5.1 Ümumi anlayışlar

Dəyişən əyriliyin işçi səthi ilə fırlanan bir əlaqəni ehtiva edən mexanizm adlanır cam, və daha yüksək kinematik cüt meydana gətirən itələyici (oscillator) şəklində çıxış bağlantısı deyilir. cam.

Yastı kam mexanizmlərinin təsnifatı və camın əsas parametrləri.

Fırlanan kamalı olan düz kam mexanizmləri (şək. 5.1) iki qrupa bölünür: 1-ci qrup camın fırlanma hərəkətini itələyicinin translyasiya hərəkətinə çevirir; 2-ci qrup - kamanın fırlanma hərəkəti osilatorun salınım hərəkətinə.

Bu qrupların hər biri idarə olunan zəncir elementinin formasına görə camın işlədiyi daha üç alt qrupa bölünür: a) uc boyunca; b) video ilə; c) düz. Fırlanma hərəkətini translyasiyaya çevirən kam mexanizmləri, camın bir uc və ya rulon boyunca işlədiyi, öz növbəsində mərkəzi və deaksial bölünür. mərkəzi itələyici oxunun camın fırlanma mərkəzindən keçdiyi deyilir. AT deaksiyal eyni mexanizmlərdə, itələyicinin oxu, camın fırlanma mərkəzinə nisbətən müəyyən bir qədər sürüşdürülür eçağırdı desaxial. Səkkiz əsas kamera tənzimləməsi var.

Profil cam elementinin fırlanma oxuna perpendikulyar müstəvi ilə kəsişməsində alınan əyri adlanır. Kamera profillərinin müxtəlifliyinə baxmayaraq, onların hamısının bəzi ümumi parametrləri var.

Əncirdə. 5.2 profili dörd qövs dairəsi ilə çəkilmiş kameranı göstərir.

qövs ab mərkəzdən çəkilmiş O 1, qövs e.ə- O 2-nin mərkəzindən, qövs cd- mərkəzdən O 1, qövs da- mərkəzdən O 2 / . Kameranın əsas ölçülərinə aşağıdakılar daxildir.

Minimum çənə radiusu R 0- camın fırlanma mərkəzini cam profilinin ən yaxın nöqtəsi ilə birləşdirən radius.

Maksimum çənə radiusu R maks camın mərkəzini cam profilinin ən kənar nöqtəsi ilə birləşdirən radiusdur.

itələyici qaldırıcı h- maksimum və minimum cam radiuslarının uzunluqları arasındakı fərq.

İşləməyən cam bucağı (işləməyən faza) φ 0- qövsə əsaslanan mərkəzi bucaq ab minimum radius. Minimum radiuslu bir qövs boyunca sürüşərkən, itələyici hərəkətsizdir və aşağı vəziyyətdədir.

Çıxarma bucağı (çıxarma mərhələsi) φ Y e.ə, minimum və maksimum cam radiusunun qövslərinin həddindən artıq nöqtələrini birləşdirən. Bir qövs boyunca sürüşərkən e.ə itələyici hərəkətə gəlir və maksimum məsafəyə qədər uzaqlaşır (aşağıdan yuxarı mövqeyə keçir).

Uzaqda dayanma bucağı (uzaqda durma mərhələsi) φ d- qövsə əsaslanan camın mərkəzi bucağı cd maksimum radius. İtələyici bir qövsdə sürüşərkən cd, stasionardır və camın fırlanma mərkəzindən maksimum məsafədə yerləşir.

Qayıdış bucağı (geri dönmə mərhələsi) φ B- qövsə əsaslanan camın mərkəzi bucağı da, maksimum və minimum cam radiusunun qövslərinin həddindən artıq nöqtələrini birləşdirən. Bir qövs boyunca sürüşərkən da itələyici uzaqdan orijinal (aşağı) vəziyyətinə qayıdır.

Kam iş bucağı (iş mərhələsi) φ P- sökülmə, məsafə və geri dönmə bucaqlarının cəminə bərabər olan camın mərkəzi bucağı .

Bütün bucaqların cəmi 360 0-a bərabər olmalıdır:

Kam profil radiusları R 2 (R 2 /) müvafiq olaraq çıxarılma və geri dönmə mərhələlərinə uyğun olan qövslərin radiuslarıdır. Çıxarma (və ya geri qayıtma) mərhələsinə uyğun gələn əyri bir dairənin qövsü deyilsə, bu halda cam profilinin radiusu dəyişkən olacaqdır.

5.2 Cam mexanizmlərinin təhlili və sintezi

Kinematik analizin vəzifəsi mexanizmin məlum kinematik sxeminə və camın fırlanma tezliyinə uyğun olaraq itələyicinin (ossilyatorun) hərəkət qanununu, sürətini və təcilini müəyyən etməkdir.

İticənin (ossilyatorun) sürətlərinin və təcillərinin təyini çıxış zolağının hərəkət qanununun qrafik diferensasiyası ilə tapılır.

İxtiyari kamera profili ilə cam mexanizmlərini təhlil etmək üçün, tərs hərəkət üsulu, bu zaman cam stasionar sayılır və raqa itələyici (ossillyator) ilə birlikdə camın bucaq sürəti ilə kam oxu ətrafında fırlanma hərəkəti verilir, lakin əks istiqamətdə. Belə bir hərəkətdə, itələyicinin (ossilyatorun) cama nisbətən hərəkəti sabit bir rəf ilə həqiqi hərəkətdə olduğu kimi olacaqdır.

Sintez zamanı camın profili məlum struktur sxeminə, camın əsas ölçülərinə və itələyicinin (ossilyatorun) hərəkət qanununa uyğun olaraq tapılır.

5.2.1 Camın nöqtəsi olan tappet üzərində işlədiyi mərkəzi kam mexanizmi

Mexanizm təhlili.

Məlumdur: mexanizmin kinematik sxeminin parametrləri və camın fırlanma tezliyi (min -1).

İtələyicinin hərəkətini tapmaq üçün mexanizmin kinematik diaqramı qurulur (şəkil 5.3, a), məsələn, miqyasda

minimum cam dairəsinin radiusu haradadır m;

Şəkildəki dairənin radiusu mm.

Radius dairəsində ifadədən tapılan iş bucağı (məsələn) çəkilir

burada , - müvafiq olaraq, bir inqilabın vaxtı və s-də iş vaxtı.

Kamera tam fırlanma vaxtı

İş bucağı bərabər hissələrə bölünür (şəkil 5.3 - 18-də) və radiuslar mərkəzdən O 1 və 1-18 nöqtələri ilə cam profili ilə görüşənə qədər çəkilir. Minimum radius dairəsindən kamanın profilinə qədər olan 1-1 / , 2-2 / , ... məsafələr bölmə nömrəsi ilə müəyyən edilmiş bucaqla camın fırlanmasına uyğun olan itələyicinin yerdəyişmələridir.

Koordinat sistemində qrafik asılılıq yaratmaq üçün koordinat sistemində itələyicinin yerdəyişməsi və vaxt miqyası seçilir.

; m/mm (5,4)

S/mm (5,5)

-ci mövqedə itələyicinin hərəkətinə uyğun gələn mm-də ordinat haradadır m;

Camın işləmə bucağına fırlanma vaxtına uyğun gələn mm-də absis ilə.

olduğu halda kinematik sxemin və qrafikin miqyası eynidir. Absis oxu bərabər hissələrə bölünür (bu halda, 18) və bölmə nöqtələri vasitəsilə 1-1 //, 2-2 //, ..., 18-18 // seqmentləri çəkilir, müvafiq yerdəyişmələri ifadə edir. müvafiq miqyasda itələyici (Şəkil 5.3b).

Mexanizmin sintezi.

Məlumdur: mexanizmin blok diaqramı, əsas ölçüsü R 0 və camın fırlanma tezliyi, itələyicinin hərəkət qanunu, kinematik qrafiklərdən biri ilə verilmişdir (şəkil 5.4, a).

Bir kamera profili yaratmalısınız.

Analizdə olduğu kimi, hərəkət qanunu da qrafiklə göstərilsin.

a) b)

(5.1) miqyaslı məsələni həll etmək üçün camın R 0 radiuslu dairəsi çəkilir və onun üzərində n bərabər hissəyə bölünən iş bucağı çəkilir. Şüalar bölmə nöqtələrindən və dairənin mərkəzindən çəkilir. Qrafikin absisi eyni n ədəd hissəyə bölünür və uyğun qiymətlər ordinatlarda tapılır, miqyasda kam profilində itələyici ucun müvafiq mövqelərini ifadə edir. Buna görə də, miqyası nəzərə alaraq şüalar üzərində dairədən seqmentləri kənara qoyub bu nöqtələri hamar xəttlə birləşdirsək, lazımi hərəkət rejimini təmin edən cam profili əldə edəcəyik (şək. 5.4, b).

5.2.2 De-axial kam mexanizmi, burada cam ucu ilə tappet üzərində işləyir

Mexanizmin kinematik təhlili.

Şkala (5.1) üzrə mexanizmin kinematik sxemi (şək. 5.5) verilsin. Minimum radiuslu bir dairə və deaksiyal bir dairə çəkirik (radiusu deaksiyala bərabərdir). Əgər cam əvəzinə minimum radiuslu bir dairə (eyni mərkəz O 1 ətrafında) fırlanırsa, itələyici stasionar olacaq və ucu daima 6 / nöqtəsində olacaq (və minimum radius dairəsi boyunca sürüşəcək) ). Əslində, kam da Şəkildə göstərilən mövqedə fırlanır. 5.5, a, itələyicinin ucu 6-cı nöqtədədir // ; buna görə də, minimum radius dairəsi ilə camın profili arasında qapalı olan deaksial dairəyə toxunan seqmentin 6 / -6 // seqmenti itələyicinin bu vəziyyətdə qalxmasıdır. Digər mövqelərdə itələyicinin qaldırıcılarını tapmaq üçün deaksiyal dairəni hissələrə bölmək, bölmə nöqtələri vasitəsilə tangenslər çəkmək və bu tangenslərin müvafiq seqmentlərini ölçmək lazımdır. Ancaq adətən bölmə ixtiyari bir nöqtədən deyil, itələyicinin qaldırıcısının başladığı nöqtədən başlayır. Əncirdə. 5.5, a kam profilində belə bir nöqtənin O / nöqtəsi olduğunu görmək olar (burada cam profili minimum radius dairəsindən ayrılır). Deaksiyal çevrəsinin müvafiq nöqtəsini tapmalıyıq. Bunu etmək üçün O / nöqtəsi vasitəsilə deaksial dairəsinə bir tangens çəkirik. Toxunma nöqtəsi O istədiyiniz nöqtə olacaq. Deaksiyal çevrəsinin O nöqtəsindən işçi bucağını (5.2) kənara qoyuruq və onu bir neçə bərabər hissəyə bölürük (şəkil 5.5-də, a iş bucağı 8 hissəyə bölünür). Bölmə nöqtələri vasitəsilə deaksiyal dairəsinə tangenslər çəkirik. Minimum radius dairəsi ilə camın profili arasındakı tangenslərin seqmentləri itələyicinin istənilən yerdəyişməsi olacaqdır (Şəkil 5.5, b).

(5.4) və (5.5) ifadələrindən istifadə etməklə bu yerdəyişmələr üçün qrafiklər qurmaq mümkün olardı.

Ancaq gördüyünüz kimi, camın (nöqtənin) barmağından heç bir tangens keçməmişdir, buna görə də qrafikdə itələyicinin maksimum qaldırıcısı olmayacaqdır. Bu vəziyyəti düzəltmək üçün kameranın barmağından deaksiyal dairəyə bir tangens çəkin və təmas nöqtəsini qeyd edin.

Absis oxundan miqyasda (5.4) itələyicinin tapılmış hərəkətlərini təxirə salaraq (şəkil 5.5, b) bir qrafik alırıq.

Camın simmetrik olmasına baxmayaraq, qrafikin asimmetrik olduğu ortaya çıxdı (qrafik asimmetriya ən azı itələyicinin maksimum qaldırıcısının qrafikin ortasında olmaması ilə qiymətləndirilə bilər). Deaksiyal kam mexanizmlərinin bu xassəsindən praktikada asimmetrik qrafiklə simmetrik kamera əldə etmək istədikdə istifadə olunur.

Mexanizmin sintezi.

İndi qrafiki (şəkil 5.5, b) və camın əsas ölçülərini (camın minimum radiusu, deaksiyal və iş bucağı) verilsin. Bir kamera profilinin qurulması tələb olunur.

Verilmiş qrafiki ordinatlar üzrə bir neçə bərabər hissəyə bölürük (şək. 5.5-də, b Qrafik səkkiz hissəyə bölünür). Əgər ordinatlardan heç biri itələyicinin maksimum qaldırmasına uyğun gələn nöqtədən keçməyibsə, bu nöqtədən əlavə bir ordinat çəkirik.

Mexanizmin kinematik diaqramının çəkilməli olduğu miqyası (5.1) seçirik və bir mərkəzdən O 1 (şəkil 5.5, a) iki dairə çəkirik: minimum radius və deaksial. İxtiyari O nöqtəsindən deaksialın çevrəsində biz iş bucağını (5.2) kənara qoyuruq və qrafikin bölündüyü qədər bərabər hissələrə bölürük. Bölmə nöqtələri vasitəsilə 0, 1, 2 və s. deaksial dairəsinə toxunanları çəkirik. Minimum radius dairəsindən bu tangenslərdə, qrafikdən götürülmüş itələyicinin yerdəyişmələrini təxirə salırıq. Qrafikdəki uzunluq şkalaları və kinematik diaqram fərqlidirsə, onda (5.1) və (5.4) asılılıqlarından istifadə edərək, onları tələb olunan miqyasda alırıq. Təxirə salınmış hərəkətlərin uclarını hamar bir döngə ilə birləşdirərək, istədiyiniz cam profilini əldə edirik (şəkil 5.5, a). Fırlanma oxundan deaksiyal məsafədə təxminən 1 cam, bir itələyici çəkirik. Beləliklə, cam mexanizminin tələb olunan kinematik diaqramı hazırdır.

5.2.3 Camın roller izləyicisi üzərində işlədiyi mərkəzi kam mexanizmi

Mexanizm təhlili.

