kamera inqilablarının sayı.

Sonra vaxt miqyası

Tədricən hərəkət edən itələyici ilə bir kam mexanizmi vəziyyətində, yerdəyişmə diaqramının miqyası, sürət və sürətlənmə məlum düsturlardan istifadə edərək hesablanır:

harada H 1 və H 2 – dirək məsafələri, mm; s– həqiqi yerdəyişmə, m; s diaqram – diaqramdakı ölçü, mm.

Sallanan itələyici ilə cam mexanizmi vəziyyətində, fırlanma bucağının diaqramlarının miqyası ψ = ψ( t), bucaq sürəti və bucaq sürəti ε = ε( t) itələyicinin düsturları ilə müəyyən edilir:

(5.7) düsturunda ψ həqiqi fırlanma bucağı, rad., ψ diaqr diaqramdakı ölçüdür, mm.

Yuxarıda göstərilənlərə uyğun olaraq qurulmuş kinematik diaqramlar cam mexanizminin kinematik sintezini yerinə yetirmək üçün əsasdır. Bu sintezin həyata keçirilməsinin xüsusiyyətləri fənn üzrə mühazirə kursunda müəyyən edilmişdir.

5.2. İş sifarişi

1. Kameranı yavaş-yavaş çevirərək, itələyicinin qalxmağa başladığı anı və onun bitdiyi anı düzəldin. Diskdəki miqyasda, cama möhkəm bağlanmış, fırlanma bucağını təyin edin φ y. Eynilə, φ c bucağını təyin edin. φ y və φ bucaqlarının hər biri bir neçə hissəyə bölünür ( n) bərabər hissələr (məsələn, altı).

2. Camın φ bucaqları ilə çevrilməsi i, itələyicinin yerdəyişməsini ölçün s i millimetr və ya ψ ilə i idarə olunan keçiddə miqyasdan dərəcələrlə və ya cam mexanizminin modeli əsasında əvvəlcə çıxarma bölməsində, sonra isə qaytarma bölməsində. Alınan məlumatları cədvəldə toplayın.

3. Cədvələ uyğun olaraq qrafiki (və ya ) qurun, bu da qrafikdir (və ya ).

4. Qrafik diferensiasiya metodundan istifadə edərək qrafiklər qurun və (və ya və )

5. (5.3) ... (5.9) düsturlarından istifadə edərək zamanın, yolun, sürətin və sürətlənmənin miqyasını təyin edin.

6. Mexanizmin sintezini yerinə yetirin. Tədqiqat zamanı alınan ölçülərə uyğun olaraq cam mexanizminin kinematik diaqramını qurun. Camın minimum radiusunun qurulması üçün tələb olunur r 0 , ekssentriklik e, oxlar arasındakı məsafə O və AT müvafiq olaraq cam və itələyicinin fırlanması, eləcə də uzunluğu AB itələyicinin rokçu qolları mexanizmin modelində ölçülür.

7. Camın bütün faza və profil açılarını göstərin.

8. Camın aralıq mövqelərindən birində itələyicini tərs hərəkətdə göstərin və bu mövqe üçün hərəkətin ötürülmə bucağını γ və kam mexanizminin təzyiq bucağını α təyin edin.

9. Hesabat hazırlayın.

5.3. Özünə nəzarət üçün suallar

1. Hansı cam bucaqları profil adlanır və hansılar fazadır? Onların fərqi nədir?

2. Qrafik fərqləndirmə necə həyata keçirilir?

3. Diaqram şkalalarını necə hesablamaq olar?

4. Hərəkətin tərsinə çevrilməsi metodunun mahiyyəti nədir?

5. Tədricən hərəkət edən və salınan itələyicilərlə kam mexanizmlərində kam profili necə qurmaq olar?

6. Təzyiq bucağı və hərəkətin ötürülmə bucağı nə adlanır?

7. Təzyiq bucağı cam mexanizminin işinə necə təsir edir?

8. Cam profilinin istənilən nöqtəsində təzyiq və ötürmə açılarını göstərin.

Riyazi olaraq bunu aşağıdakı kimi ifadə etmək olar. Şərtlər yerinə yetirilərsə:

Şərtlər yerinə yetirilərsə:

2. Lever mexanizmlərinin kinematik təhlili

2.1. Problemin formalaşdırılması

2.2. Daxiletmə mexanizmlərinin kinematikası

2.2.1. Krank

2.2.2. sürünən

2.2.3. sallanan sürünən

2.3. Rafla əlaqəli struktur qruplar üçün kinematik analizin analitik asılılıqları

2.3.1. Üç menteşeli struktur qrupu

2.3.2. Struktur qrup "birləşdirici çubuq - sürüşmə"

Qapalı vektor dövrə tənliyi:

2.3.3. Rocker Struktur Qrupları

2.3.4. "Menteşe - sürüşmə - sürüşmə" struktur qrupu

2.3.5. Struktur qrup "kaydırıcı - menteşe - sürüşmə"

2.4. Koordinatların çevrilmə üsulu

2.5. Kinematik analizin ümumi ardıcıllığı

2.6. Transfer funksiyaları, dişli nisbəti

2.6.1. Transmissiya funksiyası

2.6.2. dişli nisbəti

2.7. Planların qrafik-analitik üsulu2

3. Cam mexanizmləri

3.1. Təsnifat

3.2. Cam mexanizmlərinin əsas həndəsi parametrləri

3.3. Cam mexanizmlərinin mərhələləri. Faza və dizayn bucaqları

3.4. Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçimi

3.4.1. Mövqe mexanizmləri

3.4.2. Funksional mexanizmlər

3.5. Cam mexanizmlərində təzyiq bucağı

3.6. Təzyiq bucağı ilə cam mexanizminin əsas həndəsi parametrləri arasında əlaqə

3.6.1. Mərkəzi tipli itələyici ilə mexanizm

(3.7) düsturu ilə rOmin-in etibarlı müəyyən edilməsi üçün rOmin I kamanın fırlanma bucağında kifayət qədər kiçik addımla hesablanmalıdır.