Mərkəzi cam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.6, a). Kinematik analiz etmək, yəni qrafik qurmaq lazımdır.

Rolik mərkəzinin (B nöqtəsi) cama nisbətən hərəkət etdiyi zaman trayektoriyası (əks hərəkətdə) adlanır. mərkəzi profil cam. B silindirinin mərkəzi həmişə faktiki kam profilindən eyni məsafədə, rulonun radiusuna bərabər olduğundan, mərkəz və faktiki kam profilləri olacaq. bərabər məsafədə(ekvivalent) əyrilər.

Bərabər məsafəli əyrinin qurulması E bu döngəyə KiməŞəkildə göstərilmişdir. 5.6, c. Verilmiş əyriyə tələb olunsun Kimə bərabər məsafəli əyri qurun E-ə bərabər məsafədə. Bunun üçün əyri üzərində Kimə bir sıra nöqtələr seçin (bir-birindən 3-5 mm məsafədə) və bu nöqtələrdən bərabər radiuslu qövslər çəkin. Bu qövslərin zərfi E və istədiyiniz bərabər məsafəli əyri olacaq. Müəyyən bir vəziyyətdə, bir dairə üçün bərabər məsafəli əyri verilmiş birinə konsentrik bir dairə olacaqdır.

Mexanizm diaqramında (Şəkil 5.6, a) biz camın mərkəzi profilini quracağıq (onun konstruksiyası yuxarıda göstərilən üsula uyğun olaraq mərkəzi profilin bölməsində göstərilmişdir).

Mərkəz profilinin öz (artan) minimum radiusu var. O zaman onu ilə işarə edək

kameranın minimum radiusu haradadır;

Rolik diametri.

İndi gəlin roller üzərində işləyən, mərkəzi kamera ilə, ucu ilə itələyici üzərində işləyən həqiqi kameranı əvəz edək (şəkil 5.6, a bu itələyici nöqtəli xətt ilə göstərilir). Belə bir sxemin kinematik təhlili yuxarıda təsvir edilmişdir.

Mexanizmin sintezi.

Sintez analizin tərs ardıcıllığı ilə həyata keçirilir. Qrafik verilsin (şək. 5.6, b) və kameranın əsas ölçüləri. Bir kamera profilinin qurulması tələb olunur. Birincisi, biz uc boyunca işləyən camın mərkəzi profilini qururuq (mərkəz profilini qurarkən minimum radiusun olduğu qəbul edilir).

Sonra "içəridə" bərabər məsafəli əyri quraraq, mərkəz profilindən həqiqi birinə keçirik. Həqiqi profilin yerində (şək. 5.6, a) onun konstruksiyası göstərilir (bərabər məsafəli əyri kimi).

5.2.4 Deaksial kam mexanizmi, burada cam itələyicini rulonla hərəkət etdirir

Mexanizm təhlili.

Rolikli deaksial kam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.7). Kinematik analiz tələb olunur.

Həqiqi camı (roller boyunca işləyən) ucu ilə itələyici boyunca işləyən mərkəzi profillə əvəz edirik (onun konstruksiyası mərkəzi profilin bölməsində faktiki kam profilinə bərabər məsafədə əyri kimi göstərilir). Sonra, ucu ilə bir itələyici üzərində işləyən camın mərkəzi profilinin kinematik təhlili aparılır.

Mexanizmin sintezi.

Sintez analizin tərs ardıcıllığı ilə həyata keçirilir. Birincisi, verilmiş bir cədvələ uyğun olaraq, camın mərkəzi profili tapılır (mərkəz profilini qurarkən, camın minimum radiusu rulonun radiusunun dəyəri ilə artır).

Sonra onlar içəriyə doğru bərabər məsafəli əyri quraraq mərkəzi profildən həqiqi profilə keçirlər (şək. 5.7). Həqiqi profilin bölməsində onun konstruksiyası göstərilir (bərabər məsafəli əyri kimi).

5.2.5 Camın düz izləyicini hərəkət etdirdiyi kam mexanizmi

Mexanizm təhlili.

Yastı itələyici ilə cam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.8, a). Kinematik analiz aparmaq, yəni qrafiki çəkmək tələb olunur

Şkala (5.1) üzrə minimum radiuslu bir çevrə çəkirik, bu dairənin üzərində iş bucağını çəkirik və 12 bərabər hissəyə bölürük. Gəlin tərs hərəkət metodundan istifadə edək. O 1 V itələyicinin oxunu tərs hərəkətdə 30 0 döndərin və O 1 V 1 ilk mövqeyini götürün. Əməliyyat zamanı daim camın profilinə toxunan və itələyicinin oxuna perpendikulyar qalan itələyici lövhənin mövqeyini tapmaq lazımdır. Tangensi camın profilinə keçirik, bu da birinci vəziyyətdə itələyicinin O 1 B 1 oxuna perpendikulyardır. Məsafə 1 - 1 ilə minimum radius dairəsindən itələyici lövhəyə qədər və ilk vəziyyətdə itələyicinin hərəkəti olacaq. Eyni şəkildə yerdəyişməni tapırıq 2-s 2 ikinci vəziyyətdə və bütün sonrakılarda (şəkil 5.8-də itələyicinin hərəkəti, a qalın xətlərlə göstərilir). Tapılmış yerdəyişmələri x oxundan təxirə salsaq (şək. 5.8, b) qrafiki alırıq.

Mexanizmin sintezi.

Sintez analizin tərs ardıcıllığı ilə həyata keçirilir. İndi cədvəl verilsin (şək. 5.8, b); düz itələyici üzərində işləyən kam profilinin qurulması tələb olunur. Minimum radiuslu bir dairə çəkirik (şəkil 5.8, a). İxtiyari bir nöqtədən Bu dairə haqqında biz verilmiş iş bucağını kənara qoyuruq və onu 12 bərabər hissəyə bölürük. Qrafikə uyğun olaraq, tərs hərəkətdə öz oxunun hər bir mövqeyinə uyğun olan itələyicinin yerdəyişmələrini tapırıq (qrafı camın işləmə bucağı qədər bərabər hissələrə bölmək). Radiusların davamında minimum radius dairəsindən qrafikdən götürülmüş müvafiq yerdəyişmələri təxirə salırıq, 1-dən, 2-dən, 3-dən, ..., 12-dən xal alırıq (əgər uzunluq qrafikdə ölçülürsə və kinematik diaqram fərqlidir, onda itələyicinin yerdəyişməsini təxirə salmadan əvvəl (5.5) düsturundan istifadə etməlisiniz c 1, c 2, c 3 və s. radiusları və beləliklə plitənin 12 mövqeyini tapın.

Camın faktiki profili itələyici lövhənin bütün mövqelərinin zərfi olacaqdır. Kam profilini daha dəqiq əldə etmək üçün tərs hərəkətdə itələyici lövhənin mümkün qədər çox mövqelərini tapmaq lazımdır.

5.2.6 Camın ucluğu olan rokeri hərəkət etdirdiyi kamalı mexanizm

Mexanizm təhlili.

Osilatorlu cam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.9, a). Kinematik analiz etmək, yəni qrafik qurmaq lazımdır. O osilatorun tərs hərəkətdə fırlanma mərkəzi O 1 O radiuslu dairə boyunca hərəkət edəcəkdir (şəkil 5.9, a).

Bu dairədə O nöqtəsindən camın bucaq sürətinə, camın iş bucağına əks istiqamətdə kənara qoyub 12 bərabər hissəyə bölürük. Əncirdə. 5.9, a RH osilatoru aşağı vəziyyətdə (yüksəlmənin başlanğıcında) göstərilir. Kinematik diaqramda osilator aşağı vəziyyətdə deyil, aralıq vəziyyətdə göstərilibsə, əvvəlcə tərs hərəkətdə yüksəlişin başlanğıcına uyğun gələn osilatörün fırlanma mərkəzinin mövqeyini tapmaq lazımdır (əgər O 1 O radiuslu bir dairə) və bu nöqtədən iş bucağını kənara qoyun. Ters hərəkətdə, O 1 O radiuslu bir dairədə osilatorun fırlanma mərkəzi O ardıcıl olaraq 1, 2, 3, ..., 12 mövqelərini tutur (eyni açı ilə camın fırlanmasına uyğundur). Osilatorun ikinci ucu (B nöqtəsi) kameranın profili boyunca sürüşür. B nöqtəsinin ardıcıl mövqelərini tapırıq. Bunun üçün 1, 2, 3, ..., 12 nöqtələrindən (O 1 O radiusunun dairələri) OB osilatorunun uzunluğuna görə kam profilində çentiklər düzəldirik, 1 / , 2 / , 3 / , ..., 12 / xalları alırıq.

Həqiqi hərəkətdə B osilatorunun ucu O mərkəzindən OB radiusu ilə təsvir olunan qövs boyunca hərəkət edəcək. Həqiqi hərəkətdə B nöqtəsinin müvafiq mövqelərini tapmaq üçün qövsün mərkəzindən qövsdə çentiklər etmək lazımdır. O 1 1 / , O 1 2 / , О 1 3 / , …, О 1 12 / məsafələri olan camın O 1 fırlanması, 1 // , 2 // , 3 // , …, 12 // xalları alırıq. . Qrafik qurarkən osilatorun fırlanma bucaqlarının əvəzinə birbaşa qövs boyu ölçülən B-1 //, B-2 // və s. qövslərin uzunluqlarını çəkmək olar. Bu halda osilatorun fırlanma bucağının miqyası əmsalı

,rad/mm, (5,7)

osilatorun yelləncək bucağı haradadır, dərəcə;

Diaqramdakı maksimum ordinat, mm.

Mexanizmin sintezi.

Sintez analizin tərs ardıcıllığı ilə həyata keçirilir. İndi qrafiki (şək. 5.9, b), kameranın minimum radiusu və OB osilatorunun uzunluğu verilsin. Bir kamera profilinin qurulması tələb olunur.

İxtiyari O 1 nöqtəsindən biz minimum radiuslu dairəni təsvir edirik (şək. 5.9, a). Bu dairədə, ixtiyari bir yerdə, B nöqtəsini seçirik (ossilyatorun növbəsinin başlanğıcına uyğundur). B nöqtəsindən müəyyən bir istiqamətdə (və əgər istiqamət təyin olunmayıbsa, onda ixtiyari istiqamətdə), biz osilator VO-nun uzunluğunu kənara qoyuruq. Sonra O 1 mərkəzindən radiusu O 1 O olan dairəni təsvir edirik. Əgər osilator VO-nun uzunluğu deyil, mərkəzi məsafə O 1 O göstərilibsə, o zaman bu radiuslu dairə dərhal təsvir edilir və ixtiyari nöqtədir. O, yüksəlişin başlanğıcındakı osilatörün mövqeyinə uyğun olaraq seçilir. Bu dairədə O nöqtəsindən işçi bucağını kənara qoyuruq (kamın bucaq sürətinə əks istiqamətdə) və bir neçə bərabər hissəyə bölürük. Sonra radiusu OB olan O mərkəzindən qövs çəkirik və onun üzərində (lazımi miqyasda) verilmiş qrafikdən götürülmüş osilyatorun bucaq yerdəyişmələrini çəkirik. Kameranın profilinə aid olan nöqtələr seriflərlə əldə edilir.

Bunun üçün O 1 mərkəzindən O 1 1 //, O 1 2 //, O 1 3 // və s. məsafələrə bərabər olan radiuslu O 1-dən OB uzunluğu ilə çentiklər düzəltdiyimiz qövslər çəkirik. radiusu О 1 О dairəsi üzərində uzanan 1, 2, 3, …, 12 nöqtələrindən osilator. 1 / , 2 / , 3 / , …, 12 / (qövs kəsişmələri) nöqtələrini hamar əyri ilə birləşdirərək, əldə edirik faktiki kamera profili.

5.2.7 Camın rokerlə rokeri hərəkət etdirdiyi şpaq mexanizmi

Mexanizm təhlili.

Rolikli osilatorlu cam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.10). Kinematik analiz tələb olunur. Rolik boyunca işləyən həqiqi kameranı ucu olan bir osilator boyunca işləyən mərkəz profili ilə əvəz edirik (onun bərabər məsafəli əyri kimi qurulması mərkəz profilinin bölməsində göstərilmişdir). Sonra ucu olan vibratorda işləyən camın mərkəzi profilinin kinematik təhlilini aparırıq (şəkil 5.10-da belə bir osilator nöqtəli xətt ilə göstərilmişdir).

Mexanizmin sintezi.

Sintez analizin tərs ardıcıllığı ilə həyata keçirilir. Birincisi, verilmiş bir cədvələ uyğun olaraq, camın mərkəzi profili tapılır (mərkəz profilini qurarkən, camın minimum radiusu rulonun radiusunun dəyəri ilə artırılır).

Sonra içəriyə doğru bərabər məsafəli əyri quraraq mərkəzi profildən həqiqiyə keçirlər (həqiqi profilin bölməsində onun bərabər məsafəli əyri kimi qurulması göstərilir).

5.2.8 Camın müstəvi osilatorda işlədiyi şpaqa mexanizmi

Mexanizm təhlili.

Yastı osilatorlu cam mexanizminin kinematik sxemi verilsin (şək. 5.11, a). Kinematik analiz etmək, yəni qrafik qurmaq lazımdır.

Osilatörün tərs hərəkətdə fırlanma mərkəzi O radiuslu O 1 O dairəsi boyunca hərəkət edəcəkdir (şək. 5.11, a). Bu dairədə osilatorun aşağı mövqeyinə (qalxmanın başlanğıcına) uyğun gələn O nöqtəsindən camın bucaq sürətinə əks istiqamətdə iş bucağını kənara qoyub 12 bərabər hissəyə bölürük. Ters hərəkətdə, osilatörün fırlanma mərkəzi O, 1, 2, 3, ..., 12 ilə təyin edilmiş O 1 O dairəsində ardıcıl mövqeləri tutur, eyni bucaqla (30 ilə) kamın fırlanmasına uyğun gəlir. 0).