3.6.2. Eksantrikliyi olan itələyici mexanizm

3.7. Əsas həndəsi parametrlərin təyini

3.7.1. İtici və diyircəkli və ya uclu itələyici ilə mexanizmlər

3.7.2. Düz itələyici ilə mexanizmlər

3.7.3. Rokçu qolu və diyircəkli mexanizmlər

3.7.4. Düz rokçu olan mexanizmlər

3.8. Kamera Profilinin Hesablanması

3.8.1. İtici və diyircəkli və ya uclu itələyici ilə mexanizmlər

3.8.2. Düz itələyici ilə mexanizmlər

3.8.3. Rokçu qolu və diyircəkli mexanizmlər

3.8.4. Rolik radiusunun təyini

4. Ötürücü mexanizmlər

4.1. Təsnifat Dişli - bu, yəqin ki, mexanizmlərin ən geniş yayılmış sinfidir. Bu mexanizmlərin geniş çeşidini aşağıdakı kimi təsnif etmək olar.

4.2. Əsas əlaqə teoremi

4.3. İnvolvent dişlilərinin əsas parametrləri

4.4. Nişan xəttinin nəzəri və işçi bölməsi, bir və iki cüt nişanlanma zonaları, üst-üstə düşmə əmsalı

4.5. Dişli istehsal üsulları

4.5.2. Qarışdırma üsulu

Sonra (4.11)

4.7.2.2. Hiperboloid dişlilər

vida sürücüsü

Qurd dişli

4.8. Ötürücü mexanizmlərin kinematik təhlili

4.8.1. Sıra mexanizmləri

4.8.2. Aralıq təkərləri olan mexanizmlər

4.8.3. planet dişliləri

4.8.4. Dalğa dişliləri

4.8.5. Mürəkkəb dişli mexanizmlərin dişli nisbətlərinin təyini

4.9. Ötürücü mexanizmlərin gücünün hesablanması

4.9.1. Mil fırlanma momentinin hesablanması

4.9.2. Ötürücüdə səylər

4.9.3. Mil podşipniklərində reaksiyaların təyini

4.10. Ötürücü mexanizmlərin səmərəliliyi

4.10.1. Sabit təkər oxları olan dişli mexanizmlərin səmərəliliyi

4.10.2. Planet dişlilərinin səmərəliliyi

4.11. Diferensial Ötürücülər

5. Rıçaq mexanizmlərinin qüvvə hesablanması

5.1. Problemin formalaşdırılması

5.2. Gücün hesablanmasının ümumi qaydası

5.3. Xarici qüvvələr

5.4. Struktur qrupların kinematik cütlərində reaksiyaların təyini

5.4.1. Analitik həll

5.4.1.1. Üç menteşeli struktur qrupu

5.4.1.2. Struktur qrup "birləşdirici çubuq - sürüşmə"

5.4.1.3. Rocker Struktur Qrupları

5.4.1.4. "Menteşe - sürüşmə - sürüşmə" tipli struktur qrupu

5.4.1.5. Struktur qrup "kaydırıcı - menteşe - sürüşmə"

5.4.2. Gücün hesablanması məsələsinin qrafik-analitik həlli

5.5. Krankın gücünün hesablanması

5.5.1. Tək diz krank

5.5.1.1. Torkun ötürülməsi zamanı krankın qüvvə hesablanması

5.5.1.2. Torkun ötürülməsi zamanı krankın qüvvə hesablanması

5.5.2. İkili krank

5.5.2.1. Dönmə momenti dişli və ya sürtünmə cütü vasitəsilə kranka ötürülür

5.5.2.2. Kranka fırlanma momenti planetar və ya dalğa mexanizmi vasitəsilə ötürülür

6. Balanslaşdırma mexanizmləri

6.1. Məqsədlərin qoyulması

6.2. Rotorların balanslaşdırılması

6.2.1. Balanssız kütlələrin məlum yeri ilə rotorların balanslaşdırılması

6.2.2. Balanssız kütlələrin bilinməyən yeri ilə rotorların balanslaşdırılması

Rotorun ikinci sürətlənməsini çıxarın, tükənin və rezonans salınımlarının amplitüdünü ölçün. Onu işarə edək: a1.

7.2. Tökmə üsulu

7.3. Qüvvələr və məqamlar gətirir

7.4. Kütlələrin və ətalət anlarının azalması

7.5. Hərəkət tənliyi

7.6. Hərəkət tənliyinin təhlili

3.3. Cam mexanizmlərinin mərhələləri. Faza və dizayn bucaqları

Cam mexanizmləri çıxış keçidində demək olar ki, istənilən mürəkkəbliyin hərəkət qanunlarını həyata keçirə bilir. Ancaq hər hansı bir hərəkət qanunu aşağıdakı mərhələlərin birləşməsi ilə təmsil oluna bilər:

1. Silinmə mərhələsi. Cam və izləyicinin təmas nöqtəsi kameranın fırlanma mərkəzindən uzaqlaşdıqda çıxış keçidinin (izləyici və ya rokçu) hərəkət etdirilməsi prosesi.

2. Qayıdış mərhələsi (yaxınlaşma). Çıxış bəndinin kamera ilə izləyicinin təmas nöqtəsi kimi hərəkət etməsi prosesi camın fırlanma mərkəzinə yaxınlaşır.

3. Ekspozisiya mərhələləri. Fırlanan bir camla, camın və itələyicinin təmas nöqtəsi sabit olduqda vəziyyət. Eyni zamanda fərqləndirirlər yaxın yaşayış mərhələsi– təmas nöqtəsi kameranın mərkəzinə ən yaxın mövqedə olduqda, uzunmüddətli mərhələ– təmas nöqtəsi camın mərkəzindən ən uzaq mövqedə olduqda və aralıq yaşayış fazaları. Dayanma mərhələləri təmas nöqtəsi Camın fırlanma mərkəzindən çəkilmiş dairənin qövsü formasına malik olan Camın profilinin bölməsi boyunca hərəkət etdikdə baş verir.

Fazaların yuxarıdakı təsnifatı ilk növbədə mövqe mexanizmlərinə aiddir.

İşin hər bir mərhələsi mexanizmin öz faza bucağına və camın dizayn bucağına uyğundur.

Faza bucağı əməliyyatın müvafiq mərhələsini başa çatdırmaq üçün camın dönməli olduğu bucaqdır. Bu bucaqlar fazanın növünü göstərən indekslə  hərfi ilə işarələnmişdir, məsələn,  Y çıxarılma faza bucağı,  D uzaq dayanmanın faza bucağı,  B geri dönmə bucağı,  B. yaxın dayanmanın faza bucağıdır.

Camın dizayn bucaqları onun profilini müəyyənləşdirir. Onlar eyni indekslərlə  hərfi ilə işarələnirlər. Əncirdə. 3.2a bu açıları göstərir. Onlar camın fırlanma mərkəzindən onun mərkəzi profilindəki nöqtələrə çəkilmiş şüalarla məhdudlaşdırılır, burada cam profili bir fazadan digərinə keçid zamanı dəyişir.