1, 2, 3 və s. nöqtələrdən (radius O 1 O dairələri) camın profilinə tangenslər çəkərək, əks hərəkətdə osilatörün ardıcıl mövqelərini tapırıq ki, bu da camın eyni vasitəsilə fırlanmasına uyğundur. bucaq. Bu tangenslərin üzərinə OA osilyatorunun uzunluğunu qoysaq, əks hərəkətdə osilyatorun A sərbəst ucunun ardıcıl mövqeləri olan 1 / , 2 / , 3 / , ... nöqtələrini alırıq. Osilyatorun mövqelərindən heç biri cam profilinin ən uzaq nöqtəsinə toxunmazsa, bu nöqtə vasitəsilə osilyatorun maksimum fırlanmasına uyğun gələn əlavə bir tangens çəkirik (şəkil 5.11, a).

Həqiqi hərəkətdə osilator fırlandıqda onun sərbəst ucu (A nöqtəsi) OA radiuslu dairənin qövsü boyunca hərəkət edir. Osilatorun sərbəst ucunun qövsdə ardıcıl mövqelərini tapmaq üçün camın O 1 fırlanma mərkəzindən məsafələri O 1 1 / , O 1 2 / , O 1 3 -ə bərabər olan çentiklər etmək lazımdır. / , ...; 1 // , 2 // , 3 // , ... nöqtələrini alırıq ... Əgər bu nöqtələr osilyatorun fırlanma mərkəzi O ilə birləşdirilirsə, onda biz kamın fırlanmasına uyğun gələn osilyatorun ardıcıl mövqelərini əldə edəcəyik. eyni bucaq (30 0 ilə).

Və mərkəzi məsafə O 1 O (Şəkil 5.11, a). O 1 O radiuslu bir dairədə O osilyatorunun fırlanma mərkəzini ixtiyari bir yerdə seçirik, ondan kənara qoyuruq (bucaq sürətinə əks tərəfə, nöqtələri birləşdirərək osilyatorun ilk mövqeyini alırıq. 2 və - osilatorun ikinci mövqeyi və s. Camın faktiki profili bütün osilator mövqelərinin zərfi olacaqdır.

Cam profilinin daha dəqiq olması üçün osilatorun mümkün qədər çox mövqeyini tapmaq lazımdır.

Kamera dizaynı

Xülasə: Cam mexanizmləri. Məqsəd və əhatə dairəsi. Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi. Cam mexanizmlərinin təsnifatı. Əsas parametrlər. Sürətin analoqunun həndəsi şərhi. Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri. Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri. Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş hissəsinin yuvarlaqlaşdırılması).

Cam mexanizmləri

Bir çox maşınların iş prosesi onların tərkibində mexanizmlərin olmasını zəruri edir, onların çıxış hissələrinin hərəkəti ciddi şəkildə verilmiş qanuna uyğun aparılmalı və digər mexanizmlərin hərəkəti ilə əlaqələndirilməlidir. Belə bir işi yerinə yetirmək üçün ən sadə, etibarlı və yığcam olanlar cam mexanizmləridir.

Kulaçkov adlanır giriş əlaqəsi adlanan daha yüksək kinematik cütlü üç keçidli mexanizm cam, və çıxış itələyici(və ya rokçu).

cam dəyişən əyrilik səthi şəklində düzəldilmiş ali kinematik cütün elementinin aid olduğu həlqə adlanır.

Düzxətli hərəkət edən çıxış əlaqəsi deyilir itələyici, və fırlanan (yelləncək) - rokçu.

Tez-tez, sürüşmə sürtünməsini ən yüksək cütdə yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək və aşınmanı azaltmaq üçün həm cam, həm də itələyici mexanizm diaqramına əlavə bir keçid daxil edilir - rulon və fırlanan kinematik cüt. Bu kinematik cütdəki hərəkətlilik mexanizmin ötürmə funksiyalarını dəyişmir və yerli hərəkətlilikdir.

Onlar nəzəri olaraq çıxış keçidinin - itələyicinin hərəkətini təkrarlayırlar. Köçürmə funksiyası ilə verilən itələyicinin hərəkət qanunu camın profili ilə müəyyən edilir və onun funksional xassələri, həmçinin dinamik və vibrasiya keyfiyyətlərindən asılı olan cam mexanizminin əsas xarakteristikasıdır. Cam mexanizminin dizaynı bir sıra mərhələlərə bölünür: itələyicinin hərəkət qanununun təyin edilməsi, blok diaqramın seçilməsi, əsas və ümumi ölçülərin müəyyən edilməsi, kam profilinin koordinatlarının hesablanması. .

Məqsəd və əhatə dairəsi

Cam mexanizmləri camın fırlanma və ya translyasiya hərəkətini itələyicinin qarşılıqlı fırlanma və ya qarşılıqlı hərəkətinə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Cam mexanizmlərinin mühüm üstünlüyü çıxış bağlantısının dəqiq yerləşdirilməsini təmin etmək qabiliyyətidir. Bu üstünlük onların ən sadə siklik avtomatik cihazlarda və mexaniki hesablama cihazlarında (arifmometrlər, təqvim mexanizmləri) geniş tətbiqini müəyyənləşdirdi. Cam mexanizmlərini iki qrupa bölmək olar. Birincinin mexanizmləri itələyicinin müəyyən bir hərəkət qanununa uyğun olaraq hərəkətini təmin edir. İkinci qrupun mexanizmləri yalnız çıxış bağlantısının müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini - itələyicinin vuruşunu təmin edir. Bu halda, bu hərəkətin həyata keçirildiyi qanun iş şəraitindən və istehsal texnologiyasından asılı olaraq tipik hərəkət qanunları toplusundan seçilir.

Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi

İticənin hərəkət qanunu itələyicinin yerdəyişmə funksiyası (xətti və ya bucaq), həmçinin onun törəmələrindən birinə vaxtında və ya ümumiləşdirilmiş koordinat - aparıcı linkin yerdəyişməsi - cam deyilir. Bir cam mexanizmini dinamik baxımdan layihələndirərkən, itələyicinin sürətlənməsində dəyişiklik qanunundan çıxış etmək məqsədəuyğundur, çünki mexanizmin işləməsi zamanı yaranan ətalət qüvvələrini təyin edən sürətlərdir.

Aşağıdakı xüsusiyyətlərlə xarakterizə olunan üç qrup hərəkət qanunu var:

1. itələyicinin hərəkəti sərt zərbələrlə müşayiət olunur,

2. itələyicinin hərəkəti yumşaq zərbələrlə müşayiət olunur;

3. İticənin hərəkəti zərbə olmadan baş verir.

Çox tez-tez, istehsal şərtlərinə uyğun olaraq, itələyicini sabit sürətlə hərəkət etdirmək lazımdır. Sürətin kəskin dəyişməsi yerində itələyicinin belə bir hərəkət qanununu tətbiq edərkən, sürətlənmə nəzəri olaraq sonsuzluğa çatır və dinamik yüklər də sonsuz böyük olmalıdır. Praktikada əlaqələrin elastikliyinə görə sonsuz böyük dinamik yük alınmır, lakin onun böyüklüyü hələ də çox böyükdür. Bu cür təsirlər "sərt" adlanır və yalnız aşağı sürətli mexanizmlərdə və itələyicinin kiçik çəkiləri ilə icazə verilir.

Sürət funksiyasında fasilə yoxdursa, lakin itələyicinin sürətləndirmə funksiyası (və ya sürətlənmənin analoqu) kəsilməyə məruz qalırsa, yumşaq təsirlər kamera mexanizminin işləməsi ilə müşayiət olunur. Sonlu miqdarda sürətlənmənin ani dəyişməsi dinamik qüvvələrin kəskin dəyişməsinə səbəb olur ki, bu da zərbə şəklində özünü göstərir. Ancaq bu hücumlar daha az təhlükəlidir.

Cam mexanizmi rəvan, zərbəsiz işləyir, əgər itələyicinin sürət və sürətləndirilməsi funksiyaları fasiləyə məruz qalmazsa, rəvan dəyişin və hərəkətin əvvəlində və sonunda sürət və sürətlənmələrin sıfıra bərabər olması şərti ilə.

İtələyicinin hərəkət qanunu həm analitik formada - tənlik şəklində, həm də qrafik formada - diaqram şəklində verilə bilər. Kurs layihəsi üçün tapşırıqlarda, diaqram şəklində verilmiş itələyici çarxın mərkəzinin sürətlənmələrinin analoqlarının dəyişməsinin aşağıdakı qanunları tapılır:

İtici sürətləndiricinin analoqunun dəyişməsinin vahid sürətləndirilmiş qanunu, itələyici hərəkətin vahid sürətləndirilmiş qanunu ilə dizayn edilmiş kam mexanizmi hər intervalın əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələr yaşayacaqdır.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin üçbucaqlı qanunu cam mexanizminin zərbəsiz işləməsini təmin edir.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin trapesiya qanunu da mexanizmin zərbəsiz işləməsini təmin edir.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin sinusoidal qanunu. Hərəkətin ən böyük hamarlığını təmin edir (xarakterik odur ki, təkcə sürət və sürətlənmə deyil, həm də daha yüksək dərəcəli törəmələr rəvan dəyişir). Bununla belə, bu hərəkət qanunu üçün eyni faza bucaqlarında maksimum sürətlənmə və itələyicinin vuruşu, təcillərin analoqlarının dəyişməsinin bərabər sürətlənmiş və trapesiya qanunları halında olduğundan daha böyükdür. Bu hərəkət qanununun dezavantajı odur ki, yüksəlişin başlanğıcında sürət artımı və deməli, yüksəlişin özü də yavaş olur.

Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin kosinusoidal qanunu itələyici vuruşun əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələrə səbəb olur. Bununla belə, kosinus qanunu ilə vuruşun əvvəlində sürətin sürətlə artması və sonunda onun sürətlə azalması var ki, bu da bir çox cam mexanizmləri işləyərkən arzu edilir.

Dinamik yüklər baxımından zərbəsiz qanunlar arzuolunandır. Bununla belə, bu cür hərəkət qanunları olan kameralar texnoloji cəhətdən daha mürəkkəbdir, çünki onlar daha dəqiq və mürəkkəb avadanlıq tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Sərt təsirləri olan qanunların çox məhdud tətbiqi var və kritik olmayan mexanizmlərdə aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda istifadə olunur. Zərbəsiz qanunları olan kameraların dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələbləri olan yüksək hərəkət sürəti olan mexanizmlərdə istifadə edilməsi məqsədəuyğundur. Ən geniş yayılmış yumşaq təsirlərlə hərəkət qanunlarıdır, onların köməyi ilə istehsal xərclərinin və mexanizmin əməliyyat xüsusiyyətlərinin rasional birləşməsini təmin etmək mümkündür.

Cam mexanizmlərinin üstünlükləri

VKP ilə bütün mexanizmlər aşağı keçiddir, buna görə də bütövlükdə maşının ölçülərini azaltmağa imkan verir.

Sintez və dizayn asanlığı.

VKP ilə mexanizmlər transfer funksiyasını daha dəqiq şəkildə təkrarlayır.

Çıxış keçidinin müxtəlif hərəkət qanunlarını təqdim edin.

VKP ilə mexanizmlər güc və ya həndəsi bağlanmalıdır.

HCP-də təmas qüvvələri LCP-dən xeyli yüksəkdir, bu da aşınmaya səbəb olur, yəni. 2 profil öz formasını və nəticədə əsas üstünlüyü itirir.

Kameranın profilinin işlənməsinin mürəkkəbliyi.

Yüksək sürətlə işləməyin və yüksək güclərin ötürülməsinin mümkünsüzlüyü.

Cam mexanizminin əsas parametrləri

Camın profili iki konsentrik dairənin qövslərindən və bir dairədən digərinə keçidi təmin edən əyrilərdən ibarət ola bilər.

Əksər kam mexanizmləri bərabər dövr müddəti olan siklik mexanizmlərdir. Kam fırlandıqda, itələyici yuxarı və aşağı mövqelərdə dayanma ilə qarşılıqlı və ya qarşılıqlı fırlanma hərəkətlərini yerinə yetirir. Beləliklə, itələyicinin hərəkət tsiklində, ümumi halda, dörd mərhələni ayırd etmək olar: çıxarılma, uzaq dayanma (və ya dayanma), yaxınlaşma və yaxın dayanma. Müvafiq olaraq, cam bucaqları və ya faza bucaqları aşağıdakılara bölünür:

Çıxarma (qaldırma) bucağı

Uzaq (yuxarı) dayağın bucağı

Yaxınlaşma bucağı (eniş)

Yaxın (aşağı) dayağın bucağı.

Üç bucağın cəmindən işçi bucaq adlanan bucaq əmələ gəlir.

Xüsusi hallarda, yuxarı və aşağı yüksəlişin küncləri ola bilməz, o zaman.

Mexanizm kamerası iki profillə xarakterizə olunur:

Mərkəz (və ya nəzəri)

Konstruktiv (və ya işləyən).

Altında konstruktiv kameranın xarici iş profilinə aiddir.

Nəzəri və ya mərkəz kam koordinat sistemində çarxın konstruktiv profili boyunca hərəkət edərkən çarxın mərkəzini (və ya itələyicinin iş profilinin yuvarlaqlaşdırılmasını) təsvir edən profil adlanır.

faza camın fırlanma bucağı adlanır.

profil bucağı cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri profilin cari iş nöqtəsinin bucaq koordinatı adlanır. Ümumiyyətlə, faza bucağı profil bucağına bərabər deyil.

İtələyicinin hərəkəti və camın fırlanma bucağı qaldırma mərhələsinin əvvəlindən sayılır, yəni. camın fırlanma mərkəzindən bir məsafədə olan rulonun mərkəzinin ən aşağı mövqeyindən. Bu məsafə adlanır ilkin radius və ya sıfır ilkin yuyucunun radiusu və kam mərkəzi profilinin minimum radius vektoru ilə üst-üstə düşür.

Çıxış linkinin maksimum yerdəyişməsi deyilir itələyici vuruş.

Oxdan kənar itələyici - ekssentriklik - translyasiya-hərəkətli itələyicisi olan kameralar üçün.

Mərkəz məsafəsi - camın fırlanma mərkəzi ilə rokçunun sabit nöqtəsi arasındakı məsafə - rokçu itələyicisi olan camlar üçün.

Təzyiq bucağı təmas nöqtəsindəki sürət ilə profilin normalı (yəni, qüvvənin istiqaməti) arasındakı bucaqdır. Adətən bu bucaq və ya işarələnir. Və bir təmas nöqtəsində iki profil fərqli bir təzyiq açısına malikdir.