İlk baxışdan faza və dizayn açılarının bərabər olduğu görünə bilər. Gəlin göstərək ki, bu həmişə belə deyil. Bunu etmək üçün Şəkildə göstərilən tikintini həyata keçiririk. 3.2b. Burada itələyici ilə mexanizm, əgər onun eksantrikliyi varsa, çıxarma mərhələsinin başlanğıcına uyğun mövqeyə qoyulur; üçün- cam və itələyici arasında əlaqə nöqtəsi. Nöqtə üçün' nöqtənin mövqeyidir üçün, çıxarılması mərhələsinin sonuna uyğundur. Konstruksiyadan da görünür ki, məqsəd üçün üçün mövqe tutdu üçün kam  Y bucağı ilə fırlanmalıdır,  Y-ə bərabər deyil, ekssentriklik bucağı adlanan e bucağı ilə fərqlidir. İtdiricisi olan mexanizmlər üçün aşağıdakı əlaqələr yazıla bilər:

 Y \u003d  Y + e,  B \u003d  B - e,

 D =  D,  B =  B

3.4. Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçimi

Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçilməsi üsulu mexanizmin məqsədindən asılıdır. Artıq qeyd edildiyi kimi, məqsədlərinə görə cam mexanizmləri iki kateqoriyaya bölünür: mövqeli və funksional.

3.4.1. Mövqe mexanizmləri

Aydınlıq üçün, iki mövqeli mexanizmin ən sadə halını nəzərdən keçirək, çıxış əlaqəsini sadəcə bir ekstremal mövqedən digərinə və arxaya “köçürən”.

Əncirdə. 3.3 hərəkət qanununu göstərir - belə bir mexanizmin itələyicisinin hərəkətinin qrafiki, bütün iş prosesi dörd vazanın birləşməsi ilə təmsil olunduqda: çıxarma, uzaq istirahət, qayıtma və yaxın istirahət. Burada  camın fırlanma bucağıdır və müvafiq faza bucaqları işarələnir:  y,  d,  c,  b. Çıxış zolağının yerdəyişməsi ordinat oxu boyunca çəkilir: rokçu qolu olan mexanizmlər üçün bu  - onun fırlanma bucağı, itələyici S olan mexanizmlər üçün - itələyicinin yerdəyişməsi.

Bu zaman hərəkət qanununun seçilməsi çıxarılma və geri qayıtma fazalarında çıxış halqasının hərəkətinin xarakterini müəyyən etməkdən ibarətdir. Əncirdə. 3.3 bu bölmələr üçün bir növ əyri göstərilir, lakin məhz bu əyri müəyyən edilməlidir. Bu problemin həlli üçün əsas kimi hansı meyarlar qoyulur?

Gəlin əks tərəfdən gedək. Gəlin bunu "sadə" etməyə çalışaq. Çıxarılma və qayıtma sahələrində xətti yerdəyişmə qanunu təyin edək. Əncirdə. 3.4 bunun nəyə gətirib çıxaracağını göstərir. () və ya S() funksiyasını iki dəfə diferensiallaşdıraraq, nəzəri cəhətdən sonsuz olanı alırıq, yəni. gözlənilməz sürətlənmələr və nəticədə inertial yüklər. Bu qəbuledilməz fenomen sərt faza şoku adlanır.

Bunun qarşısını almaq üçün hərəkət qanununun seçimi çıxış keçidinin sürətlənmə qrafiki əsasında aparılır. Əncirdə. 3.5 misaldır. Sürətlənmə qrafikinin istənilən formasını və onun inteqrasiyasını nəzərə alaraq sürət və yerdəyişmə funksiyaları tapılır.

Çıxış bağlantısının sürətləndirilməsinin çıxarılması və geri qaytarılması mərhələlərində asılılığı adətən zərbəsiz seçilir, yəni. sürətlənmə sıçrayışları olmayan davamlı funksiya kimi. Ancaq bəzən aşağı sürətli mexanizmlər üçün ölçüləri azaltmaq üçün fenomenə icazə verilir yumşaq vuruş, sürətlənmə qrafikində sıçrayışlar müşahidə edildikdə, lakin sonlu, proqnozlaşdırıla bilən miqdarda.

Əncirdə. 3.6 sürətlənmənin dəyişmə qanunlarının ən çox istifadə edilən növlərinə dair nümunələr təqdim edir. Funksiyalar silmə mərhələsi üçün göstərilir, onlar geri qayıtma mərhələsində oxşardır, lakin əks olunur. Əncirdə. 3.6  1 =  2 olduqda və bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti eyni olduqda simmetrik qanunları təqdim edir. Lazım gələrsə,  1   2 və ya bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti fərqli olduqda və ya hər ikisi olduqda asimmetrik qanunlar da tətbiq edilir.

Müəyyən bir növün seçimi mexanizmin iş şəraitindən asılıdır, məsələn, çıxarılma (geri qayıtma) mərhələsində çıxış bağlantısının sabit sürəti olan bir bölmə lazım olduqda qanun 3.6d istifadə olunur.

Bir qayda olaraq, sürətlənmə qanunlarının funksiyaları analitik ifadələrə malikdir, xüsusən 3.6, a, e - sinusoidin seqmentləri, 3.6, b, c, g - düz xətlərin seqmentləri, 3.6, e - kosinus dalğası, sürət və hərəkət əldə etmək üçün onların inteqrasiyası çətin deyil. Bununla birlikdə, sürətlənmənin amplituda dəyərləri əvvəlcədən bilinmir, lakin çıxarılması və geri dönmə mərhələləri zamanı çıxış bağlantısının yerdəyişməsinin dəyəri məlumdur. Həm sürətlənmə amplitüdünü, həm də çıxış zolağının hərəkətini xarakterizə edən bütün funksiyaları necə tapmağı nəzərdən keçirək.

Camın sabit bucaq fırlanma sürətində, onun fırlanma bucağı və vaxtı  =  ifadəsi ilə əlaqəli olduqda. t funksiyalar həm zaman, həm də fırlanma bucağı üzrə nəzərdən keçirilə bilər. Biz onları vaxtında və bir rokçu qolu olan mexanizmə münasibətdə nəzərdən keçirəcəyik.

İlkin mərhələdə sürətlənmə qrafikinin formasını normallaşdırılmış, yəni vahid amplitudalı *( funksiyası şəklində təyin etdik. t). Şəkildəki asılılıq üçün. 3.6a *( olacaq t) = günah(2 t/T), burada T mexanizmin çıxarılması və ya geri qaytarılması mərhələsindən keçmə vaxtıdır. Çıxış bağlantısının real sürətləndirilməsi:

 2 (t) =  m *(t), (3.1)

burada  m hazırda naməlum amplitudadır.

(3.1) ifadəsini iki dəfə inteqrasiya edərək əldə edirik:

İnteqrasiya ilkin şərtlərlə həyata keçirilir: çıxarılması mərhələsi üçün  2 ( t) = 0,  2 ( t) = 0; qayıtma mərhələsi üçün  2 ( t) = 0,  2 ( t) =  m. Çıxış bağlantısının tələb olunan maksimum yerdəyişməsi  m məlumdur, buna görə də sürətlənmə amplitudası

Funksiyaların hər bir dəyəri  2 ( t),  2 ( t),  2 (t) aşağıda göstərildiyi kimi mexanizmin layihələndirilməsi üçün istifadə olunan  2 (),  2 (),  2 () qiymətlərinə təyin edilə bilər.

Qeyd etmək lazımdır ki, cam mexanizmlərində zərbələrin baş verməsinin başqa bir səbəbi var, onların işinin dinamikası ilə bağlıdır. Kamera həm də yuxarıda bu konsepsiyaya daxil etdiyimiz mənada şoksuz olmaq üçün dizayn edilə bilər. Ancaq yüksək sürətlə, güc dövrəsi olan mexanizmlər üçün itələyici (rokçu qolu) camdan ayrıla bilər. Bir müddət sonra bağlanma qüvvəsi əlaqəni bərpa edir, lakin bu bərpa zərbə ilə baş verir. Bu cür hadisələr, məsələn, geri dönüş mərhələsi çox kiçik təyin edildikdə baş verə bilər. Bu mərhələdə kam profili dik olur və uzun məsafədə dayanma fazasının sonunda bağlanma qüvvəsinin təması təmin etməyə vaxtı yoxdur və itələyici, sanki, uzaqdakı cam profilini qoparır. sona çatır və hətta dərhal ən yaxın ucundakı kameranın bir nöqtəsinə də vura bilər. Müsbət kilidləmə mexanizmləri üçün rulon camdakı bir yiv boyunca hərəkət edir. Rolik və yivin divarları arasında mütləq bir boşluq olduğundan, rulon əməliyyat zamanı divarlara dəyir, bu təsirlərin intensivliyi də camın fırlanma sürəti ilə artır. Bu hadisələri öyrənmək üçün bütün mexanizmin riyazi modelini hazırlamaq lazımdır, lakin bu məsələlər bu kursun əhatə dairəsindən kənardadır.

"

Kamera dizaynı

Xülasə: Cam mexanizmləri. Məqsəd və əhatə dairəsi. Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi. Cam mexanizmlərinin təsnifatı. Əsas parametrlər. Sürətin analoqunun həndəsi şərhi. Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri. Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri. Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş hissəsinin yuvarlaqlaşdırılması).

Cam mexanizmləri

Bir çox maşınların iş prosesi onların tərkibində mexanizmlərin olmasını zəruri edir, onların çıxış hissələrinin hərəkəti ciddi şəkildə verilmiş qanuna uyğun aparılmalı və digər mexanizmlərin hərəkəti ilə əlaqələndirilməlidir. Belə bir işi yerinə yetirmək üçün ən sadə, etibarlı və yığcam olanlar cam mexanizmləridir.

Kulaçkov adlanır giriş əlaqəsi adlanan daha yüksək kinematik cütlü üç keçidli mexanizm cam, və çıxış itələyici(və ya rokçu).

cam dəyişən əyrilik səthi şəklində düzəldilmiş ali kinematik cütün elementinin aid olduğu həlqə adlanır.

Düzxətli hərəkət edən çıxış əlaqəsi deyilir itələyici, və fırlanan (yelləncək) - rokçu.

Tez-tez, sürüşmə sürtünməsini ən yüksək cütdə yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək və aşınmanı azaltmaq üçün həm cam, həm də itələyici mexanizm diaqramına əlavə bir keçid daxil edilir - rulon və fırlanan kinematik cüt. Bu kinematik cütdəki hərəkətlilik mexanizmin ötürmə funksiyalarını dəyişmir və yerli hərəkətlilikdir.

Onlar nəzəri olaraq çıxış keçidinin - itələyicinin hərəkətini təkrarlayırlar. Köçürmə funksiyası ilə verilən itələyicinin hərəkət qanunu camın profili ilə müəyyən edilir və onun funksional xassələri, həmçinin dinamik və vibrasiya keyfiyyətlərindən asılı olan cam mexanizminin əsas xarakteristikasıdır. Cam mexanizminin dizaynı bir sıra mərhələlərə bölünür: itələyicinin hərəkət qanununun təyin edilməsi, blok diaqramın seçilməsi, əsas və ümumi ölçülərin müəyyən edilməsi, kam profilinin koordinatlarının hesablanması. .

Məqsəd və əhatə dairəsi

Cam mexanizmləri camın fırlanma və ya translyasiya hərəkətini itələyicinin qarşılıqlı fırlanma və ya qarşılıqlı hərəkətinə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Cam mexanizmlərinin mühüm üstünlüyü çıxış bağlantısının dəqiq yerləşdirilməsini təmin etmək qabiliyyətidir. Bu üstünlük onların ən sadə siklik avtomatik cihazlarda və mexaniki hesablama cihazlarında (arifmometrlər, təqvim mexanizmləri) geniş tətbiqini müəyyənləşdirdi. Cam mexanizmlərini iki qrupa bölmək olar. Birincinin mexanizmləri itələyicinin müəyyən bir hərəkət qanununa uyğun olaraq hərəkətini təmin edir. İkinci qrupun mexanizmləri yalnız çıxış bağlantısının müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini - itələyicinin vuruşunu təmin edir. Bu halda, bu hərəkətin həyata keçirildiyi qanun iş şəraitindən və istehsal texnologiyasından asılı olaraq tipik hərəkət qanunları toplusundan seçilir.

Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi

İticənin hərəkət qanunu itələyicinin yerdəyişmə funksiyası (xətti və ya bucaq), həmçinin onun törəmələrindən birinə vaxtında və ya ümumiləşdirilmiş koordinat - aparıcı linkin yerdəyişməsi - cam deyilir. Bir cam mexanizmini dinamik baxımdan layihələndirərkən, itələyicinin sürətlənməsində dəyişiklik qanunundan çıxış etmək məqsədəuyğundur, çünki mexanizmin işləməsi zamanı yaranan ətalət qüvvələrini təyin edən sürətlərdir.