Sürtünmə olmadan, qüvvə profillərin təmas nöqtəsində ümumi normal boyunca yönəldilir. Beləliklə, kam mexanizmində təzyiq bucağı camın normaldan mərkəz profilinə və diyircəkli mərkəzin sürəti arasındakı bucaqdır.

Cam mexanizminin ölçüləri kinematik, dinamik və struktur şəraitdən müəyyən edilir.

1. Kinematik şərtlər - itələyicinin verilmiş hərəkət qanununun təkrar istehsalını təmin etmək.
2. Dinamik - yüksək effektivliyi və tıxacın olmaması.
3. Struktur - mexanizmin minimum ölçüsünü, gücü və aşınma müqavimətini təmin etmək.

İtici sürət analoqunun həndəsi şərhi

Cam və itələyici VKP-ni təşkil edir. İtici irəliləyir, buna görə də sürəti bələdçiyə paraleldir. Cam fırlanma hərəkətini həyata keçirir, buna görə də onun sürəti cari nöqtədə fırlanma radiusuna perpendikulyar yönəldilir və profillərin nisbi sürüşmə sürəti onlara ümumi bir tangens boyunca yönəldilir.

burada, a VKP-də mərkəzlərin xətti ilə təmas nöqtəsində normal profillərin kəsişməsində yerləşən nişan dirəyidir. Çünki itələyici irəliləyir, sonra onun fırlanma mərkəzi sonsuzluqda yerləşir və mərkəzlərin xətti camın mərkəzindən sürətə perpendikulyar keçir.

Sürət üçbucağı və tərəfləri qarşılıqlı perpendikulyar olan üçbucaqlara bənzəyir, yəni. uyğun tərəflərin nisbəti sabitdir və oxşarlıq əmsalına bərabərdir: , haradan.

Bunlar. itələyici sürətin analoqu itələyici sürətinə perpendikulyar seqmentlə təmsil olunur, bu, normal kontakta paralel və camın mərkəzindən keçən düz xətt ilə kəsilir.

Sintez formalaşdırılması: Rolunun mərkəzindən itələyicinin sürətinə perpendikulyar çəkilmiş şüanın davamında, uzunluqlu bir seqment nöqtədən kənara qoyulursa və bu seqmentin sonundan kontakt normalına paralel düz xətt çəkilirsə. , onda bu düz xətt aparıcı keçid (cam) nöqtəsinin fırlanma mərkəzindən keçəcəkdir.

Beləliklə, itələyicinin sürətinin analoqunu təsvir edən bir seqment əldə etmək üçün itələyicinin sürət vektorunu camın fırlanması istiqamətində çevirmək lazımdır.

Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri

Camın ilkin radiusunun azaldılması, digər şeylər bərabərdir, təzyiq açılarının artmasına səbəb olur. Təzyiq açılarının artması ilə mexanizmin əlaqələrinə təsir edən qüvvələr artır, mexanizmin səmərəliliyi azalır və özünü əyləc (mexanizmin tıxanması) ehtimalı yaranır, yəni. aparıcı bəndin (cam) tərəfindən heç bir qüvvə idarə olunan (itələyici) yerindən hərəkət etdirə bilməz. Buna görə də, cam mexanizminin etibarlı işləməsini təmin etmək üçün onun əsas ölçülərini elə seçmək lazımdır ki, hər hansı bir mövqedə təzyiq bucağı müəyyən icazə verilən dəyərdən çox olmasın.

Rokçu itələyici ilə cam mexanizminin əsas ölçülərini təyin edərkən, mexanizmin hər hansı bir mövqeyində təzyiq bucağının keçməməsi kifayətdir.

Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri

Cam mexanizminin sintezində, hər hansı bir mexanizmin sintezində olduğu kimi, bir sıra vəzifələr həll olunur, bunlardan ikisi TMM kursunda nəzərdən keçirilir: blok diaqramının seçimi və mexanizm əlaqələrinin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi. (kamera profili daxil olmaqla).

Sintezin birinci mərhələsi strukturdur. Blok diaqramı mexanizmdəki keçidlərin sayını müəyyən edir; kinematik cütlərin sayı, növü və hərəkətliliyi; lazımsız bağlantıların sayı və yerli mobillik. Struktur sintezdə sxemə hər bir artıq bağ və yerli hərəkətlilik mexanizminin daxil edilməsini əsaslandırmaq lazımdır. Blok diaqramının seçilməsi üçün müəyyənedici şərtlər bunlardır: verilmiş hərəkət növü, giriş və çıxış əlaqələrinin oxlarının yeri. Mexanizmdəki giriş hərəkəti çıxışa çevrilir, məsələn, fırlanmadan fırlanmaya, fırlanmadan tərcüməyə və s. Baltalar paraleldirsə, düz mexanizm sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kinematik mexanizmlərdə yüklər kiçikdir, ona görə də uclu ucu olan itələyicilərdən istifadə etmək olar. Güc mexanizmlərində, dayanıqlığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün mexanizm dövrəsinə bir rulon daxil edilir və ya yuxarı cütün təmas səthlərinin azaldılmış əyrilik radiusu artır.

Sintezin ikinci mərhələsi metrikdir. Bu mərhələdə mexanizmin halqalarının əsas ölçüləri müəyyən edilir ki, bunlar mexanizmdə hərəkətin çevrilməsi üçün verilmiş qanunu və ya verilmiş ötürmə funksiyasını təmin edir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ötürmə funksiyası mexanizmin sırf həndəsi xarakteristikasıdır və buna görə də metrik sintez məsələsi zamandan və sürətdən asılı olmayaraq sırf həndəsi məsələdir. Metrik sintez məsələlərini həll edərkən konstruktorun rəhbər tutduğu əsas meyarlar bunlardır: ölçülərin minimuma endirilməsi və nəticədə kütlə; cütünüzdə təzyiq bucağını minimuma endirmək; kamera profilinin hazırlana bilən formasının əldə edilməsi.

Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş sahəsinin yuvarlaqlaşdırılması)

Rolik radiusunu seçərkən aşağıdakı mülahizələrə əsaslanmaq lazımdır:

Rolik sadə bir hissədir, onun işlənməsi çətin deyil (çevirilir, sonra istiliklə işlənir və cilalanır). Buna görə də onun səthində yüksək təmas gücü təmin edilə bilər. Camda, işçi səthin mürəkkəb konfiqurasiyasına görə buna nail olmaq daha çətindir. Buna görə də, adətən rulonun radiusu struktur profilinin ilkin yuyucusunun radiusundan azdır və əlaqəni təmin edir, burada Camın nəzəri profilinin ilkin yuyucusunun radiusudur. Bu nisbətə uyğunluq həm cam, həm də rulon üçün təxminən bərabər təmas gücünü təmin edir. Rolik daha böyük təmas gücünə malikdir, lakin onun radiusu daha kiçik olduğundan, daha yüksək sürətlə fırlanır və səthinin iş nöqtələri daha çox sayda kontaktda iştirak edir.

Camın dizayn profili uclu və ya kəsilməməlidir. Buna görə də, roller radiusunun seçiminə məhdudiyyət qoyulur, burada nəzəri kam profilinin əyriliyinin minimum radiusudur.

Diapazonda diametrlərin standart diapazonundan rulon radiusunu seçmək tövsiyə olunur. Bu halda nəzərə almaq lazımdır ki, rulonun radiusunun artması itələyicinin ölçülərini və kütləsini artırır, mexanizmin dinamik xüsusiyyətlərini pisləşdirir (onun təbii tezliyini azaldır). Rolik radiusunun azaldılması camın ölçülərini və kütləsini artırır; rulonun sürəti artır, davamlılığı azalır.

Riyazi olaraq bunu aşağıdakı kimi ifadə etmək olar. Şərtlər yerinə yetirilərsə:

Şərtlər yerinə yetirilərsə:

2. Lever mexanizmlərinin kinematik təhlili

2.1. Problemin formalaşdırılması

2.2. Daxiletmə mexanizmlərinin kinematikası

2.2.1. Krank

2.2.2. sürünən

2.2.3. sallanan sürünən

2.3. Rafla əlaqəli struktur qruplar üçün kinematik analizin analitik asılılıqları

2.3.1. Üç menteşeli struktur qrupu

2.3.2. Struktur qrup "birləşdirici çubuq - sürüşmə"

Qapalı vektor dövrə tənliyi:

2.3.3. Rocker Struktur Qrupları

2.3.4. "Menteşe - sürüşmə - sürüşmə" struktur qrupu

2.3.5. Struktur qrup "kaydırıcı - menteşe - sürüşmə"

2.4. Koordinatların çevrilmə üsulu

2.5. Kinematik analizin ümumi ardıcıllığı

2.6. Transfer funksiyaları, dişli nisbəti

2.6.1. Transmissiya funksiyası

2.6.2. dişli nisbəti

2.7. Planların qrafik-analitik üsulu2

3. Cam mexanizmləri

3.1. Təsnifat

3.2. Cam mexanizmlərinin əsas həndəsi parametrləri

3.3. Cam mexanizmlərinin mərhələləri. Faza və dizayn bucaqları

3.4. Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçimi

3.4.1. Mövqe mexanizmləri

3.4.2. Funksional mexanizmlər

3.5. Cam mexanizmlərində təzyiq bucağı

3.6. Təzyiq bucağı ilə cam mexanizminin əsas həndəsi parametrləri arasında əlaqə

3.6.1. Mərkəzi tipli itələyici ilə mexanizm

rOmin-in (3.7) düsturu ilə etibarlı müəyyən edilməsi üçün rOmin I kamanın fırlanma bucağında kifayət qədər kiçik addımla hesablanmalıdır.

3.6.2. Eksantrikliyi olan itələyici mexanizm

3.7. Əsas həndəsi parametrlərin təyini

3.7.1. İtici və diyircəkli və ya uclu itələyici ilə mexanizmlər

3.7.2. Düz itələyici ilə mexanizmlər

3.7.3. Rokçu qolu və diyircəkli mexanizmlər

3.7.4. Düz rokçu olan mexanizmlər

3.8. Kamera Profilinin Hesablanması

3.8.1. İtici və diyircəkli və ya uclu itələyici ilə mexanizmlər

3.8.2. Düz itələyici ilə mexanizmlər

3.8.3. Rokçu qolu və diyircəkli mexanizmlər

3.8.4. Rolik radiusunun təyini

4. Ötürücü mexanizmlər

4.1. Təsnifat Dişli - bu, yəqin ki, mexanizmlərin ən geniş yayılmış sinfidir. Bu mexanizmlərin geniş çeşidini aşağıdakı kimi təsnif etmək olar.

4.2. Əsas əlaqə teoremi

4.3. İnvolvent dişlilərinin əsas parametrləri

4.4. Nişan xəttinin nəzəri və işçi bölməsi, bir və iki cüt nişanlanma zonaları, üst-üstə düşmə əmsalı

4.5. Dişli istehsal üsulları

4.5.2. Qarışdırma üsulu

Sonra (4.11)

4.7.2.2. Hiperboloid dişlilər

vida sürücüsü

Qurd dişli

4.8. Ötürücü mexanizmlərin kinematik təhlili

4.8.1. Sıra mexanizmləri

4.8.2. Aralıq təkərləri olan mexanizmlər

4.8.3. planet dişliləri

4.8.4. Dalğa dişliləri

4.8.5. Mürəkkəb dişli mexanizmlərin dişli nisbətlərinin təyini

4.9. Ötürücü mexanizmlərin gücünün hesablanması

4.9.1. Mil fırlanma momentinin hesablanması

4.9.2. Ötürücüdə səylər

4.9.3. Mil podşipniklərində reaksiyaların təyini

4.10. Ötürücü mexanizmlərin səmərəliliyi

4.10.1. Sabit təkər oxları olan dişli mexanizmlərin səmərəliliyi

4.10.2. Planet dişlilərinin səmərəliliyi

4.11. Diferensial Ötürücülər

5. Rıçaq mexanizmlərinin qüvvə hesablanması

5.1. Problemin formalaşdırılması

5.2. Gücün hesablanmasının ümumi qaydası

5.3. Xarici qüvvələr

5.4. Struktur qrupların kinematik cütlərində reaksiyaların təyini

5.4.1. Analitik həll

5.4.1.1. Üç menteşeli struktur qrupu

5.4.1.2. Struktur qrup "birləşdirici çubuq - sürüşmə"

5.4.1.3. Rocker Struktur Qrupları

5.4.1.4. "Menteşe - sürüşmə - sürüşmə" tipli struktur qrupu

5.4.1.5. Struktur qrup "kaydırıcı - menteşe - sürüşmə"

5.4.2. Gücün hesablanması məsələsinin qrafik-analitik həlli

5.5. Krankın gücünün hesablanması

5.5.1. Tək diz krank

5.5.1.1. Torkun ötürülməsi zamanı krankın qüvvə hesablanması

5.5.1.2. Torkun ötürülməsi zamanı krankın qüvvə hesablanması

5.5.2. İkili krank

5.5.2.1. Dönmə momenti dişli və ya sürtünmə cütü vasitəsilə kranka ötürülür

5.5.2.2. Kranka fırlanma momenti planetar və ya dalğa mexanizmi vasitəsilə ötürülür

6. Balanslaşdırma mexanizmləri

6.1. Məqsədlərin qoyulması

6.2. Rotorların balanslaşdırılması

6.2.1. Balanssız kütlələrin məlum yeri ilə rotorların balanslaşdırılması

6.2.2. Balanssız kütlələrin bilinməyən yeri ilə rotorların balanslaşdırılması

Rotorun ikinci sürətlənməsini çıxarın, tükənin və rezonans salınımlarının amplitüdünü ölçün. Onu işarə edək: a1.

7.2. Tökmə üsulu

7.3. Qüvvələr və məqamlar gətirir

7.4. Kütlələrin və ətalət anlarının azalması

7.5. Hərəkət tənliyi

7.6. Hərəkət tənliyinin təhlili

3.3. Cam mexanizmlərinin mərhələləri. Faza və dizayn bucaqları

Cam mexanizmləri çıxış keçidində demək olar ki, istənilən mürəkkəbliyin hərəkət qanunlarını həyata keçirə bilir. Ancaq hər hansı bir hərəkət qanunu aşağıdakı mərhələlərin birləşməsi ilə təmsil oluna bilər:

1. Silinmə mərhələsi. Cam və izləyicinin təmas nöqtəsi kameranın fırlanma mərkəzindən uzaqlaşdıqda çıxış keçidinin (izləyici və ya rokçu) hərəkət etdirilməsi prosesi.