Aşağıdakı xüsusiyyətlərlə xarakterizə olunan üç qrup hərəkət qanunu var:

1. itələyicinin hərəkəti sərt zərbələrlə müşayiət olunur,

2. itələyicinin hərəkəti yumşaq zərbələrlə müşayiət olunur;

3. İticənin hərəkəti zərbə olmadan baş verir.

Çox tez-tez, istehsal şərtlərinə uyğun olaraq, itələyicini sabit sürətlə hərəkət etdirmək lazımdır. Sürətin kəskin dəyişməsi yerində itələyicinin belə bir hərəkət qanununu tətbiq edərkən, sürətlənmə nəzəri olaraq sonsuzluğa çatır və dinamik yüklər də sonsuz böyük olmalıdır. Praktikada əlaqələrin elastikliyinə görə sonsuz böyük dinamik yük alınmır, lakin onun böyüklüyü hələ də çox böyükdür. Bu cür təsirlər "sərt" adlanır və yalnız aşağı sürətli mexanizmlərdə və itələyicinin kiçik çəkiləri ilə icazə verilir.

Sürət funksiyasında fasilə yoxdursa, lakin itələyicinin sürətləndirmə funksiyası (və ya sürətlənmənin analoqu) kəsilməyə məruz qalırsa, yumşaq təsirlər kamera mexanizminin işləməsi ilə müşayiət olunur. Sonlu miqdarda sürətlənmənin ani dəyişməsi dinamik qüvvələrin kəskin dəyişməsinə səbəb olur ki, bu da zərbə şəklində özünü göstərir. Ancaq bu hücumlar daha az təhlükəlidir.

Cam mexanizmi rəvan, zərbəsiz işləyir, əgər itələyicinin sürət və sürətləndirilməsi funksiyaları fasiləyə məruz qalmazsa, rəvan dəyişin və hərəkətin əvvəlində və sonunda sürət və sürətlənmələrin sıfıra bərabər olması şərti ilə.

İtələyicinin hərəkət qanunu həm analitik formada - tənlik şəklində, həm də qrafik formada - diaqram şəklində verilə bilər. Kurs layihəsi üçün tapşırıqlarda, diaqram şəklində verilmiş itələyici çarxın mərkəzinin sürətlənmələrinin analoqlarının dəyişməsinin aşağıdakı qanunları tapılır:

İtici sürətləndiricinin analoqunun dəyişməsinin vahid sürətləndirilmiş qanunu, itələyici hərəkətin vahid sürətləndirilmiş qanunu ilə dizayn edilmiş kam mexanizmi hər intervalın əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələr yaşayacaqdır.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin üçbucaqlı qanunu cam mexanizminin zərbəsiz işləməsini təmin edir.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin trapesiya qanunu da mexanizmin zərbəsiz işləməsini təmin edir.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin sinusoidal qanunu. Hərəkətin ən böyük hamarlığını təmin edir (xarakterik odur ki, təkcə sürət və sürətlənmə deyil, həm də daha yüksək dərəcəli törəmələr rəvan dəyişir). Bununla belə, bu hərəkət qanunu üçün eyni faza bucaqlarında maksimum sürətlənmə və itələyicinin vuruşu, təcillərin analoqlarının dəyişməsinin bərabər sürətlənmiş və trapesiya qanunları halında olduğundan daha böyükdür. Bu hərəkət qanununun dezavantajı odur ki, yüksəlişin başlanğıcında sürət artımı və deməli, yüksəlişin özü də yavaş olur.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin kosinusoidal qanunu itələyici vuruşun əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələrə səbəb olur. Bununla belə, kosinus qanunu ilə vuruşun əvvəlində sürətin sürətlə artması və sonunda onun sürətlə azalması var ki, bu da bir çox cam mexanizmləri işləyərkən arzu edilir.

Dinamik yüklər baxımından zərbəsiz qanunlar arzuolunandır. Bununla belə, bu cür hərəkət qanunları olan kameralar texnoloji cəhətdən daha mürəkkəbdir, çünki onlar daha dəqiq və mürəkkəb avadanlıq tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Sərt təsirləri olan qanunların çox məhdud tətbiqi var və kritik olmayan mexanizmlərdə aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda istifadə olunur. Zərbəsiz qanunları olan kameraların dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələbləri olan yüksək hərəkət sürəti olan mexanizmlərdə istifadə edilməsi məqsədəuyğundur. Ən geniş yayılmış yumşaq təsirlərlə hərəkət qanunlarıdır, onların köməyi ilə istehsal xərclərinin və mexanizmin əməliyyat xüsusiyyətlərinin rasional birləşməsini təmin etmək mümkündür.

MÜHAZİRƏ 17-18

L-17Xülasə: Cam mexanizmlərinin məqsədi və əhatə dairəsi, əsas üstünlükləri və çatışmazlıqları. Cam mexanizmlərinin təsnifatı. Cam mexanizmlərinin əsas parametrləri. Cam mexanizminin quruluşu. Cam mexanizminin sikloqramı.

L-18 Xülasə:İticənin tipik hərəkət qanunları. Yüksək kinematik cütdə hərəkətin ötürülməsi zamanı mexanizmin işləmə meyarları və təzyiq bucağı. Metrik sintez probleminin ifadəsi. Sintez mərhələləri. Tədricən hərəkət edən itələyici ilə kam mexanizminin metrik sintezi.

Test sualları.

Kamera mexanizmləri:

Kulaçkov daha yüksək kinematik cütü olan üç keçidli mexanizmə cam, çıxış əlaqəsi isə itələyici (və ya rokçu qolu) adlanır. Tez-tez, sürüşmə sürtünməsini ən yüksək cütdə yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək və aşınmanı azaltmaq üçün həm cam, həm də itələyici mexanizm diaqramına əlavə bir keçid daxil edilir - rulon və fırlanan kinematik cüt. Bu kinematik cütdəki hərəkətlilik mexanizmin ötürmə funksiyalarını dəyişmir və yerli hərəkətlilikdir.

Məqsəd və əhatə dairəsi:

Cam mexanizmləri camın fırlanma və ya translyasiya hərəkətini itələyicinin qarşılıqlı fırlanma və ya qarşılıqlı hərəkətinə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Eyni zamanda, iki hərəkətli halqalı mexanizmdə mürəkkəb qanuna uyğun olaraq hərəkətin çevrilməsini həyata keçirmək mümkündür. Əhəmiyyətli bir üstünlük cam mexanizmləri çıxış bağlantısının dəqiq yaşayış yerini təmin etmək qabiliyyətidir. Bu üstünlük onların ən sadə siklik avtomatik qurğularda (eksantrik mili) və mexaniki hesablama cihazlarında (arifmometrlər, təqvim mexanizmləri) geniş tətbiqini müəyyənləşdirdi. Cam mexanizmlərini iki qrupa bölmək olar. Birincinin mexanizmləri itələyicinin müəyyən bir hərəkət qanununa uyğun olaraq hərəkətini təmin edir. İkinci qrupun mexanizmləri yalnız çıxış bağlantısının müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini - itələyicinin vuruşunu təmin edir. Bu halda, bu hərəkətin həyata keçirildiyi qanun iş şəraitindən və istehsal texnologiyasından asılı olaraq tipik hərəkət qanunları toplusundan seçilir.

Cam mexanizmlərinin təsnifatı:

Cam mexanizmləri aşağıdakı meyarlara görə təsnif edilir:

• kosmosda əlaqələrin təşkilinə görə
• məkan
• düz
• kameranın hərəkətinə görə
• fırlanma
• mütərəqqi
• çıxış linkinin hərəkətinə görə
• pistonlu (itələyici ilə)
• pistonlu fırlanma (rokçu qolu ilə)
• video mövcudluğu ilə
• rulon ilə
• rulonsuz
• kamera növünə görə
• disk (düz)
• silindrik
• çıxış zolağının işçi səthinin formasına görə
• düz
• işarə etdi
• silindrik
• sferik
• daha yüksək cütün elementlərinin bağlanması üsuluna görə
• güc
• həndəsi

Güclə bağlanma halında, itələyicinin çıxarılması kamanın təmas səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə həyata keçirilir (hərəkət edən bənd kamdır, idarə olunan əlaqə itələyicidir). Yaxınlaşdıqda itələyicinin hərəkəti yayın elastik qüvvəsi və ya itələyicinin çəkisinin qüvvəsi hesabına həyata keçirilir, cam isə aparıcı halqa deyil. Müsbət qıfıl olduqda, sökülmə zamanı itələyicinin hərəkəti kamanın xarici işçi səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə, yaxınlaşarkən - kamanın daxili işçi səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə həyata keçirilir. Hərəkətin hər iki fazasında kam sürücü, itələyici isə idarəedici halqadır.

Cam mexanizminin sikloqramı

düyü. 2

Əksər cam mexanizmləri dövriyyə müddəti 2p olan siklik mexanizmlərdir. İticənin hərəkət dövrəsində, ümumi halda, dörd fazanı ayırd etmək olar (şəkil 2): ​​ən yaxından (kamın fırlanma mərkəzinə münasibətdə) ən uzaq mövqeyə, uzaq dayanmağa (və ya) çıxarılması. ən uzaq mövqedə dayanmaq), ən yaxın və ən yaxın ayaqda (ən yaxın vəziyyətdə dayanaraq) ən uzaq mövqedən qayıtmaq. Müvafiq olaraq, cam bucaqları və ya faza bucaqları aşağıdakılara bölünür:

• çıxarılma bucağı jy
• məsafə bucağı j d
• geri dönmə bucağı j in
• yaxın duran bucaq j b .

Məbləğ φ y + φ d + φ in iş bucağı adlanır və işarə edilir φ r. Buna görə də,

φ y + φ d + φ in = φ r.

Cam mexanizminin əsas parametrləri

Mexanizmin camı iki profil ilə xarakterizə olunur: mərkəzi (və ya nəzəri) və konstruktiv. Altında konstruktiv kameranın xarici iş profilinə aiddir. Nəzəri və ya mərkəz kam koordinat sistemində çarxın konstruktiv profili boyunca hərəkət edərkən çarxın mərkəzini (və ya itələyicinin iş profilinin yuvarlaqlaşdırılmasını) təsvir edən profil adlanır. Faza bucağı camın fırlanma bucağı adlanır. profil bucağı di cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri profilin cari iş nöqtəsinin bucaq koordinatı adlanır. ji.
Ümumiyyətlə, faza bucağı profil bucağına bərabər deyil ji¹di.
Əncirdə. 17.2, iki növ çıxış bağlantısı olan düz kam mexanizminin diaqramını göstərir: tərcümə hərəkəti ilə oxdan kənar və yelləncək (qarşılıqlı fırlanma hərəkəti ilə). Bu diaqram düz kam mexanizmlərinin əsas parametrlərini göstərir.

Şəkil 17.2-də:

Camın nəzəri profili adətən qütb koordinatlarında ri = f(di) asılılığı ilə təmsil olunur,
burada ri camın nəzəri və ya mərkəzi profilinin cari nöqtəsinin radius vektorudur.

Cam mexanizmlərinin quruluşu

Rolikli cam mexanizmində müxtəlif funksional məqsədlər üçün iki hərəkətlilik var: W 0 \u003d 1 - hərəkətin dəyişdirilməsinin müəyyən bir qanuna uyğun olaraq həyata keçirildiyi mexanizmin əsas hərəkətliliyi, W m = 1 - Mexanizmə daxil edilən yerli hərəkətlilik, yuvarlanan sürtünmə ilə ən yüksək sürüşmə sürtünmə cütündə dəyişdiriləcək.