2. Qayıdış mərhələsi (yaxınlaşma). Çıxış bəndinin kamera ilə izləyicinin təmas nöqtəsi kimi hərəkət etməsi prosesi camın fırlanma mərkəzinə yaxınlaşır.

3. Ekspozisiya mərhələləri. Fırlanan bir camla, camın və itələyicinin təmas nöqtəsi sabit olduqda vəziyyət. Eyni zamanda fərqləndirirlər yaxın yaşayış mərhələsi– təmas nöqtəsi kameranın mərkəzinə ən yaxın mövqedə olduqda, uzunmüddətli mərhələ– təmas nöqtəsi camın mərkəzindən ən uzaq mövqedə olduqda və aralıq yaşayış fazaları. Dayanma mərhələləri təmas nöqtəsi Camın fırlanma mərkəzindən çəkilmiş dairənin qövsü formasına malik olan Camın profilinin bölməsi boyunca hərəkət etdikdə baş verir.

Fazaların yuxarıdakı təsnifatı ilk növbədə mövqe mexanizmlərinə aiddir.

İşin hər bir mərhələsi mexanizmin öz faza bucağına və camın dizayn bucağına uyğundur.

Faza bucağı əməliyyatın müvafiq mərhələsini başa çatdırmaq üçün camın dönməli olduğu bucaqdır. Bu bucaqlar fazanın növünü göstərən indekslə  hərfi ilə işarələnmişdir, məsələn,  Y çıxarılma faza bucağı,  D uzaq dayanmanın faza bucağı,  B geri dönmə bucağı,  B. yaxın dayanmanın faza bucağıdır.

Camın dizayn bucaqları onun profilini müəyyənləşdirir. Onlar eyni indekslərlə  hərfi ilə işarələnirlər. Əncirdə. 3.2a bu açıları göstərir. Onlar camın fırlanma mərkəzindən onun mərkəzi profilindəki nöqtələrə çəkilmiş şüalarla məhdudlaşdırılır, burada cam profili bir fazadan digərinə keçid zamanı dəyişir.

İlk baxışdan faza və dizayn açılarının bərabər olduğu görünə bilər. Gəlin göstərək ki, bu həmişə belə deyil. Bunu etmək üçün Şəkildə göstərilən tikintini həyata keçiririk. 3.2b. Burada itələyici ilə mexanizm, əgər onun eksantrikliyi varsa, çıxarma mərhələsinin başlanğıcına uyğun mövqeyə qoyulur; üçün- cam və itələyici arasında əlaqə nöqtəsi. Nöqtə üçün' nöqtənin mövqeyidir üçün, çıxarılması mərhələsinin sonuna uyğundur. Konstruksiyadan da görünür ki, məqsəd üçün üçün mövqe tutdu üçün kam  Y bucağı ilə fırlanmalıdır,  Y-ə bərabər deyil, ekssentriklik bucağı adlanan e bucağı ilə fərqlidir. İtdiricisi olan mexanizmlər üçün aşağıdakı əlaqələr yazıla bilər:

 Y \u003d  Y + e,  B \u003d  B - e,

 D =  D,  B =  B

3.4. Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçimi

Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçilməsi üsulu mexanizmin məqsədindən asılıdır. Artıq qeyd edildiyi kimi, məqsədlərinə görə cam mexanizmləri iki kateqoriyaya bölünür: mövqeli və funksional.

3.4.1. Mövqe mexanizmləri

Aydınlıq üçün, iki mövqeli mexanizmin ən sadə halını nəzərdən keçirək, çıxış əlaqəsini sadəcə bir ekstremal mövqedən digərinə və arxaya “köçürən”.

Əncirdə. 3.3 hərəkət qanununu göstərir - belə bir mexanizmin itələyicisinin hərəkətinin qrafiki, bütün iş prosesi dörd vazanın birləşməsi ilə təmsil olunduqda: çıxarma, uzaq istirahət, qayıtma və yaxın istirahət. Burada  camın fırlanma bucağıdır və müvafiq faza bucaqları işarələnir:  y,  d,  c,  b. Çıxış zolağının yerdəyişməsi ordinat oxu boyunca çəkilir: rokçu qolu olan mexanizmlər üçün bu  - onun fırlanma bucağı, itələyici S olan mexanizmlər üçün - itələyicinin yerdəyişməsi.

Bu zaman hərəkət qanununun seçilməsi çıxarılma və geri qayıtma fazalarında çıxış halqasının hərəkətinin xarakterini müəyyən etməkdən ibarətdir. Əncirdə. 3.3 bu bölmələr üçün bir növ əyri göstərilir, lakin məhz bu əyri müəyyən edilməlidir. Bu problemin həlli üçün əsas kimi hansı meyarlar qoyulur?

Gəlin əks tərəfdən gedək. Gəlin bunu "sadə" etməyə çalışaq. Çıxarılma və qayıtma sahələrində xətti yerdəyişmə qanunu təyin edək. Əncirdə. 3.4 bunun nəyə gətirib çıxaracağını göstərir. () və ya S() funksiyasını iki dəfə diferensiallaşdıraraq, nəzəri cəhətdən sonsuz olanı alırıq, yəni. gözlənilməz sürətlənmələr və nəticədə inertial yüklər. Bu qəbuledilməz fenomen sərt faza şoku adlanır.

Bunun qarşısını almaq üçün hərəkət qanununun seçimi çıxış keçidinin sürətlənmə qrafiki əsasında aparılır. Əncirdə. 3.5 misaldır. Sürətlənmə qrafikinin istənilən formasını və onun inteqrasiyasını nəzərə alaraq sürət və yerdəyişmə funksiyaları tapılır.

Çıxış bağlantısının sürətləndirilməsinin çıxarılması və geri qaytarılması mərhələlərində asılılığı adətən zərbəsiz seçilir, yəni. sürətlənmə sıçrayışları olmayan davamlı funksiya kimi. Ancaq bəzən aşağı sürətli mexanizmlər üçün ölçüləri azaltmaq üçün fenomenə icazə verilir yumşaq vuruş, sürətlənmə qrafikində sıçrayışlar müşahidə edildikdə, lakin sonlu, proqnozlaşdırıla bilən miqdarda.

Əncirdə. 3.6 sürətlənmənin dəyişmə qanunlarının ən çox istifadə edilən növlərinə dair nümunələr təqdim edir. Funksiyalar silmə mərhələsi üçün göstərilir, onlar geri qayıtma mərhələsində oxşardır, lakin əks olunur. Əncirdə. 3.6  1 =  2 olduqda və bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti eyni olduqda simmetrik qanunları təqdim edir. Lazım gələrsə,  1   2 və ya bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti fərqli olduqda və ya hər ikisi olduqda asimmetrik qanunlar da tətbiq edilir.

Müəyyən bir növün seçimi mexanizmin iş şəraitindən asılıdır, məsələn, çıxarılma (geri qayıtma) mərhələsində çıxış bağlantısının sabit sürəti olan bir bölmə lazım olduqda qanun 3.6d istifadə olunur.

Bir qayda olaraq, sürətlənmə qanunlarının funksiyaları analitik ifadələrə malikdir, xüsusən 3.6, a, e - sinusoidin seqmentləri, 3.6, b, c, g - düz xətlərin seqmentləri, 3.6, e - kosinus dalğası, sürət və hərəkət əldə etmək üçün onların inteqrasiyası çətin deyil. Bununla birlikdə, sürətlənmənin amplituda dəyərləri əvvəlcədən bilinmir, lakin çıxarılması və geri dönmə mərhələləri zamanı çıxış bağlantısının yerdəyişməsinin dəyəri məlumdur. Həm sürətlənmə amplitüdünü, həm də çıxış zolağının hərəkətini xarakterizə edən bütün funksiyaları necə tapmağı nəzərdən keçirək.

Camın sabit bucaq fırlanma sürətində, onun fırlanma bucağı və vaxtı  =  ifadəsi ilə əlaqəli olduqda. t funksiyalar həm zaman, həm də fırlanma bucağı üzrə nəzərdən keçirilə bilər. Biz onları vaxtında və bir rokçu qolu olan mexanizmə münasibətdə nəzərdən keçirəcəyik.

İlkin mərhələdə sürətlənmə qrafikinin formasını normallaşdırılmış, yəni vahid amplitudalı *( funksiyası şəklində təyin etdik. t). Şəkildəki asılılıq üçün. 3.6a *( olacaq t) = günah(2 t/T), burada T mexanizmin çıxarılması və ya geri qaytarılması mərhələsindən keçmə vaxtıdır. Çıxış bağlantısının real sürətləndirilməsi:

 2 (t) =  m *(t), (3.1)

burada  m hazırda naməlum amplitudadır.

(3.1) ifadəsini iki dəfə inteqrasiya edərək əldə edirik:

İnteqrasiya ilkin şərtlərlə həyata keçirilir: çıxarılması mərhələsi üçün  2 ( t) = 0,  2 ( t) = 0; qayıtma mərhələsi üçün  2 ( t) = 0,  2 ( t) =  m. Çıxış bağlantısının tələb olunan maksimum yerdəyişməsi  m məlumdur, buna görə də sürətlənmə amplitudası

Funksiyaların hər bir dəyəri  2 ( t),  2 ( t),  2 (t) aşağıda göstərildiyi kimi mexanizmin layihələndirilməsi üçün istifadə olunan  2 (),  2 (),  2 () qiymətlərinə təyin edilə bilər.

Qeyd etmək lazımdır ki, cam mexanizmlərində zərbələrin baş verməsinin başqa bir səbəbi var, onların işinin dinamikası ilə bağlıdır. Kamera həm də yuxarıda bu konsepsiyaya daxil etdiyimiz mənada şoksuz olmaq üçün dizayn edilə bilər. Ancaq yüksək sürətlə, güc dövrəsi olan mexanizmlər üçün itələyici (rokçu qolu) camdan ayrıla bilər. Bir müddət sonra bağlanma qüvvəsi əlaqəni bərpa edir, lakin bu bərpa zərbə ilə baş verir. Bu cür hadisələr, məsələn, geri dönüş mərhələsi çox kiçik təyin edildikdə baş verə bilər. Bu mərhələdə kam profili dik olur və uzun məsafədə dayanma fazasının sonunda bağlanma qüvvəsinin təması təmin etməyə vaxtı yoxdur və itələyici, sanki, uzaqdakı cam profilini qoparır. sona çatır və hətta dərhal ən yaxın ucundakı kameranın bir nöqtəsinə də vura bilər. Müsbət kilidləmə mexanizmləri üçün rulon camdakı bir yiv boyunca hərəkət edir. Rolik və yivin divarları arasında mütləq bir boşluq olduğundan, rulon əməliyyat zamanı divarlara dəyir, bu təsirlərin intensivliyi də camın fırlanma sürəti ilə artır. Bu hadisələri öyrənmək üçün bütün mexanizmin riyazi modelini hazırlamaq lazımdır, lakin bu məsələlər bu kursun əhatə dairəsindən kənardadır.

"

Cam mexanizmi- bu, çıxış bağlantısının kəsilməsini təmin etmək qabiliyyətinə malik olan daha yüksək kinematik cütlü mexanizmdir və strukturda dəyişən əyriliyin işçi səthi ilə ən azı bir əlaqə var.

Cam mexanizmləri aparıcı keçidin hərəkətini müəyyən bir qanuna uyğun olaraq çıxış əlaqəsinin tələb olunan hərəkət növünə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Tipik bir cam mexanizminin diaqramı bir rəf və iki hərəkətli keçid olan bir quruluşa malikdir (şək. 9.1). Eyni zamanda, iki hərəkətli bağı olan kamar mexanizmində istənilən mürəkkəblik qanununa uyğun olaraq hərəkət və qüvvə amillərinin çevrilməsini həyata keçirmək mümkündür.

düyü. 9.1. Cam mexanizmlərinin kinematik diaqramları

Cam mexanizmlərinin tipik diaqramlarında sürücü keçidi cam adlanır və itələyici çıxış əlaqəsi kimi çıxış edir (Şəkil 9.1, lakin)

və ya rokçu (Şəkil 9.1, b).

Cam, dəyişən əyriliyin işçi səthi ilə cam mexanizminin bir əlaqəsidir.

İtələyici, tərcümə hərəkətlərini yerinə yetirən kam mexanizminin çıxış əlaqəsidir.

Rokçu qolu, yalnız fırlanma hərəkətlərini yerinə yetirən və 360 ° -dən çox bir açı ilə fırlanma qabiliyyətinə malik olmayan cam mexanizminin çıxış əlaqəsidir.

Cam mexanizmlərində hərəkət və qüvvə amillərinin çevrilməsi camın işçi səthinin çıxış zolağının səthi ilə birbaşa təması ilə həyata keçirilir. Bu halda, təmas zonasında təmasda olan əlaqələrin hərəkət sürətlərindəki fərq səbəbindən sürüşmə sürtünməsi baş verir ki, bu da bu səthlərin intensiv aşınmasına, habelə itkilərin artmasına, azalmasına səbəb olur. cam mexanizminin səmərəliliyi və xidmət müddəti. Daha yüksək kinematik cütdə sürüşmə sürtünməni yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək üçün kam mexanizmi dövrəsinə rulon adlanan əlavə bir əlaqə daxil edilir. Rolik çıxış bağlantısı ilə 5-ci sinifin tək hərəkət edən kinematik cütünü təşkil edir (şək. 9.2). Bunun hərəkətliliyi

9. CAM MEXANİZMLERİ

kinematik cüt cam mexanizminin ötürmə funksiyasına təsir etmir və yerli hərəkətlilikdir.

düyü. 9.2. Rolikli cam mexanizmlərinin kinematik diaqramları

Dövrə əlavə bir keçid - bir rulon daxil edildikdə - hərəkət və güc amillərinin çevrilməsi, camın işçi səthinin çıxış bağlantısı ilə qarşılıqlı əlaqədə olan rulonun səthi ilə təması yolu ilə həyata keçirilir. Bu halda, cam iki növ profilə malikdir ( şək. 9.3): konstruktiv və nəzəri.

düyü. 9.3. Cam mexanizmlərində cam profillərinin növləri

Struktur (işçi) profil kameranın xarici profilidir. Nəzəri (mərkəz) profil təsvir edən profildir

Camın konstruktiv profili boyunca sürüşmədən yuvarlandıqda çarxın mərkəzi yoxdur.