Cam mexanizminin kinematik təhlili

Cam mexanizminin kinematik təhlili yuxarıda göstərilən üsullardan hər hansı biri ilə həyata keçirilə bilər. Çıxış halqasının tipik hərəkət qanunu olan cam mexanizmlərinin tədqiqində ən çox kinematik diaqramlar üsulundan istifadə olunur. Bu üsulu tətbiq etmək üçün kinematik diaqramlardan biri müəyyən edilməlidir. Kinematik analizdə cam mexanizmi verildiyi üçün onun kinematik sxemi və kam konstruktiv profilinin forması məlumdur. Yer dəyişdirmə diaqramının qurulması aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir (oxdan kənar translyasiya ilə hərəkət edən itələyici olan mexanizm üçün):

• çarxın radiusuna bərabər radiuslu dairələr ailəsi qurulur, camın struktur profilinə toxunur; bu ailənin dairələrinin mərkəzləri hamar bir əyri ilə birləşdirilir və camın mərkəzi və ya nəzəri profili alınır.
• radiusların dairələri nəticədə mərkəzi profilə yazılmışdır r0 və r0 +hAmax , ekssentrikliyin qiyməti müəyyən edilir e
• radius dairələrinin qövsləri ilə üst-üstə düşməyən kəsiklərin ölçüsü ilə r0 və r0 +hAmax , faza bucaqları jwork, jу, jeng və jс
• dairəvi qövs r , iş fazasının açısına uyğundur, bir neçə diskret hissəyə bölünür; ekssentriklik radiusunun dairəsinə toxunan bölünmə nöqtələri vasitəsilə düz xətlər çəkilir (bu xətlər cama nisbətən hərəkətində itələyicinin oxunun mövqelərinə uyğundur)
• bu düz xətlərdə mərkəz profili ilə radius dairəsi arasında yerləşən seqmentlər ölçülür r0 ; bu seqmentlər itələyici rulonun mərkəzinin yerdəyişmələrinə uyğundur SVi
  alınan hərəkətlərə görə SVi itələyici çarxın mərkəzinin mövqeyinin funksiyasının diaqramı qurulur SВi= f(j1)

Əncirdə. 17.4, mərkəzi (e = 0) translyasiya ilə hərəkət edən rulon izləyicisi olan kam mexanizmi üçün mövqe funksiyasının qurulması sxemini göstərir.

İtici hərəkətin tipik qanunları .

Cam mexanizmlərini layihələndirərkən, itələyicinin hərəkət qanunu tipik olanlar dəstindən seçilir.

Tipik hərəkət qanunları sərt və yumşaq təsirli qanunlara və təsirsiz qanunlara bölünür. Dinamik yüklər baxımından zərbəsiz qanunlar arzuolunandır. Bununla belə, bu cür hərəkət qanunları olan kameralar texnoloji cəhətdən daha mürəkkəbdir, çünki onlar daha dəqiq və mürəkkəb avadanlıq tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Sərt təsirləri olan qanunların çox məhdud tətbiqi var və kritik olmayan mexanizmlərdə aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda istifadə olunur. Zərbəsiz qanunları olan kameraların dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələbləri olan yüksək hərəkət sürəti olan mexanizmlərdə istifadə edilməsi məqsədəuyğundur. Ən geniş yayılmış yumşaq təsirlərlə hərəkət qanunlarıdır, onların köməyi ilə istehsal xərclərinin və mexanizmin əməliyyat xüsusiyyətlərinin rasional birləşməsini təmin etmək mümkündür.

Hərəkət qanununun növünü seçdikdən sonra, adətən kinematik diaqramlar üsulu ilə mexanizmin həndəsi-kinematik tədqiqi aparılır və itələyicinin yerdəyişməsi qanunu və birinci ötürmə funksiyasının bir dövrə dəyişmə qanunu müəyyən edilir. müəyyən edilir (bax şək. mühazirə 3- kinematik diaqramlar üsulu).

Cədvəl 17.1

İmtahan üçün

Hərəkəti ötürərkən performans meyarları və təzyiq bucağı in daha yüksək kinematik cüt.

təzyiq bucağı normalın mövqeyini müəyyən edir p-s sürət vektoruna və idarə olunan keçidin təmas nöqtəsinə nisbətən ən yüksək sürət qutusunda (Şəkil 3, a, b). Onun dəyəri mexanizmin ölçüləri, ötürmə funksiyası və itələyicinin hərəkəti ilə müəyyən edilir S .

Hərəkət ötürmə bucağı γ- vektorlar arasındakı bucaq υ 2 və υ rel təmas nöqtəsində yerləşən itələyici nöqtənin mütləq və nisbi (cam ilə əlaqədar) sürətləri AMMA(Şəkil 3, a, b):

Cam və itələyici arasındakı sürtünmə qüvvəsini nəzərə almasaq, itələyicini hərəkətə gətirən qüvvə (hərəkət edən qüvvə) təzyiqdir. Q nöqtədə itələyiciyə qoşulmuş kam AMMA və ümumi normal boyunca yönəldilmişdir p-s kameranın və itələyicinin profillərinə. Gücü parçalayaq Q qarşılıqlı perpendikulyar komponentlərə bölünür Q1 və Q 2 , bunlardan birincisi sürət istiqamətinə yönəldilmişdir υ 2. Güc Q1 itələyiciyə tətbiq olunan bütün faydalı (texnoloji tapşırıqların yerinə yetirilməsi ilə əlaqəli) və zərərli (sürtünmə qüvvələri) müqavimətini dəf etməklə, itələyicini hərəkət etdirir. Güc Q2 itələyici və dayaq tərəfindən əmələ gələn kinematik cütdə sürtünmə qüvvələrini artırır.

Aydındır ki, bucaq azaldıqca γ güc Q1 azalır və güclənir Q 2 artır. Bucağın bəzi dəyəri üçün γ güc olduğu ortaya çıxa bilər Q1 itələyiciyə tətbiq olunan bütün müqavimətləri aşa bilməyəcək və mexanizm işləməyəcəkdir. Belə bir fenomen deyilir tıxanma mexanizm və bucaq γ , onun baş verdiyi, pazlaşma bucağı adlanır γ davam.

Cam mexanizmini tərtib edərkən, təzyiq bucağının icazə verilən dəyəri təyin edilir əlavə, şərtin yerinə yetirilməsini təmin etmək γ ≥ γ min > γ con , yəni cari bucaq γ cam mexanizminin heç bir mövqeyində minimum ötürmə bucağından az olmamalıdır γ m in və tıxanma bucağını əhəmiyyətli dərəcədə aşır γ con .

Tədricən hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizmləri üçün tövsiyə olunur γ min = 60°(Şəkil 3, a) və γ min = 45°- fırlanan itələyici ilə mexanizmlər (şək. 3, b).

Cam mexanizminin əsas ölçülərinin təyini.

Cam mexanizminin ölçüləri yuxarı cütdəki icazə verilən təzyiq bucağı nəzərə alınmaqla müəyyən edilir.

Camın fırlanma mərkəzinin mövqeyinin təmin edilməsi şərti O 1 : profilin bütün nöqtələrində geri çəkilmə mərhələsində təzyiq bucaqları icazə verilən dəyərdən az olmalıdır. Buna görə də, qrafik olaraq, nöqtənin yerləşdiyi ərazi O 1 itələyiciyə aid olan mərkəz profilinin nöqtəsinin mümkün sürət vektoruna yol verilən təzyiq bucağında çəkilmiş düz xətlər ailəsi ilə müəyyən edilə bilər. İtələyici və rokçu qolu üçün yuxarıda göstərilənlərin qrafik təfsiri əncirdə verilmişdir. 17.5. Silinmə mərhələsində asılılıq diaqramı qurulur S B = f(j1). Rokçu ilə bir nöqtə olduğundan AT radiuslu dairəvi qövs boyunca hərəkət edir l BC, sonra rokçu qolu olan mexanizm üçün diaqram əyri koordinatlarda qurulur. Diaqramdakı bütün tikintilər eyni miqyasda aparılır, yəni m l = m Vq = m S.

Cam mexanizminin sintezində, hər hansı bir mexanizmin sintezində olduğu kimi, bir sıra vəzifələr həll olunur, bunlardan ikisi TMM kursunda nəzərdən keçirilir:
blok-sxeminin seçilməsi və mexanizmin keçidlərinin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi (kam profili də daxil olmaqla).

Sintez mərhələləri

Sintezin birinci mərhələsi strukturdur. Blok diaqramı mexanizmdəki keçidlərin sayını müəyyən edir; kinematik cütlərin sayı, növü və hərəkətliliyi; lazımsız bağlantıların sayı və yerli mobillik. Struktur sintezdə hər bir izafi bağın və yerli hərəkətliliyin mexanizminin sxemə daxil edilməsini əsaslandırmaq lazımdır. Blok diaqramının seçilməsi üçün müəyyənedici şərtlər bunlardır: verilmiş hərəkət növü, giriş və çıxış əlaqələrinin oxlarının yeri. Mexanizmdəki giriş hərəkəti çıxışa çevrilir, məsələn, fırlanmadan fırlanmaya, fırlanmadan tərcüməyə və s. Baltalar paraleldirsə, düz mexanizm sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kinematik mexanizmlərdə yüklər kiçikdir, ona görə də uclu ucu olan itələyicilərdən istifadə etmək olar. Güc mexanizmlərində, dayanıqlığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün mexanizm dövrəsinə bir rulon daxil edilir və ya yuxarı cütün təmas səthlərinin azaldılmış əyrilik radiusu artır.

Sintezin ikinci mərhələsi metrikdir. Bu mərhələdə mexanizmin halqalarının əsas ölçüləri müəyyən edilir ki, bunlar mexanizmdə hərəkətin çevrilməsi üçün verilmiş qanunu və ya verilmiş ötürmə funksiyasını təmin edir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ötürmə funksiyası mexanizmin sırf həndəsi xarakteristikasıdır və buna görə də metrik sintez məsələsi zamandan və sürətdən asılı olmayaraq sırf həndəsi məsələdir. Metrik sintez məsələlərini həll edərkən konstruktorun rəhbər tutduğu əsas meyarlar bunlardır: ölçülərin minimuma endirilməsi və nəticədə kütlə; cütünüzdə təzyiq bucağını minimuma endirmək; kamera profilinin hazırlana bilən formasının əldə edilməsi.

Metrik sintez probleminin ifadəsi

verilmiş:
Mexanizmin blok diaqramı; çıxış keçidinin hərəkət qanunu S B = f(j1)
və ya onun parametrləri - h B, jwork = jу + jeng + jс, icazə verilən təzyiq bucağı - |J|
Əlavə məlumat: diyircəkli radius r p, eksantrik mili diametri d in, ekssentriklik e(İrəli hərəkət edən itələyici ilə mexanizm üçün) , mərkəz məsafəsi a w və rokçu qolunun uzunluğu l BC (çıxış bağlantısının qarşılıqlı fırlanma hərəkəti olan bir mexanizm üçün).

Müəyyənləşdirmək:
kamera başlanğıc radiusu r 0 ; diyircəkli radius r 0 ; mərkəzin koordinatları və kameranın struktur profili ri = f(di)
və əgər göstərilməyibsə, ekssentriklik e və mərkəz məsafəsi a w.

İcazə verilən təzyiq bucağına görə cam mexanizminin layihələndirilməsi alqoritmi

Mərkəz seçimi kölgəli yerlərdə mümkündür. Üstəlik, mexanizmin minimum ölçülərini təmin etmək üçün seçməlisiniz. Minimum radius r 1 * alınan sahənin təpəsini birləşdirsək, nöqtəni alarıq Təxminən 1* , mənşəyi ilə. Çıxarma mərhələsində profilin istənilən nöqtəsində bu radius seçimi ilə təzyiq bucağı icazə veriləndən az və ya ona bərabər olacaqdır. Bununla belə, kamera eksantrikliklə hazırlanmalıdır e* . Sıfır eksantrikliklə, ilk yuyucunun radiusu nöqtə ilə müəyyən edilir e0 haqqında . Bu vəziyyətdə radiusun dəyəri bərabərdir r e 0 , bu minimumdan çox böyükdür. Çıxış bağlantısı rokçu qolu olduqda, minimum radius eyni şəkildə müəyyən edilir. Kamera Başlanğıc Radiusu r 1aw müəyyən bir mərkəz məsafəsində ay , nöqtəsi ilə müəyyən edilir Oh 1aw , aw radiuslu qövsün regionun müvafiq sərhədi ilə kəsişməsi. Normalda cam yalnız bir istiqamətdə fırlanır, lakin təmir işləri üçün camı əks istiqamətdə döndərə bilməsi arzu edilir, yəni eksantrik mili geri döndərməyə imkan verir. Hərəkət istiqamətini dəyişdirərkən, aradan qaldırılması və yaxınlaşma mərhələləri tərsinə çevrilir. Buna görə də, əks istiqamətdə hərəkət edən bir camın radiusunu seçmək üçün iki mümkün çıxarılması mərhələsini nəzərə almaq lazımdır, yəni iki diaqram qurmaq lazımdır. S B= f(j1) mümkün hərəkət istiqamətlərinin hər biri üçün. Ters çevrilən cam mexanizminin radiusunun və əlaqəli ölçülərinin seçimi Şek-dəki diaqramlarla təsvir edilmişdir. 17.6.

Bu şəkildə:

r1- Camın ilkin yuyucusunun minimum radiusu;
r 1e- verilmiş ekssentriklikdə ilkin yuyucunun radiusu;
r 1aw- verilmiş mərkəz məsafəsində ilkin yuyucunun radiusu;
aa 0- minimum radiusda mərkəz məsafəsi.

Roller Radius Seçimi