9.1. CAM MEXANİZMLERİNİN TƏSNİFATI

Cam mexanizmləri təsnif edilir: 1) rəsmi təyinatına görə:

verilmiş hərəkət qanununa uyğun olaraq çıxış zəncirinin hərəkətini təmin edən cam mexanizmləri;

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.1.

çıxış bağlantısının yalnız müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini təmin edən cam mexanizmləri (itələyicinin vuruşu və ya rokçu qolunun yelləncək bucağı);

2) kosmosda əlaqələrin yerləşməsinə görə: düz kam mexanizmləri ( düyü. 9.1, şək. 9.2);

məkan cam mexanizmləri (şək. 9.4);

düyü. 9.4. Məkan kamera mexanizmlərinin sxemləri

3) kameranın hərəkət növünə görə:

camın fırlanma hərəkəti ilə cam mexanizmləri (şək. 9.2); camın translyasiya hərəkəti ilə cam mexanizmləri (şək. 9.5); spiral kam hərəkəti olan kam mexanizmləri;

düyü. 9.5. Camın translyasiya hərəkəti ilə cam mexanizmlərinin sxemləri

4) çıxış bağlantısının hərəkət növünə görə:

çıxışın translyasiya hərəkəti ilə cam mexanizmləri

keçid (şək. 9.1, lakin, şək. 9.2, lakin, şək. 9.4, lakin, şək. 9.5, lakin);

çıxış bağlantısının fırlanma hərəkəti ilə cam mexanizmləri

(şək. 9.1, b, şək. 9.2, b, şək. 9.4, b, şək. 9.5, b);

5) sxemdə bir videonun olması ilə:

rulonlu cam mexanizmləri (şək. 9.2, şəkil 9.4, şəkil 9.5); cam mexanizmləri c rulonsuz (şək. 9.1);

6) kameranın növünə görə:

düz kamalı olan cam mexanizmləri (şək. 9.1, şəkil 9.2, şək.

9.5 );

silindrik kamalı olan cam mexanizmləri (şək. 9.4); globoid cam ilə cam mexanizmləri (Şəkil 9.6, lakin); sferik camlı cam mexanizmləri (şəkil 9.6, b);

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.1. Cam mexanizmlərinin təsnifatı

düyü. 9.6. Qloboid və sferik kamalı olan kamer mexanizmlərinin sxemləri

düyü. 9.7. Deaxial kam mexanizmlərinin diaqramları

7) çıxış bağlantısının işçi səthinin formasına görə:

uclu işçi səthi olan cam mexanizmləri

ayaq bağı (Şəkil 9.1, a, Şəkil 9.7, b, Şəkil 9.8, b);

çıxış bağlantısının düz işçi səthi olan cam mexanizmləri (şəkil 9.7, lakin, Şəkil 9.8, lakin);

çıxış keçidinin silindrik işçi səthi olan cam mexanizmləri (şək. 9.2);

çıxış bağlantısının sferik işçi səthi olan cam mexanizmləri (Şəkil 9.7, c, d, Şəkil 9.8, c, d);

8) yerdəyişmənin olması ilə:

deaksial cam mexanizmləri (şək. 9.7); eksenel cam mexanizmləri (şək. 9.8).

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.1. Cam mexanizmlərinin təsnifatı

düyü. 9.8. Eksenel cam mexanizmlərinin diaqramları

Deaksial kamera mexanizmi kamera mexanizmidir, onun içində

çıxış zolağının yolunun oxu müəyyən miqdarda camın fırlanma mərkəzinə nisbətən yerdəyişdirilir (şək. 9.7). Yerdəyişmənin miqdarı ekssentriklik və ya deaksial adlanır və e ilə işarələnir.

Eksenel cam mexanizmi- bu, çıxış bağlantısının yolunun oxunun camın fırlanma mərkəzindən keçdiyi bir cam mexanizmidir (şək. 9.8).

9.2. ƏN YÜKSƏK KİNEMATİK CÜTLƏNİN ELEMENTLƏRİNİN BAĞLANMASI ÜSULLARI

AT cam mexanizmlərinin hərəkəti zamanı daha yüksək kinematik cütün elementlərinin açılmasına səbəb olan hərəkət edən əlaqələrin təmasının itməsinə səbəb olan bir vəziyyət mümkündür. Daha yüksək kinematik cütün elementlərinin açılması onun mövcudluğunun dayandırılmasına gətirib çıxarır ki, bu da qırılmalar şəklində əlaqələrin hərəkət qanununda əks olunur və cam mexanizmlərinin normal işləməsi üçün qəbuledilməzdir. Ən yüksək kinematik cütü meydana gətirən əlaqələrin davamlılığını təmin etmək üçün cam mexanizmlərində aşağıdakı bağlama üsullarından istifadə olunur:

Güc dövrəsi- bu, həlqələrin cazibə qüvvələrindən və ya yayların elastik qüvvələrindən istifadə etməklə daha yüksək kinematik cütün halqalarının təmas sabitliyini təmin etmək üsuludur (şək. 9.9).

AT Daha yüksək cütü meydana gətirən zəncirlərin güclə bağlanması ilə cam mexanizmlərində, çıxarılma mərhələsində çıxış zəncirinin hərəkəti camın təmas səthinin çıxış zolağının təmas səthinə təsiri ilə həyata keçirilir, yəni. aparıcı keçid, çıxış linki isə idarə olunan keçiddir: itələyici və ya rokçu. Yaxınlaşma mərhələsində çıxış bağlantısı yayın elastik qüvvəsinin və ya çıxış halqasının cazibə qüvvəsinin təsiri ilə hərəkət edir, yəni aparıcı keçid çıxış bağlantısıdır: itələyici və ya rokçu, idarə olunan əlaqə isə camdır.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.2. Daha yüksək kinematik cütün elementlərinin bağlanması üsulları

düyü. 9.9. Qüvvə ilə bağlanan cam mexanizmlərinin sxemləri

Həndəsi bağlama- bu, camın işçi səthlərinin konfiqurasiyası vasitəsilə daha yüksək kinematik cütün əlaqələrinin davamlılığını təmin etmək üsuludur (şək. 9.10).

düyü. 9.10. Müsbət cam mexanizmlərinin diaqramları

Daha yüksək cütü meydana gətirən bağları həndəsi şəkildə bağlayan kam mexanizmlərində, çıxarılma mərhələsində çıxış halqasının hərəkəti camın xarici işçi səthinin çıxış zolağının təmas səthinə təsiri hesabına həyata keçirilir. Çıxış halqasının yaxınlaşma mərhələsində hərəkəti, Camın daxili işçi səthinin çıxış bağlantısının təmas səthinə təsirinin nəticəsidir. Hər iki mərhələdə kamera aparıcı keçid rolunu oynayır və çıxış əlaqəsi idarə olunan keçiddir: itələyici və ya rokçu.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.3. CAM MEXANİZMİNİN ƏSAS PARAMETRELƏRİ

Tipik sxemlər əsasında formalaşmış cam mexanizmləri işləmə müddəti 2π-ə bərabər olan sikloid mexanizmlərə aiddir və çıxış zolağının hərəkətinin bir neçə fazasının olması ilə xarakterizə olunur (şək. 9.11):

sökülmə mərhələsi, çıxış bağlantısını aşağı mövqedən yuxarıya keçirərək cam bağlantılarının hərəkət mərhələsidir;

yuxarı dayanma və ya istirahət mərhələsi

ilə müşayiət olunan oval mexanizmlər dayanmaq və ya durmaq yuxarı mövqedə çıxış bağlantısı;

yaxınlaşma fazası - bu, çıxış zolağının yuxarı mövqedən aşağıya doğru hərəkəti ilə müşayiət olunan kam mexanizmlərinin birləşmələrinin hərəkət mərhələsidir;

aşağı dayanma və ya istirahət mərhələsi cam bağlarının hərəkət mərhələsidir

ilə müşayiət olunan oval mexanizmlər dayanmaq və ya durmaqçıxış linki aşağı vəziyyətdədir.

ϕy	ϕ c.c.	ϕс	ϕ n.v
	ϕ r.x		ϕ x.x
düyü. 9.11. Cam mexanizmlərinin çıxış zolağının hərəkət mərhələləri

Cam mexanizmlərinin keçidlərinin hərəkətinin hər bir mərhələsi müvafiq iki növ bucaq ilə xarakterizə olunur (Şəkil 9.12):

faza bucağı ϕ - çıxış bağlantısının hərəkətinin müəyyən bir mərhələsinin hərəkəti zamanı camın fırlanma bucağı;

profil bucağı δ cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri cam profilinin işləmə nöqtəsinin bucaq koordinatıdır.

Fazaların təsnifatına uyğun olaraq, faza bucaqları dörd növə bölünür (şək. 9.11):

çıxarılmasının faza bucağı ϕ y (Şəkil 9.12); yuxarıda duran və ya dayanan faza bucağı ϕ in. (Şəkil 9.12);

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.3. Cam mexanizminin əsas parametrləri

ϕ ilə yaxınlaşmanın faza bucağı (Şəkil 9.12); aşağı dayanan və ya duran faza bucağı ϕ n.v (Şəkil 9.12).

düyü. 9.12. Cam mexanizmlərinin faza və profil bucaqları

Bütün dörd faza bucağının cəmi siklik faza bucağını təşkil edir:

ϕ = ϕу + ϕv.v + ϕс + ϕн.v = 2 π.

İlk üç faza bucaqlarının cəmi cam mexanizminin iş vuruşunun faza bucağıdır (Şəkil 9.11):

ϕ r.x = ϕ y + ϕ v.v + ϕ s.

Cam mexanizminin boş faza bucağı aşağı dayanmanın faza bucağına bərabərdir (Şəkil 9.11), yəni.

ϕ x.x = ϕ n.v.

Cam mexanizmlərinin keçidlərinin hərəkətinin hər bir mərhələsi öz profil bucağına malikdir, bucaqlar da dörd növə bölünür (şək. 9.12):

çıxarılma bucağı δ y ; yuxarı ayaq və ya dayanma bucağı δ in. in; yaxınlaşma bucağı δ ilə;

aşağı dayanma və ya dayanma bucağı δ n.v.

Ümumi halda, tipik cam mexanizmlərinin keçidlərinin hərəkətinin müvafiq fazalarının faza və profil açıları bir-birinə bərabər deyil:

ϕ ≠ δ.

Halqaların hərəkətinin müvafiq fazalarının faza və profil açılarının bərabərliyi yalnız aşağı yaşayış fazasında xarakterikdir (şəkil 9.12), halqaların hərəkətinin qalan fazaları üçün isə yalnız baş verir. rollersiz tipik cam mexanizmləri üçün.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.4. DÜŞÜCÜ CAMP MEXANİZMLƏRİNİN STRUKTUR TƏHLİLİ

Tipik cam mexanizmlərinin əlaqələri paralel müstəvilərdə hərəkət edir, buna görə də bu mexanizmlər düzdür, hərəkətliliyi Çebışev düsturu ilə hesablanır.

Roliksiz cam mexanizmləri (Şəkil 9.1 ). Hər iki növ ti-

yeni cam mexanizmləri üç keçiddən ibarətdir, bunlardan cam 1 və itələyici və ya rokçu qolu 2 hərəkətli keçidlərdir və rəf 0 sabit bir əlaqədir, buna görə də n = 2. Raf mexanizmin sxemində itələyici ilə təmsil olunur. bir menteşəli sabit dayaq və sabit sürüşmə, rokçu qolu olan mexanizmlərin sxemində - iki menteşəli sabit dayaq. Hərəkətli bağlantılar və rəf birə bərabər hərəkətlilik ilə iki fırlanma kinematik cüt təşkil edir: 0 - 1, 2 - 0 və ikiyə bərabər daha yüksək kinematik yelkən hərəkətliliyi: 1 - 2, buna görə də p 1 = 2, p 2 = 1 .

W = 3 2 - 2 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.

Nəticə o deməkdir ki, bu tip mexanizmlərin əlaqələrinin nisbi mövqeyini birmənalı şəkildə müəyyən etmək üçün bir ümumiləşdirilmiş koordinat kifayətdir.

Rolikli cam mexanizmləri (Şəkil 9.2 ). Hər iki cam mexanizminin sxemləri dörd həlqədən ibarətdir, bunlardan cam 1, itələyici və ya rokçu 2 və rulon 3 daşınan halqalardır və rəf 0 sabit bir əlaqədir, buna görə də, n = 3. Rack bir itələyici ilə mexanizmin sxemində təqdim olunurmenteşəli sabitlənmişdayaq və sabit sürgü, rokçu qolu olan mexanizmlərin sxemində isə ikimenteşəli sabitlənmişdəstəkləyir. Hərəkətli bağlar və rəf hərəkətliliyi birinə bərabər olan üç fırlanan kinematik cüt təşkil edir: 0 - 1, 2 - 3, 3 - 0 və hərəkətliliyi ikiyə bərabər olan bir daha yüksək kinematik cüt: 1 - 3, buna görə də, p1 = 2, p2 = 1.

Alınan məlumatları struktur düsturla əvəz edərək əldə edirik

W = 3 3 - 2 3 - 1 = 9 - 6 - 1 = 2.

Rolikli tipik cam mexanizmləri üçün Chebyshev düsturuna görə hesablama hərəkətliliyin ikiyə bərabər olduğunu göstərir. Nəticə, müxtəlif funksional məqsədlər üçün iki növ hərəkətliliyin mövcudluğunu göstərən bir roller ilə tipik cam mexanizmlərinin sxemlərində struktur qüsurlarının olduğunu göstərir. Birə bərabər hərəkətliliyi olan əsas mexanizm meydana gətirən bir sürücü bağlantısı olan tipik düz kam mexanizminin hərəkətliliyi birinə bərabərdir, buna görə də ikinci hərəkətlilik vahidi çıxış ilə rulonun yaratdığı yerli hərəkətlilik ilə hesablanır. keçid:

W = 2 =W 0 +W ì =1 +1,

burada W 0, W m - müvafiq olaraq, cam mexanizminin əsas (hesablanmış) və yerli hərəkətliliyi.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.5. DÜŞÜCÜ CAMP MEXANİZMLERİNİN KİNEMATİK TƏHLİLİ

Tipik cam mexanizmlərinin kinematik təhlilini aparmaq üçün onun bütün halqalarının əsas ölçülərini və ya çıxış zolağının hərəkət qanununu bilmək lazımdır.

Ümumi halda, verilmiş mexanizm sxemi ilə tipik cam mexanizmlərinin kinematik təhlilinin məqsədi çıxış zəncirinin hərəkət qanununu müəyyən etmək və bütün halqaların məlum əsas ölçüləri ilə çıxışın hərəkət qanununu müəyyən etməkdir. keçid.

Çıxış keçidinin hərəkət qanunu cam mexanizminin struktur xüsusiyyətlərinə və göstərilən parametrlərə əsaslanaraq camın fırlanma bucağının bir funksiyası kimi müəyyən edilir:

S = f(ϕ),

burada ϕ camın fırlanma bucağıdır.

Bu funksional asılılığı analitik və ya qrafik-analitik üsulla əldə etmək olar. Analitik üsul, digər növ mexanizmlərin təhlilində olduğu kimi, daha dəqiq məlumat əldə etməyə imkan verir, lakin qrafik-analitik üsul daha sadədir və aydın nəticə verir, bu da onun mühəndislik hesablamalarında əsas ideyanı əldə etmək üçün geniş istifadəsinə səbəb olmuşdur. verilmiş şərtlərə əsaslanan cam mexanizmlərinin kinematik parametrlərində dəyişiklik dəyərləri və nümunələri.

Qrafik-analitik üsul kinematik analiz iki üsulla həyata keçirilə bilər: kinematik diaqramlar üsulu və ya kinematik planlar üsulu. Tipik cam mexanizmlərinin təhlilinə tətbiq edilən planlar metodu əvəzedici mexanizmlərin istifadəsinə əsaslanır.

Əvəzetmə mexanizmi- bu, strukturunda yalnız aşağı kinematik cütləri ehtiva edən, aparıcı halqanın müəyyən mövqelərində daha yüksək cüt ilə uyğun mexanizm kimi çıxış bağlantısı üçün eyni yerdəyişmələrə, sürətlərə və sürətlənmələrə malik olan mexanizmdir.

Əvəzedici mexanizm sxemini seçərkən əsas diqqət cam mexanizmlərinin hərəkət və çıxış hissələrinin hərəkət qanunlarının qorunmasına və bu halqaların oxlarının qarşılıqlı tənzimlənməsinə verilir. Hər bir daha yüksək kinematik cüt iki aşağı cüt ilə əvəz olunur ki, bu da dəyişdirmə mexanizminin strukturunda uydurma bir əlaqənin 3 meydana gəlməsinə səbəb olur.Yuxarıdakılara əsaslanaraq, çıxış əlaqəsi tərəfindən yerinə yetirilən hərəkət növü nəzərə alınmaqla, kam mexanizmləri diaqramlar tipik bir qolu mexanizminin müvafiq diaqramı ilə əvəz olunur.

Tipik rıçaq mexanizmlərinin kinematik təhlili yuxarıda müzakirə edilmişdir (bax. Fəsil 2).

Əksər hallarda tipik cam mexanizminin çıxış zolağının hərəkət qanunu fırlanma bucağına və ya zamana görə yolun ikinci törəməsi vasitəsilə verilir (sürətləndirici vergi). Bu zaman çıxış zolağının hərəkət qanununu birbaşa əldə etmək üçün kinematik diaqramlar üsulundan istifadə olunur (şək. 9.13).

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.5. Planar cam mexanizmlərinin kinematik təhlili

d 2 S					F(ϕ)
dϕ 2
		dϕ 2

					F(ϕ)

S = f(ϕ)

2 π ϕ

düyü. 9.13. Sxemlər üsulu ilə cam mexanizmlərinin kinematik təhlili

Hərəkət qanununun müəyyən edilməsi prosesi aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir.

Birincisi, verilmiş şərtlərə əsasən, analoqun diaqramı

sürətlənmə analoqunun diaqramını birləşdirərək əvvəlcə diaqramı formalaşdırın

	analoq sürət			(ϕ) (Şəkil 9.14, b), sonra qrafikdən istifadə etməklə
	diaqram inteqrasiyası			sürət analoqu, yol diaqramını əldə edin
	s \u003d f (ϕ) (Şəkil 9.13, c).

Kinematik analiz cam mexanizmlərinin metrik sintezi mərhələsinə keçid üçün lazımi məlumatları əldə etməyə imkan verir.

9.6. DÜŞÜCÜ KƏS MEXANİZMALARININ SİNTEZİ

Cam mexanizmlərinin sintezi problemlərinin həllində rəhbər tutulan əsas meyarlar bunlardır: ümumi və kütləvi xüsusiyyətlərin və təzyiq bucaqlarının dəyərlərinin minimuma endirilməsi, həmçinin camın struktur profilinin istehsal qabiliyyətinin təmin edilməsi.

İstənilən kam mexanizminin sintezi iki mərhələdə həyata keçirilir: struktur sintez və metrik sintez.

Struktur sintez mərhələsində cam mexanizminin struktur diaqramının formalaşması aparılır, yəni əlaqələrin sayı əsaslandırılır.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.6. Yastı kam mexanizmlərinin sintezi

mobil bağlantılar və onların yerinə yetirdiyi hərəkət növləri; raf elementlərinin sayı və növü; kinematik cütlərin sayı, sinfi və hərəkətliliyi, kinematik zəncirlərin sayı və növü. Bundan əlavə, hər bir artıq əlaqənin və yerli hərəkətliliyin cam mexanizminin strukturuna daxil edilməsi əsaslandırılmışdır. Blok diaqramı seçərkən müəyyən edən şərtlər bunlardır: giriş və çıxış zəncirlərinin hərəkətinin çevrilməsinin verilmiş qanunları və bu həlqələrin oxlarının nisbi mövqeyi. Giriş və çıxış əlaqələrinin oxları paralel olarsa, mexanizmin düz sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kiçik qüvvə faktorlarının təsiri altında işləyən cam mexanizmlərində, uclu işçi səthi olan bir çıxış bağlantısı istifadə olunur. Böyük güc amillərinin təsiri altında işləyən cam mexanizmlərində, davamlılığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün struktura bir rulon daxil edilir və ya əlaqələrin təmas səthlərinin əyrilik radiusu artırılır.

Metrik sintez mərhələsində cam mexanizminin əlaqələrinin əsas ölçüləri və kam profillərinin işçi səthlərinin konfiqurasiyası müəyyən edilir ki, bu da göstərilən hərəkət qanunlarının və ötürmə funksiyasının həyata keçirilməsini və ya maksimum yerdəyişməsini təmin edir. çıxış bağlantısı.

9.7. ÇIXIŞ XALQININ HƏRƏKƏT QANUNLARI

Çıxış halqasının hərəkət qanunu cam mexanizminin metrik sintezi üçün texniki şərtlərdə göstərilməyibsə, o zaman üç qrupa bölünən tipik hərəkət qanunları toplusundan müstəqil olaraq seçilməlidir:

vurğulanmamış qanunlar (Şəkil 9.14); sərt vuruşlarla qanunlar (Şəkil 9.15); yumşaq təsirləri olan qanunlar (Şəkil 9.16).

Çıxış halqalarının zərbəsiz hərəkət qanunlarının əsas nümayəndələri bunlardır: sinusoidal (şəkil 9.14, a) və trapezoidal hərəkət qanunları (şəkil 9.14, b). Hər iki qanun mexanizmin düzgün işləməsini təmin edir, lakin onların əhəmiyyətli bir çatışmazlığı var ki, bu da böyük sürətlənmə dəyərləri ilə müşayiət olunan çıxış bağlantısının yerdəyişməsində yavaş artımda ifadə edilir.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

dϕ 2

d 2 S
dϕ 2

düyü. 9.14. Cam mexanizminin çıxış zolağının gərginliksiz hərəkət qanunları

Çıxış həlqələrinin gərginliksiz hərəkət qanunlarına cam mexanizmlərinin həlqələri ilə qüvvə amillərinin qavranılması baxımından üstünlük verilir. Zərbəsiz hərəkət qanunlarına uyğun olaraq həyata keçirilən kameralar daha mürəkkəb konfiqurasiyanın struktur profillərinə malikdir, istehsalı texnoloji cəhətdən çətindir, çünki yüksək dəqiqlikli avadanlıqların istifadəsini tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Çıxış keçidlərinin zərbəsiz qanunları olan cam mexanizmləri yüksək sürətlərdə və dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələblərdə istifadə edilməlidir.

dϕ 2

d 2 S
dϕ 2

düyü. 9.15. Sərt təsirlərlə cam mexanizminin çıxış zolağının hərəkət qanunları

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

	9. CAM MEXANİZMLERİ
	9.7. Çıxış halqasının hərəkət qanunları
dϕ 2		dϕ 2
d 2 S		d 2 S
dϕ 2		dϕ 2
	düyü. 9.16. Cam mexanizminin çıxış zolağının hərəkət qanunları
	yumşaq vuruşlarla

Sərt təsirlərlə çıxış əlaqələrinin hərəkət qanunlarının əsas nümayəndələri bunlardır: xətti (Şəkil 9.15, a) və keçid əyriləri ilə xətti (şək. 9.15, b). Sərt təsirli qanunlar, sürətlənmə qiymətləri nəzəri olaraq sonsuzluğa bərabər olan nöqtələrin çıxarılması və yaxınlaşması fazalarının əvvəlində və sonunda olması ilə xarakterizə olunur, bu da kam mexanizmlərinin təmas zonasında ətalət qüvvələrinin görünüşünə səbəb olur. , həm də sonsuzluğa bərabərdir. Bu fenomen əlaqə əlaqələrinin işçi səthlərinin toqquşmasının baş verdiyini göstərir. Sərt təsir qanunlarının tətbiqi məhduddur və aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda işləyən kritik olmayan mexanizmlərdə istifadə olunur.

Cam mexanizminin keyfiyyət göstəricilərini təmin etmək üçün yumşaq təsirlərlə çıxış əlaqələrinin hərəkət qanunlarına üstünlük verilir. Oxşar qanunlara aşağıdakılar daxildir: vahid sürətlənmiş (Şəkil 9.16, a), kosinus (Şəkil 9.16, b), xətti azalan (Şəkil 9.16, c) və xətti artan (Şəkil 9.16, d).

Yumşaq təsirlərə malik qanunlar, təmas nöqtələrinin sürətlənmə dəyərləri bir anda son nöqtəyə qədər dəyişdikdə meydana gələn cam mexanizminin təmas hissələrinin işçi səthlərinin toqquşmasına imkan verir.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.7. Çıxış halqasının hərəkət qanunları

ölçüsü. Yumşaq vuruşlar daha az təhlükəlidir. Bu qanunların həyata keçirilməsi yüksək davamlılıqla aşağı sürətlə işləyən mexanizmlərdə həyata keçirilir.

Əslində, birləşmiş qanunlar ən geniş yayılmışdır, yəni eyni tipli funksiyalar və ya müxtəlif qrupların funksiyaları ilə əmələ gələn hərəkət qanunlarıdır.

9.8. ORİJİNAL CAM KONTURUNUN RADIUSUNUN MƏYYƏNDİRİLMƏSİ

Cam mexanizminin ümumi ölçüləri orijinal cam konturunun parametrləri ilə müəyyən edilir. Camın fırlanma mərkəzinin mövqeyi orijinal konturun həndəsi mərkəzinə uyğunlaşdırılır və aşağıdakı şərti təmin etməlidir: camın struktur profilinin istənilən nöqtəsində təzyiq bucağının cari qiyməti icazə verilən dəyərdən çox olmamalıdır. . Cam düzdürsə və fırlanırsa, onun ilkin konturu dairədir. Bu halda, orijinal konturun axtarışı prosesi onun radiusunun müəyyən edilməsinə qədər azaldılır.

Əksər hallarda cam yalnız bir istiqamətdə fırlanır, lakin təmir işləri apararkən kameranın hərəkətini tərsinə çevirə bilmək lazımdır. Hərəkət istiqaməti dəyişdikdə, çıxarılması və yaxınlaşma mərhələləri tərsinə çevrilir. İcazə verilən həllərin sahəsini, yəni fırlanma mərkəzinin mümkün yerləşdiyi ərazini müəyyən etmək üçün

cam, diaqram qurulur S = f d dS ϕ . Qrafik olaraq etibarlı diapazon

məhlullar, icazə verilən təzyiq bucağının müvafiq dəyərləri ilə meyl bucaqlarında yaranan əyriyə çəkilmiş tangenslər ailəsi ilə müəyyən edilir (Şəkil 9.17, Şəkil 9.18).

Camın fırlanma mərkəzinin seçimi yalnız mümkün həllər bölgəsində aparılır. Bu halda, cam mexanizminin ən kiçik ümumi ölçüləri təmin edilməlidir. Orijinal konturun minimum radiusu R min, O nöqtəsinin mümkün həllər bölgəsinin təpəsini koordinat sisteminin 0 nöqtəsinin başlanğıcı ilə birləşdirməklə əldə edilir, yəni R 0 = R min.

(şək. 9.17, şəkil 9.18).

Çıxarma və yaxınlaşma faza bucaqları bərabər olduqda, itələyici ilə eksenel cam mexanizmlərinin ilkin konturunun radiusu (Şəkil 9.17, lakin) minimum radiusa uyğundur, yəni. R 0 \u003d R min. Çıxarma və yaxınlaşma faza bucaqlarının qeyri-bərabərliyi olan itələyici ilə eksenel cam mexanizmlərinin ilkin konturunun radiusunun təyini (Şəkil 9.17, b) 0 nöqtəsinin koordinat sisteminin başlanğıcını O 1yerləşmiş nöqtə ilə birləşdirərək həyata keçirilir. yol oxunun tangenslərdən biri ilə kəsişmə nöqtəsi olan yol verilən məhlullar sahəsində, yəni R 0 = R 1 .

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.8.

Rmin

Rmin

düyü. 9.17. Bir itələyici ilə cam mexanizmlərinin ilkin konturunun radiusunun təyin edilməsi sxemləri

İtələyici ilə deaksial cam mexanizmlərinin ilkin konturunun radiusunu müəyyən etmək üçün ekssentriklik dəyərinə mütənasib bir məbləğlə yol oxuna nisbətən ofset S yol oxuna paralel iki düz xətt çəkmək lazımdır (Şəkil 9.17). . Bu düz xətlərlə mümkün həllərin sahəsini məhdudlaşdıran tangenslərin kəsişməsində O 2 və O 3 nöqtələrini tapırıq. O 2 və O 3 nöqtələrini koordinat sisteminin başlanğıcının mərkəzi ilə 0 nöqtəsində birləşdiririk. Nəticədə R 2 və R 3 radiusları orijinal konturun minimum radiusundan bir qədər böyük olacaq R min .

İtəyici ilə deaksiyal kam mexanizmləri üçün, çıxarılması və yaxınlaşmanın faza bucaqları bərabər olarsa (Şəkil 9.17, a), radiuslar R 2 və R 3 böyüklükdə bərabər olacaqdır. Bu zaman ilkin konturun radiusu kimi ekssentrikliyin (sağda və ya solda) göstərilən yerinə uyğun gələn radius qəbul edilir. İtəyici ilə deaksiyal kam mexanizmləri üçün, əgər sökülmə və yaxınlaşma faza bucaqları bərabər deyilsə (şək. 9.17, b), R 2 və R 3 radiusları böyüklükdə bərabər olmayacaqdır. Bu zaman daha kiçik dəyərə malik olan radius orijinal konturun radiusu kimi qəbul edilir. AT

xüsusilə, R 2 > R 3, yəni R 0 = R 3.

Verilmiş mərkəz məsafəsi a w üçün rokçu qolu olan kam mexanizmlərində, E nöqtəsindən tangenslərlə çəkilmiş R \u003d a w radiuslu bir qövsün kəsişməsində O 4 və O 5 nöqtələrinin mövqelərini tapırıq (Şəkil 9.18, a). O 4 və O 5 nöqtələrini başlanğıc nöqtəsi 0 ilə birləşdirərək, R 4 və R 5 radiuslarını alırıq. Daha kiçik dəyərə malik radius orijinal konturun radiusu kimi qəbul edilir. Xüsusilə, R 4 > R 5, yəni R 0 = R 4.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.8. Camın ilkin konturunun radiusunun müəyyən edilməsi

Rmin				Rmin
	düyü. 9.18. Orijinal konturun radiusunu təyin etmək üçün sxemlər
			rokçu qolu olan cam mexanizmləri

Rokçu qolu olan kam mexanizmlərinin ilkin konturunun radiusunu verilmiş ϕ 0 bucaq altında müəyyən etmək üçün E nöqtəsindən bucaq altında çəkilmiş düz xəttin kəsişməsində O 6 və O 7 nöqtələrinin mövqelərini tapırıq. ϕ 0 -dən tərtib edilmişdir

tangenslərlə d dS ϕ sürətinin analoqunun oxları (şək. 9.18, b). O 6 və nöqtələrini birləşdirərək

O 7 başlanğıc nöqtəsi 0 ilə R 6 və R 7 radiuslarını alırıq. Daha kiçik dəyərə malik radius orijinal konturun radiusu kimi qəbul edilir. Xüsusilə, R 6 > R 7, yəni R 0 = R 7.

9.9. RADIUS ROLL SEÇİN

Rollerin radiusunu seçərkən aşağıdakı müddəalar rəhbər tutulur -

1. Rolik, istehsal prosesi mürəkkəb olmayan sadə bir hissədir. Buna görə də, onun iş səthində yüksək təmas gücü təmin edilə bilər. Cam üçün, iş səthinin mürəkkəb konfiqurasiyasına görə yüksək təmas gücünü təmin etmək çox çətindir. Camın və rulonun işçi səthlərinin kontakt güclərinin kifayət qədər nisbətini təmin etmək üçün rulonun rrollunun radiusunu seçərkən aşağıdakı şərt nəzərə alınır:

r rulon \u003d 0,4 R 0,

burada R 0 orijinal cam konturunun radiusudur.

Bu nisbətin yerinə yetirilməsi cam və rulonun işçi səthlərinin təmas güclərinin təxmini bərabərliyini təmin edir. Radius ro-

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.9. Rolik radiusunun seçimi

Cam, orijinal cam konturunun radiusundan daha kiçikdir, buna görə də rulon daha yüksək açısal sürətlə fırlanır və onun iş səthinin nöqtələri daha çox sayda kontakta daxil olur, bu da təmas səthlərinin qeyri-bərabər aşınmasına səbəb olur. kamera və diyircəkli. Cam və rulonun işçi səthlərinin vahid aşınmasını təmin etmək üçün rulonun səthi daha çox təmas gücünə malik olmalıdır.

2. Camın konstruktiv (işçi) profili işarə edilməməli və ya kəsilməməlidir (şək. 9.19, lakin). Buna görə də, rulonun radiusunun seçilməsinə məhdudiyyət qoyulur:

r roll = 0,7 ρ dəq,

burada ρ min nəzəri kam profilinin minimum əyrilik radiusudur.

Uclu və ya kəsilmiş kam profili (Şəkil 9.19, b) rulonun yuxarıdan yuvarlanmasına imkan verməyəcək, bu da hər iki keçidin işçi səthlərinin zədələnməsinə və cam mexanizminin işini itirməsinə səbəb olur.

3. Rolik radiusunun qiyməti aşağıdakı diapazonda təbii tam ədədlərin standart diapazonundan seçilir:

r rulon \u003d (0,35 - 0,45) R 0.

Rolik radiusunu seçərkən aşağıdakı məqamlar əlavə olaraq nəzərə alınmalıdır: diyircəkli radius dəyərinin artması çıxış bağlantısının ölçülərinin və kütləsinin artmasına səbəb olur, bu da cam mexanizminin dinamik xüsusiyyətlərini pisləşdirir və bucaq azaldır. rulonun sürəti. Rolların radius dəyərinin azalması camın ölçülərinin və kütləsinin artmasına səbəb olur ki, bu da rulonun açısal sürətinin artmasına və kam mexanizminin yük qabiliyyətinin və xidmət müddətinin azalmasına səbəb olur.

ρ dəq

düyü. 9.19. Camın konstruktiv profilinin yuxarı hissəsinin formalaşdırılması sxemi

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.9. Rolik radiusunun seçimi

AT Bəzi hallarda, cam mexanizminin strukturuna əlavə bir keçidin (roller) daxil edilməsi bir sıra səbəblərə görə mümkün deyil. Bu halda, sürüşmə sürtünməsini yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz edən yerli hərəkətlilik yoxdur və çıxış keçidində əyri səthi olan çox kiçik bir iş sahəsi təmin edilir. Əyri hissənin nöqtələri camın işçi səthi boyunca sürüşür, yəni çıxış bağlantısı səthinin aşınması daha sıxdır. Aşınmanı azaltmaq üçün çıxış bağlantısının işçi hissəsi yuvarlaqlaşdırılır. Yuvarlaqlaşdırma radiusunun artması çıxış bağlantısının ölçülərinin və kütləsinin artmasına səbəb olmur, lakin bu, camın struktur profilinin ölçülərinin azalmasına səbəb olur. Buna əsaslanaraq, çıxış bağlantısının işçi səthinin əyrilik radiusu olduqca böyük dəyərdə qəbul edilə bilər.

9.10. DÖVLƏRİ HƏRƏKƏTLİ kameraların PROFİLLƏRİNİN SİNTEZİ

Bir itələyici ilə de-axial cam mexanizmləri . Bir mütəxəssis qurmaq

cam lei aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir (Şəkil 9.20):

1. μ l .

3. Seçilmiş nöqtədən Təxminən uzunluqların miqyası əmsalında R 0 və e radiuslu konsentrik dairələr çəkilir.

4. Radiuslu bir dairəyə e ilə kəsişməyə bir tangens çəkilir

dairəsi R 0 , nəticədə kəsişmə nöqtəsi yol oxunun başlanğıcıdır S .

7. Hər bölmə nöqtəsindən radiuslu dairəyə tangenslər çəkilir e.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.10.

düyü. 9.20. Bir itələyici ilə deaksial kam mexanizminin sintezi

8. Radiusu R 0 olan çevrənin mərkəzi olan O nöqtəsindən e radiusu olan çevrəyə toxunanlarla kəsişənə qədər radiusları R 0 və itələyicinin müvafiq yerdəyişməsinin cəminə bərabər olan dairələr çəkirik.

Bir itələyici və rulon ilə deaksial kam mexanizmlərinin sintezi üçün əlavə olaraq aşağıdakıları yerinə yetirmək lazımdır:

10. r roll.

Bir itələyici ilə eksenel cam mexanizmləri . Bir mütəxəssis qurmaq

cam lei aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir (şək. 9.21):

1. Uzunluq miqyası faktoru müəyyən edilirμ l .

2. Boş məkanda ixtiyari bir nöqtə seçilir Orijinal cam konturunun mərkəzi olan O.

3. Seçilmiş nöqtədən Təxminən uzunluqların miqyası əmsalında radiusu R 0 olan bir dairə çəkilir.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.10. Düz fırlanan hərəkət kameralarının profillərinin sintezi

iş profili

Nəzəri profil

düyü. 9.21. Bir itələyici ilə eksenel kam mexanizminin sintezi

4. S yolunun oxu çevrənin simmetriyasının şaquli oxuna uyğunlaşdırılır.

radius R 0 olan sti. Yol oxunun R 0 radiuslu bir dairə ilə kəsişməsində 0 başlanğıc nöqtəsini alırıq.

5. Radiuslu bir dairənin başlanğıcından Krank fazasının bucaqlarının fırlanma istiqamətində R 0, yolun oxunda isə miqyasda göstərilir.

əmsalı μ l − itələyicinin yerdəyişməsi.

6. Çıxarılma faza bucaqlarına uyğun orijinal konturun qövsləri

və yanaşma, biz bərabər hissələrə bölürük, onların sayı çıxarılma və yaxınlaşma mərhələlərinə daxil olan balların sayına bərabərdir. Alınan nöqtələri bir nöqtə ilə bağlayırıq Kameranın fırlanma mərkəzi olan haqqında.

7. Radiusu R 0 olan çevrənin mərkəzi olan O nöqtəsindən R 0 cəminə bərabər radiuslu dairələr və müvafiq re-

itələyicinin O nöqtəsini birləşdirən düz xətlərin kəsişməsinə qədər yerdəyişməsi

ilə bölmə nöqtələri.

8. Alınan nöqtələr, bu mərhələdə işçi profili ilə üst-üstə düşən nəzəri cam profilini meydana gətirən hamar bir əyri ilə birləşdirilir.

Eksenel cam mexanizmlərinin itələyici və rulonla sintezi üçün əlavə olaraq aşağıdakıları yerinə yetirmək lazımdır:

9. Verilmiş şərtlərə əsasən, rulonun radiusu müəyyən edilir r rulon.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.10. Düz fırlanan hərəkət kameralarının profillərinin sintezi

10. Nəzəri kamera profilinin özbaşına seçilmiş nöqtələrindən

cam mexanizmi dövrəsinin bir hissəsi kimi rulonun mövqeyini təqlid edərək, radius r rolu ilə dairələr çəkirik.

11. Rollerin bütün mövqelərinə görə zərf əyrisini çəkərək, camın iş profilini əldə edirik.

Rokçu qolu olan kam mexanizmləri. Cam profillərinin tikintisi aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir ( düyü. 9.22):

1. Uzunluq miqyası faktoru müəyyən edilirμ l .

2. Boş məkanda ixtiyari bir nöqtə seçilir Orijinal cam konturunun mərkəzi olan O.

3. Asılı olaraq orijinal konturun radiusunu təyin etmək üçün sxemdən

verilmiş şərtlərdən 0EO 4 (Şəkil 9.18, lakin) və ya 0EO 7 üçbucaqlarını köçürürük.

(Şəkil 9.18, b).

4. Radiusu R = 0E olan E nöqtəsindən oxa uyğun qövs çəkirik

yol S.

5. Radiuslu bir dairənin başlanğıcından Krank fazasının bucaqlarının fırlanma istiqamətində R 0, yolun oxunda isə miqyasda göstərilir.

əmsalı μ l - rokerin yerdəyişməsi.

6. Çıxarılma faza bucaqlarına uyğun orijinal konturun qövsləri

və yanaşma, biz bərabər hissələrə bölürük, onların sayı çıxarılma və yaxınlaşma mərhələlərinə daxil olan balların sayına bərabərdir. Alınan nöqtələri bir nöqtə ilə bağlayırıq Kameranın fırlanma mərkəzi olan haqqında.

7. Radiusu R 0 olan çevrənin mərkəzi olan O nöqtəsindən O nöqtəsini bölmə nöqtələri ilə birləşdirən düz xətlərlə kəsişənə qədər radiusları R 0 və itələyicinin müvafiq yerdəyişmələrinin cəminə bərabər olan dairələr çəkirik.

8. Alınan nöqtələr, bu mərhələdə işçi profili ilə üst-üstə düşən nəzəri cam profilini meydana gətirən hamar bir əyri ilə birləşdirilir.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət

9. CAM MEXANİZMLERİ

9.10. Düz fırlanan hərəkət kameralarının profillərinin sintezi

düyü. 9.22. Rokçu qolu olan kam mexanizminin sintezi

Rokçu qolu və diyircəkli kam mexanizmlərinin sintezi üçün əlavə olaraq aşağıdakıları yerinə yetirmək lazımdır:

9. Verilmiş şərtlərə əsasən, rulonun radiusu müəyyən edilir r rulon.

10. Nəzəri kamera profilinin özbaşına seçilmiş nöqtələrindən

cam mexanizmi dövrəsinin bir hissəsi kimi rulonun mövqeyini təqlid edərək, radius r rolu ilə dairələr çəkirik.

11. Rollerin bütün mövqelərinə görə zərf əyrisini çəkərək, camın iş profilini əldə edirik.

Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. Proc. müavinət